汽车水泵控制方法、装置、系统及控制器与流程

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种汽车水泵控制方法、装置、系统及控制器。

背景技术

随着国家排放标准的提高和新能源技术在传统发动机上面的广泛应用，电子水泵在传统发动机上应用的场合越来越多，除了作为辅助电子水泵冷却某一两个子系统外，也可以作为主水泵来给整个发动机冷却液循环提供动力。

目前的水泵控制主要是根据冷却液温度进行调节控制，调节方式单一，难以实现在不同的工况场景中的最优调控，进而导致整机的排放量和燃油的消耗量增加。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车水泵控制方法、装置、系统及控制器，以综合考虑发动机的运行工况及所处的温度情况，根据该运行工况和温度情况，控制水泵对冷却液提供循环动力，尽可能在不同的工况场景中的达到最优调控，进而有效减少整机的排放量和燃油的消耗量。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车水泵控制方法，包括：

获取当前车辆的温度信息，所述温度信息包括冷却液的温度及周围环境的温度；

获取当前发动机的工况状态；

根据所述当前车辆的温度信息及所述当前发动机的工况状态，对水泵进行调节。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述工况状态包括冷启动状态；

所述根据所述当前车辆的温度信息及所述当前发动机的工况状态，对水泵进行调节包括：

当检测到当前发动机的工况状态处于冷启动状态，且所述冷却液的温度小于等于第一阈值，周围环境的温度小于等于环境低阈值时，控制所述水泵停止运转。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述工况状态包括高负荷状态；

所述根据所述当前车辆的温度信息及所述当前发动机的工况状态，对水泵进行调节包括：

当检测到当前发动机的工况状态处于高负荷状态，所述冷却液的温度大于等于第二阈值且小于等于第三阈值，周围环境的温度大于环境低阈值且小于环境高阈值时，控制所述水泵按照设定转速运行。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述工况状态包括停机状态；所述温度信息还包括排气温度；

所述根据所述当前车辆的温度信息及所述当前发动机的工况状态，对水泵进行调节包括：

当检测到当前发动机的工况状态处于停机状态，所述冷却液的温度大于第三阈值，周围环境的温度大于环境高阈值时，根据所述排气温度，控制所述水泵按照设定转速持续运行预设时长。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述工况状态包括怠速启停状态；

所述根据所述当前车辆的温度信息及所述当前发动机的工况状态，对水泵进行调节包括：

当检测到当前发动机的工况状态处于怠速启停状态，所述冷却液的温度大于等于第二阈值且小于等于第三阈值，控制所述水泵按照设定转速运行以对电机进行冷却。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：

当检测到水泵出现故障时，发送纠正指令至所述水泵以排除所述故障。

第二方面，本发明实施例还提供一种汽车水泵控制装置，包括：

温度获取模块，用于获取当前车辆的温度信息，所述温度信息包括冷却液的温度及周围环境的温度；

状态获取模块，用于获取当前发动机的工况状态；

水泵调节模块，用于根据所述当前车辆的温度信息及所述当前发动机的工况状态，对水泵进行调节。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述工况状态包括怠速启停状态；

所述水泵调节模块还用于：当检测到当前发动机的工况状态处于怠速启停状态，所述冷却液的温度大于等于第二阈值且小于等于第三阈值，控制所述水泵按照设定转速运行以对电机进行冷却。

第三方面，本发明实施例还提供一种汽车水泵控制系统，包括控制器、发动机、液温传感器、环境温度传感器、水泵、膨胀水壶；

所述膨胀水壶、所述水泵、所述发动机之间通过水管依次连接，形成冷却液循环回路；

所述控制器包括如第二方面及其任一种可能的实施方式所述的汽车水泵控制装置，所述控制器与所述水泵、所述液温传感器及所述环境温度传感器通信连接；所述液温传感器用于检测所述水管内的冷却液温度，所述环境温度传感器用于检测周围环境的温度。

第四方面，本发明实施例还提供一种控制器，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式所述的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例中，该汽车水泵控制方法包括获取当前车辆的温度信息，该温度信息包括冷却液的温度及周围环境的温度；获取当前发动机的工况状态；根据该当前车辆的温度信息及当前发动机的工况状态，对水泵进行调节。本发明的技术方案中，综合考虑发动机的运行工况及所处的温度情况，根据该运行工况和温度情况，控制水泵对冷却液提供循环动力，即根据实际需求对水泵进行调控，避免水泵始终处于大功率耗电，尽可能在不同的工况场景中的达到最优调控，进而有效减少整机的排放量和燃油的消耗量。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的汽车水泵控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车水泵控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的汽车水泵控制系统的通信连接示意图；

