1.一种内燃机热能回收发电装置，其特征在于，包括热能回收箱、冷端散热器和温差发电装置，其中，
所述热能回收箱，其进气口与内燃机的排气口连接，其冷却液出口通过第一管道与所述温差发电装置的热端进液口连接，其冷却液进口通过第二管道与所述温差发电装置的热端出液口连接；所述热能回收箱用于吸收内燃机排出的尾气的热量以加热热能回收箱内的冷却液；
所述冷端散热器的进水口与所述温差发电装置的冷端出液口连接，所述冷端散热器的出水口与所述温差发电装置的冷端进液口连接。
2.根据权利要求1所述的内燃机热能回收发电装置，其特征在于，还包括：热端散热器、低温调节阀和高温调节阀，其中，所述高温调节阀设置在所述第一管道上，所述第一管道和第二管道通过第三管道连通，所述热端散热器和低温调节阀设置在所述第三管道上。
3.根据权利要求1所述的内燃机热能回收发电装置，其特征在于，所述热能回收箱内设置有换热器，所述换热器包括多层间隔第一预设距离的竖直散热水道，每两层竖直散热水道间夹着一排散热鳍片。
4.根据权利要求1～3任一项所述的内燃机热能回收发电装置，其特征在于，所述温差发电装置包括：热端管道、冷端管道、温差发电片和隔热棉，其中，
所述热端管道的两端分别设置有热端进液口和热端出液口，所述热端管道的管壁与所述温差发电片的上表面接触设置；所述冷端管道的两端分别设置有冷端进液口和冷端出液口，所述冷端管道的管壁与所述温差发电片的下表面接触设置；所述温差发电片的两端分别设置有隔热棉，所述隔热棉用于阻隔所述热端管道和冷端管道之间的热传导。
5.根据权利要求1～3任一项所述的内燃机热能回收发电装置，其特征在于，还包括第一水泵、第二水泵和散热风扇，其中，
所述第一水泵设置在第一管道中，用于将所述热端散热器散热过的冷却液和温差发电装置热端出液口流出的冷却液泵回到所述热能回收箱中；
所述第二水泵设置在所述冷端散热器与所述温差发电装置连接的管道中，用于将所述冷端散热器散热过的水泵回到所述温差发电装置中；所述散热风扇设置在所述冷端散热器旁，用于为所述冷端散热器散热。
6.根据权利要求1～3任一项所述的内燃机热能回收发电装置，其特征在于，所述热能回收箱底部设置有液化水出口；所述液化水出口用于排出所述热能回收箱内的水蒸气，所述水蒸气由内燃机排出的尾气液化得到。
7.根据权利要求6所述的内燃机热能回收发电装置，其特征在于，还包括蒸汽液化水装置，所述蒸汽液化水装置包括蒸汽液化水箱、循环管道及设置在所述循环管道上的循环散热器，其中，
所述蒸汽液化水箱，其进气口与所述热能回收箱的液化水出口连接，其出水口与所述循环管道的进水口连接，其进水口与所述循环管道的出水口连接；所述蒸汽液化水箱内预存有常温水，用于吸收所述热能回收箱排出的水蒸气的热量，以将所述水蒸气进一步液化为水；所述循环管道上还设置有出水闸口，所述出水闸口用于将所述蒸汽液化水箱流出的水导出，作为工业热水回收利用。
8.根据权利要求7所述的内燃机热能回收发电装置，其特征在于，所述蒸汽液化水箱内设置有多层间隔第二预设距离的水平隔板，每层水平隔板上设有多个用于液化水蒸气的预设尺寸的气孔。
9.根据权利要求8所述的内燃机热能回收发电装置，其特征在于，所述蒸汽液化水箱内还设置有进气管道，所述进气管道的一端与蒸汽液化水箱的进气口连接，另一端穿过所述蒸汽液化水箱中的多层水平隔板，与所述蒸汽液化水箱底部间隔第三预设距离。
10.根据权利要求7～9任一项所述的内燃机热能回收发电装置，其特征在于，还包括第三水泵，所述第三水泵设置在所述循环管道中，用于将所述循环散热器散热过的水泵回到所述蒸汽液化水箱中；所述蒸汽液化水箱顶部设有排气口，所述排气口用于排出未被液化的内燃机尾气。