本实用新型所述的顶装煤车走行装置，涉及一种焦炉机械走行设备，具体为具有应急驱动的顶装煤车走行装置。
背景技术：
顶装煤车是一种重要的焦炉机械设备，作业区域为焦炉顶部，主要担负从煤塔受煤，并将其装入炭化室的功能。为满足焦炉的操作时间，顶装煤车常常需负载高速行驶在焦炉炉顶的轨道上。
现有技术装煤车走行装置与车体钢结构为刚性连接。当满负载的顶装煤车在高速行驶过程中，如遇轨道不平整等情况，产生的动载荷将直接冲击炉顶，严重地甚至影响到焦炉的安全。
另外，现有顶装煤车的走行装置普遍采用电动机驱动的形式，正常工作时由焦炉供电系统进行供电。由于焦炉属于高温连续运转设备，焦炉炭化室温度高达1000℃，当焦炉供电系统发生故障停电时，如顶装煤车长时间停留在焦炉炭化室顶部，高温环境会使车辆的电气元件等受到损害甚至烧毁，从而发生设备事故，严重影响焦炉的正常生产操作。目前通常在装煤车上增加柴油发电机作为应急备用电源，但是柴油发电机造价昂贵，且柴油燃烧会造成一定的污染，应用范围较小。
针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的顶装煤车走行装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的顶装煤车走行装置。用以实现：1、在走行装置与钢结构的连接处设置弹簧缓冲以减小行走中动载荷对炉顶的冲击；2、设置液压马达作为电机的应急驱动，在焦炉停电的情况下，利用蓄能器驱动液压马达旋转，使顶装煤车走行至安全位置，避免焦炉长时间的热辐射对车辆的损害。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的：
本实用新型所述的顶装煤车走行装置，其特征在于所述的顶装煤车走行装置包括：橡胶弹簧组、平衡梁、单轮台车、两轮台车、齿轮减速机、带制动盘的联轴器、盘式制动器、驱动电机、传动安装支座、钢结构和应急驱动装置；两轮台车的上部与单轮台车通过连接轴Ⅰ相连接；单轮台车的上部与平衡梁通过连接轴Ⅱ相连接；平衡梁的一端与钢结构通过销轴相连接，平衡梁的另一端上部安装有橡胶弹簧组；传动安装支座吊装在两轮台车的侧面，盘式驱动器和驱动电机安装在传动安装支座上；齿轮减速机的输入轴与带制动盘的联轴器相连接，齿轮减速机的输出端与两轮台车上的主动轴通过花键连接；驱动电机为双轴伸电机，左侧与带制动盘的联轴器相连接；
本实用新型所述的应急驱动装置包括：离合器、液压马达和蓄能器；离合器的左侧与驱动电机的右侧轴相连接，右侧与液压马达相连接；液压马达通过管路与装于钢结构上部的蓄能器相连接。
本实用新型所述的盘式制动器为电力液压型；盘式制动器与带制动盘的联轴器上的制动器配套使用；无电情况下盘式制动器为常闭状态，盘式制动器夹紧制动盘；得电情况下盘式制动器处于打开状态，松开制动盘。
本实用新型所述的两轮台车远离单轮台车车轮一端装有轨道清扫器；轨道清扫器内置枕木,可以清扫掉落在走行轨道上的煤块或杂物，避免发生走行事故。
本实用新型所述的离合器采用手动离合器或电磁离合器。
本实用新型的工作原理为：
正常状态下，单轮台车3和两轮台车4的车轮均压在轨道上。当遇到轨道水平度不高时，单轮台车3可通过连接轴Ⅰ13和连接轴Ⅱ14进行摆动适应轨道，避免由于接触点减少而导致轮压增大进而危及焦炉炉体的情况。橡胶弹簧组1初始状态为被压缩状态。在顶装煤车行驶过程中遇到动载荷时，走行装置以销轴15为支点进行摆动，橡胶弹簧组1在受压缩或拉伸的过程中，吸收动载荷的冲击能量，有效地减轻动载荷对焦炉顶面的冲击。
正常状态下，焦炉供电系统供电，驱动电机8通过带制动盘的联轴器6带动齿轮减速机5运转，进而驱动车轮转动完成走行动作，顶装煤车将煤料快速运送至炭化室。此时，离合器10处于分离状态，盘式制动器7得电处于打开状态。当焦炉供电系统发生故障停电时，蓄能器17作为备用能源进行工作。由于盘式制动器7失电处于闭合状态，首先需人工扳动盘式制动器7自身的手动释放手柄，使得盘式制动器7处于打开状态。离合器10可以采用手动离合器，也可以采用电磁离合器。采取措施使得离合器10处于结合状态，然后蓄能器17供油驱动液压马达11旋转，液压马达11带动驱动电机8的电机轴运转，通过带制动盘的联轴器6带动齿轮减速机5运转，进而驱动车轮转动，使顶装煤车低速运行至安全位置。
