技术特征：
技术总结
本发明公开了爬壁机器人及塔筒清洗设备，涉及机器人技术领域。本发明提供一种爬壁机器人，包括框架结构、控制组件、传动组件和驱动系统。传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、履带、连接件和磁吸附单元，第一传动轮通过连接件与第二传动轮连接，第一传动轮与驱动系统传动连接，第二传动轮与框架结构可转动地连接，履带套设于第一传动轮和第二传动轮，磁吸附单元的数量为多个，且多个磁吸附单元均安装于履带上。本发明提供一种塔筒清洗设备，包括清洗组件和爬壁机器人。清洗组件与框架结构固定连接。本发明提供的爬壁机器人及塔筒清洗设备结构简单合理、运行安全可靠，具有高空攀爬和越障能力。
技术研发人员：张凯
受保护的技术使用者：长春财经学院
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.08.18