1.一种集约型液压轴向移动式三阶段可变气门驱动系统及其控制方法，它包括气门驱动机构(2)、凸轮轴(3)，其特征是：它还包括凸轮轴轴套(4)、执行机构、控制机构、高压源(7)、低压源(8)；凸轮轴轴套(4)上设置有第一切换槽(404)和第二切换槽(405)；凸轮轴轴套(4)上设置有第一凸轮(401)、第二凸轮(402)和第三凸轮(403)；第一凸轮(401)、第二凸轮(402)，或者第三凸轮(403)直接或者通过传动机构驱动气门驱动机构(2)运动；凸轮轴轴套(4)沿凸轮轴(3)轴向移动；执行机构采用往复活塞式结构，包括第一执行机构(501)、第二执行机构(502)和第三执行机构(503)；第一执行机构(501)包括第一执行机构驱动口(501a)和第一执行机构驱动销(501b)，第二执行机构(502)包括第二执行机构驱动口(502a)和第二执行机构驱动销(502b)，第三执行机构(503)包括第三执行机构驱动口(503a)和第三执行机构驱动销(503b)；控制机构包括第一控制机构(601)、第二控制机构(602)和第三控制机构(603)；第一控制机构(601)包括第一控制机构高压口(601p)、第一控制机构低压口(601t)和第一控制机构驱动口(601a)，第二控制机构(602)包括第二控制机构高压口(602p)、第二控制机构低压口(602t)和第二控制机构驱动口(602a)，第三控制机构(603)包括第三控制机构高压口(603p)、第三控制机构低压口(603t)和第三控制机构驱动口(603a)；第一执行机构驱动口(501a)与第一控制机构驱动口(601a)相连，第二执行机构驱动口(502a)与第二控制机构驱动口(602a)相连，第三执行机构驱动口(503a)与第三控制机构驱动口(603a)相连，第一控制机构高压口(601p)、第二控制机构高压口(602p)和第三控制机构高压口(603p)均与高压源(7)相连，第一控制机构低压口(601t)、第二控制机构低压口(602t)和第三控制机构低压口(603t)均与低压源(8)相连；第一控制机构(601)不被激励时，第一控制机构高压口(601p)被堵塞，第一控制机构低压口(601t)与第一控制机构驱动口(601a)相连；第一控制机构(601)被激励时，第一控制机构低压口(601t)被堵塞，第一控制机构高压口(601p)与第一控制机构驱动口(601a)相连；第二控制机构(602)不被激励时，第二控制机构高压口(602p)被堵塞，第二控制机构低压口(602t)与第二控制机构驱动口(602a)相连；第二控制机构(602)被激励时，第二控制机构低压口(602t)被堵塞，第二控制机构高压口(602p)与第二控制机构驱动口(602a)相连；第三控制机构(603)不被激励时，第三控制机构高压口(603p)被堵塞，第三控制机构低压口(603t)与第三控制机构驱动口(603a)相连；第三控制机构(603)被激励时，第三控制机构低压口(603t)被堵塞，第三控制机构高压口(603p)与第三控制机构驱动口(603a)相连。
2.根据权利要求1所述的一种集约型液压轴向移动式三阶段可变气门驱动系统及其控制方法，其特征是：当前驱动气门驱动机构(2)是第二凸轮(402)，当第一控制机构(601)被激励，第二控制机构(602)和第三控制机构(603)均不被激励时，第一执行机构驱动销(501b)下行并且伸入第一切换槽(404)内，推动凸轮轴轴套(4)向左移动，驱动气门驱动机构(2)由第二凸轮(402)切换成第三凸轮(403)；当前驱动气门驱动机构(2)是第三凸轮(403)，当第一控制机构(601)和第三控制机构(603)均不被激励，第二控制机构(602)被激励时，第二执行机构驱动销(502b)下行并且伸入第二切换槽(405)内，推动凸轮轴轴套(4)向右移动，驱动气门驱动机构(2)由第三凸轮(403)切换成第二凸轮(402)；当前驱动气门驱动机构(2)是第二凸轮(402)，当第三控制机构(603)被激励，第一控制机构(601)和第二控制机构(602)均不被激励时，第三执行机构驱动销(503b)下行并且伸入第二切换槽(405)内，推动凸轮轴轴套(4)向右移动，驱动气门驱动机构(2)由第二凸轮(402)切换成第一凸轮(401)；当前驱动气门驱动机构(2)是第一凸轮(401)，当第一控制机构(601)和第三控制机构(603)均不被激励，第二控制机构(602)被激励时，第二执行机构驱动销(502b)下行并且伸入第一切换槽(404)内，推动凸轮轴轴套(4)向左移动，驱动气门驱动机构(2)由第一凸轮(401)切换成第二凸轮(402)；第一控制机构(601)、第二控制机构(602)和第三控制机构(603)均不被激励时，凸轮轴轴套(4)不进行轴向移动。