应急走行操作工序如下：
1.离合器为手动离合器的情况：人工扳动盘式制动器7自身的手动释放手柄，使得盘式制动器7处于打开状态；人工扳动离合器10上的手动切换手柄，使离合器10处于结合状态；蓄能器17供油驱动液压马达11旋转；液压马达11带动驱动电机8的电机轴运转，通过带制动盘的联轴器6带动齿轮减速机5运转，进而驱动车轮转动，使顶装煤车低速运行至安全位置。
2.离合器为电磁离合器的情况：人工扳动盘式制动器7自身的手动释放手柄，使得盘式制动器7处于打开状态；根据车辆控制系统的预设定程序，顶装煤车上的UPS电源或蓄电池自动给离合器10供电，使离合器10处于接合状态；蓄能器17供油驱动液压马达11旋转；液压马达11带动驱动电机8的电机轴运转，通过带制动盘的联轴器6带动齿轮减速机5运转，进而驱动车轮转动，使顶装煤车低速运行至安全位置
本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在：
1、本实用新型在平衡梁与钢结构之间装有橡胶弹簧组，橡胶弹簧组在受压缩或拉伸的过程中，吸收动载荷的冲击能量，有效地减轻动载荷对焦炉顶面的冲击；
2、本实用新型设置有应急驱动装置，可以通过应急驱动使顶装煤车走行至安全位置，避免焦炉长时间的热辐射对车辆的损害；
3、本实用新型可以减轻运行时动载荷对炉顶的冲击，有利于焦炉的安全生产。
本实用新型具有结构新颖、加工简便、易于操作、运行可靠、安全性强等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
附图说明
本实用新型共有1幅附图,其中：
附图1本实用新型结构示意图。
在图中：1、橡胶弹簧组 2、平衡梁 3、单轮台车 4、两轮台车 5、齿轮减速机 6、带制动盘的联轴器 7、盘式制动器 8、驱动电机 9、传动安装支座 10、离合器 11、液压马达 12、轨道清扫器 13、连接轴Ⅰ 14、连接轴Ⅱ 15、销轴 16、钢结构 17、蓄能器。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如附图所示，顶装煤车走行装置包括：橡胶弹簧组1、平衡梁2、单轮台车3、两轮台车4、齿轮减速机5、带制动盘的联轴器6、盘式制动器7、驱动电机8、传动安装支座9、钢结构16和应急驱动装置；两轮台车4的上部与单轮台车3通过连接轴Ⅰ13相连接；单轮台车3的上部与平衡梁2通过连接轴Ⅱ14相连接；平衡梁2的一端与钢结构16通过销轴15相连接，平衡梁2的另一端上部安装有橡胶弹簧组1；传动安装支座9吊装在两轮台车4的侧面，盘式驱动器7和驱动电机8安装在传动安装支座9上；齿轮减速机5的输入轴与带制动盘的联轴器6相连接，齿轮减速机5的输出端与两轮台车4上的主动轴通过花键连接；驱动电机8为双轴伸电机，左侧与带制动盘的联轴器6相连接；
应急驱动装置包括：离合器10、液压马达11和蓄能器17；离合器10的左侧与驱动电机8的右侧轴相连接，右侧与液压马达11相连接；液压马达11通过管路与装于钢结构16上部的蓄能器17相连接。
盘式制动器7为电力液压型；盘式制动器7与带制动盘的联轴器6上的制动器配套使用；无电情况下盘式制动器7为常闭状态，盘式制动器7夹紧制动盘；得电情况下盘式制动器7处于打开状态，松开制动盘。
两轮台车4远离单轮台车3车轮一端装有轨道清扫器12；轨道清扫器12内置枕木。
离合器10采用手动离合器或电磁离合器。
以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。