本实用新型涉及风力发电机，尤其是一种风力发电机尾舵摇摆装置，属于可再生能源领域。
背景技术：
传统一次能源储量的减少迫使人们去寻找可替代的能源。相比于海洋能、地热能等新能源形式，风能开发技术难度低，相对比较成熟，具有可观的开发前景。根据旋转轴的不同，风力发电机主要分为水平轴风力发电机和垂直轴风力发电机两类，其中具有风轮主动侧偏机构的风力发电机，与目前同类产品相比，具有高品质、振动小、噪音低、安全性高、成本低等优点。
尾舵是具有风轮主动侧偏机构的风力发电机等风力发电机中最常见的对风装置，传统尾舵是由尾杆和尾舵板组成。在风力发电机组还需有控制对风装置的偏航功能，因为在风速超过工作风速时，发电机组就会产生强烈震动、晃动、甚至发生桨叶飞车的现象，具有极大的破坏性、危险性，并且在风速超过工作风速情况下，风机的发电功率会下降，从而降低发电机组的发电效率。
因而在针对具有风轮主动侧偏机构的风力发电机等风力发电机设计一款结构简单、偏航功能优异的风力发电机尾舵摇摆装置具有较为广阔的应用前景。
技术实现要素：
本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种结构合理、便于安装且偏航功能优异的风力发电机尾舵摇摆装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种风力发电机尾舵摇摆装置，包括传动组件、滑动组件及摆动组件，所述传动组件包括传动机箱、以及竖直设置在传动机箱顶边上的传动电机，所述传动机箱通过螺栓固定在外部的风力发电机平台上，在传动机箱的侧壁上设置传动蜗杆，传动电机的传动轴通过蜗轮连接于位于传动机箱内部传动蜗杆的一端，通过传动电机带动传动蜗杆转动，所述传动蜗杆的另一端固定设置螺杆，
所述滑动组件包括滑动轨道、滑动块、轨道垫板，所述滑动轨道呈工字形状，所述滑动轨道包括上轨道、下固定边、以及设置在滑动轨道顶边中间部位的滑动槽，所述滑动轨道的下固定边设置在轨道垫板上，所述滑动块包括滑动块顶板、以及设置在滑动块顶板下部的滑动凸起及滑动块导槽，所述滑动块设置在滑动轨道上，滑动块的滑动凸起位于滑动槽内，滑动轨道的上轨道位于滑动块导槽内，
在滑动块的滑动凸起侧边设置内螺孔，所述传动蜗杆连接的螺杆连接于滑动块的内螺孔，通过传动电机带动传动蜗杆及螺杆转动，从而带动与螺杆螺纹连接的滑动块在滑动轨道上滑动，
所述摆动组件设置在滑动块顶板上，所述摆动组件包括摆动基座、以及设置在摆动基座上的固定杆，在固定杆上设置旋转轴承，将外部的尾舵设置在摆动组件的旋转轴承上，通过滑动块在滑动轨道上滑动，从而带动摆动组件的滑动，实现对尾舵的摆动工作。
作为优选，所述滑动轨道的下固定边通过设置固定螺栓固定在轨道垫板上，便于对轨道垫板的更换，从而调整摆动组件的高度及平整度。
作为优选，在摆动基座与固定杆连接处设置加强板，加强固定杆的牢固度，保证尾舵的稳定摆动工作。
作为优选，所述传动机箱顶边上的传动电机为步进电机，且在步进电机上设置转数计数器，便于精确控制尾舵的精确摆动。
本实用新型采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本风力发电机尾舵摇摆装置结构设置合理，安装简单方便，通过设置配套使用的传动组件、滑动组件及摆动组件，实现对尾舵的稳定摆动工作，且摆动精确高效。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中：101. 传动机箱，102. 传动电机，201. 滑动轨道，202. 滑动块，203. 轨道垫板，204. 上轨道，205. 下固定边，206. 滑动凸起，301. 摆动基座，302. 固定杆，303. 旋转轴承。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
如图1所示，一种风力发电机尾舵摇摆装置，包括传动组件、滑动组件及摆动组件，所述传动组件包括传动机箱101、以及竖直设置在传动机箱101顶边上的传动电机102，所述传动机箱101通过螺栓固定在外部的风力发电机平台上，在传动机箱101的侧壁上设置传动蜗杆，传动电机102的传动轴通过蜗轮连接于位于传动机箱101内部传动蜗杆的一端，通过传动电机102带动传动蜗杆转动，所述传动蜗杆的另一端固定设置螺杆，
所述滑动组件包括滑动轨道201、滑动块202、轨道垫板203，所述滑动轨道201呈工字形状，所述滑动轨道201包括上轨道204、下固定边205、以及设置在滑动轨道201顶边中间部位的滑动槽，所述滑动轨道201的下固定边205设置在轨道垫板203上，所述滑动块202包括滑动块202顶板、以及设置在动块顶板下部的滑动凸起206及滑动块202导槽，所述滑动块202设置在滑动轨道201上，滑动块202的滑动凸起206位于滑动槽内，滑动轨道201的上轨道204位于滑动块202导槽内，
在滑动块202的滑动凸起206侧边设置内螺孔，所述传动蜗杆连接的螺杆连接于滑动块202的内螺孔，通过传动电机102带动传动蜗杆及螺杆转动，从而带动与螺杆螺纹连接的滑动块202在滑动轨道201上滑动，
所述摆动组件设置在滑动块202顶板上，所述摆动组件包括摆动基座301、以及设置在摆动基座301上的固定杆302，在固定杆302上设置旋转轴承303，将本装置外部的尾舵设置在摆动组件的旋转轴承303上，通过滑动块202在滑动轨道201上滑动，从而带动摆动组件的滑动，实现对尾舵的摆动工作。
本较佳实施例中，所述滑动轨道201的下固定边205通过设置固定螺栓固定在轨道垫板203上，便于对轨道垫板203的更换，从而调整摆动组件的高度及平整度。
本较佳实施例中，在摆动基座301与固定杆302连接处设置加强板，加强固定杆302的牢固度，保证尾舵的稳定摆动工作。
本较佳实施例中，所述传动机箱101顶边上的传动电机102为步进电机，且在步进电机上设置转数计数器，便于精确控制尾舵的精确摆动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。