3.根据权利要求1所述的一种集约型液压轴向移动式三阶段可变气门驱动系统及其控制方法，其特征是：内燃机具有多个凸轮轴轴套(4)；设置与凸轮轴轴套数量相等的第一执行机构(501)，这些第一执行机构(501)的驱动口均与第一控制机构驱动口(601a)相连；设置与凸轮轴轴套数量相等的第二执行机构(502)，这些第二执行机构(502)的驱动口均与第二控制机构驱动口(602a)相连；设置与凸轮轴轴套数量相等的第三执行机构(503)，这些第三执行机构(503)的驱动口均与第三控制机构驱动口(603a)相连。
4.根据权利要求1所述的一种集约型液压轴向移动式三阶段可变气门驱动系统及其控制方法，其特征是：第一执行机构(501)还包括第一执行机构复位弹簧(501k)，第二执行机构(502)还包括第二执行机构复位弹簧(502k)，第三执行机构(503)还包括第三执行机构复位弹簧(503k)。
5.根据权利要求1所述的一种集约型液压轴向移动式三阶段可变气门驱动系统及其控制方法，其特征是：第一执行机构(501)还包括第一执行机构复位口(501h)，第二执行机构(502)还包括第二执行机构复位口(502h)，第三执行机构(503)还包括第三执行机构复位口(503h)，第一控制机构(601)还包括第一控制机构复位口(601h)，第二控制机构(602)还包括第二控制机构复位口(602h)，第三控制机构(603)还包括第三控制机构复位口(603h)；第一执行机构复位口(501h)与第一控制机构复位口(601h)相连，第二执行机构复位口(502h)与第二控制机构复位口(602h)相连，第三执行机构复位口(503h)与第三控制机构复位口(603h)相连；第一控制机构(601)不被激励时，第一控制机构高压口(601p)与第一控制机构复位口(601h)相连，第一控制机构低压口(601t)与第一控制机构驱动口(601a)相连；第一控制机构(601)被激励时，第一控制机构低压口(601t)与第一控制机构复位口(601h)相连，第一控制机构高压口(601p)与第一控制机构驱动口(601a)相连；第二控制机构(602)不被激励时，第二控制机构高压口(602p)与第二控制机构复位口(602h)相连，第二控制机构低压口(602t)与第二控制机构驱动口(602a)相连；第二控制机构(602)被激励时，第二控制机构低压口(602t)与第二控制机构复位口(602h)相连，第二控制机构高压口(602p)与第二控制机构驱动口(602a)相连；第三控制机构(603)不被激励时，第三控制机构高压口(603p)与第三控制机构复位口(603h)相连，第三控制机构低压口(603t)与第三控制机构驱动口(603a)相连；第三控制机构(603)被激励时，第三控制机构低压口(603t)与第三控制机构复位口(603h)相连，第三控制机构高压口(603p)与第三控制机构驱动口(603a)相连。
6.根据权利要求1所述的一种集约型液压轴向移动式三阶段可变气门驱动系统及其控制方法，其特征是：增加气门控制机构(10)和气门调节机构(11)；气门调节机构(11)具有气门调节机构输入端(11a)、气门调节机构输出端(11b)和气门调节机构调节端(11c)；凸轮直接或通过传动机构驱动气门调节机构输入端(11a)，气门控制机构(10)直接或通过传动机构调节气门调节机构调节端(11c)，气门调节机构输出端(11b)直接或通过传动机构驱动气门驱动机构(2)。
7.根据权利要求1所述的一种集约型液压轴向移动式三阶段可变气门驱动系统及其控制方法，其特征是：增加一个气门驱动机构(2)，即左侧气门驱动机构(201)和右侧气门驱动机构(202)，增加气门驱动桥(12)；凸轮先直接或通过传动机构再通过气门驱动桥(12)最后分别直接或通过传动机构驱动左侧气门驱动机构(201)和右侧气门驱动机构(202)。
8.根据权利要求1所述的一种集约型液压轴向移动式三阶段可变气门驱动系统及其控制方法，其特征是：增加一个气门驱动机构(2)，即采用左侧气门驱动机构(2A)和右侧气门驱动机构(2B)；增加一个第一凸轮(401)、一个第二凸轮(402)和一个第三凸轮(403)，即采用左侧第一凸轮(401A)、左侧第二凸轮(402A)、左侧第三凸轮(403A)、右侧第一凸轮(401B)、右侧第二凸轮(402B)和右侧第三凸轮(403B)；凸轮轴轴套处于左侧位置时，左侧第一凸轮(401A)直接或者通过传动机构驱动左侧气门驱动机构(2A)，右侧第一凸轮(401B)直接或者通过传动机构驱动右侧气门驱动机构(2B)；凸轮轴轴套处于中间位置时，左侧第二凸轮(402A)直接或者通过传动机构驱动左侧气门驱动机构(2A)，右侧第二凸轮(402B)直接或者通过传动机构驱动右侧气门驱动机构(2B)；凸轮轴轴套处于右侧位置时，左侧第三凸轮(403A)直接或者通过传动机构驱动左侧气门驱动机构(2A)，右侧第三凸轮(403B)直接或者通过传动机构驱动右侧气门驱动机构(2B)。
9.根据权利要求1所述的一种集约型液压轴向移动式三阶段可变气门驱动系统及其控制方法，其特征是：所述传动机构为滑块、推杆、摇臂、摆臂、四杆机构，或者液压主从活塞式机构。