图4为本发明实施例提供的汽车水泵控制系统的水循环结构示意图；

图5为本发明实施例提供的控制器的结构示意图。

图标：

11-温度获取模块；12-状态获取模块；13-水泵调节模块；100-控制器；200-发动机；300-液温传感器；400-环境温度传感器；500-水泵；600-膨胀水壶；700-暖机；800-节温器；900-散热器；40-处理器；41-存储器；42-总线；43-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的水泵控制主要是根据冷却液温度进行调节控制，调节方式单一，难以实现在不同的工况场景中的最优调控，进而导致整机的排放量和燃油的消耗量增加。基于此，本发明实施例提供的一种汽车水泵控制方法、装置、系统及控制器，综合考虑发动机的运行工况及所处的温度情况，根据该运行工况和温度情况，控制水泵对冷却液提供循环动力，尽可能在不同的工况场景中的达到最优调控，进而有效减少整机的排放量和燃油的消耗量。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种汽车水泵控制方法进行详细介绍。该汽车控制方法可以但不限于应用于混合动力汽车的控制器，如整车控制器、ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)等，并通过相关硬件或者软件实现。

图1示出了本发明实施例提供的汽车水泵控制方法的流程示意图，如图1所示，该汽车水泵控制方法包括：

步骤s101，获取当前车辆的温度信息，该温度信息包括冷却液的温度及周围环境的温度。

在可能的实施例中，冷却液的温度通过液温传感器检测获得，周围环境的温度通过环境温度传感器检测获得。其中液温传感器可以设置在发动机缸盖处。

在一个实施例中，环境温度传感器可以有多个，分别用于检测缸盖金属温度、机舱温度及室外温度，控制器接收到该缸盖金属温度、机舱温度及室外温度后，根据预先设置的权重值，计算周围环境温度。例如缸盖金属温度的权重值为0.5，机舱温度的权重值为0.25，室外温度的权重值为0.25，则周围环境的温度为缸盖金属温度×0.5+机舱温度×0.25+室外温度×0.25，这样通过综合考虑得到的周围环境的温度，更有利于对水泵的准确的调节控制，从而达到有效的降温。

步骤s102，获取当前发动机的工况状态。

在可能的实施例中，发动机的工况状态有多种，如包括冷启动状态、低负荷状态、高负荷状态、低速爬坡状态、怠速启停状态及停机状态中的任一种。

其中冷启动状态是指发动机在液温低的情况下启动，一般是很长时间没发动汽车(比如夜间停车以后)。低负荷状态是指发动机的负荷率低于负荷阈值时的发动机状态，高负荷状态是指发动机的负荷率高于负荷阈值时的发动机状态。其中负荷率是一个在某特定发动机转速下扭矩的百分比相对概念，严格定义是指同发动机转速下，部分节气门下发出的扭矩与节气门全开时发出的最大扭矩之比值。低速爬坡状态是指车辆在低于车速阈值的情况下爬坡时发动机的状态。怠速启停状态是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率，同时车辆停止，bsg(beltdrivenstartergenerator，皮带式传动启动发动机)启用时的发动机状态。停机状态是指车辆熄火的状态。

步骤s103，根据当前车辆的温度信息及当前发动机的工况状态，对水泵进行调节。

其中，该水泵优选为电子水泵，从而由控制器直接对该电子水泵进行控制。在可能的实施例中，该控制器可以通过lin(localinterconnectnetwork，局域互联网络)协议与电子水泵进行信号解读和指令控制，如控制水泵按照预设速率进行转动，或者按照预设速率持续转动预设时间等。

当然，上述水泵也可以为机械水泵，此时需要相关机械元件实现对机械水泵的控制。

本发明的技术方案中，综合考虑发动机的运行工况及所处的温度情况，根据该运行工况和温度情况，控制水泵对冷却液提供循环动力，即根据实际需求对水泵进行调控，避免水泵始终处于大功率耗电，尽可能在不同的工况场景中的达到最优调控，进而有效减少整机的排放量和燃油的消耗量。

为了具体说明控制器对水泵的调节过程，下面分为多种情况进行具体说明：

(1)当上述工况状态包括冷启动状态时，上述步骤s103包括：当检测到当前发动机的工况状态处于冷启动状态，且冷却液的温度t小于等于第一阈值t1，周围环境的温度t0小于等于环境低阈值tx时，控制该水泵停止运转。

其中，第一阈值t1和环境低阈值tx是由相关人员根据先验经验预先确定的。另外，在冷启动情况下，控制器发送开启指令至暖机，控制节温器保持关闭状态，水泵保持关闭状态，从而保证快速提高发动机中冷却液的液温。

(2)当上述工况状态包括低负荷状态时，上述步骤s103包括：当检测到当前发动机的工况状态处于低负荷状态时，如果冷却液的温度t大于等于第一阈值t1且小于等于第二阈值t2，周围环境的温度t0小于等于环境低阈值tx，则控制水泵按照第一设定转速α运行；此时，控制器控制节温器保持关闭状态；

如果冷却液的温度t大于等于第二阈值t2且小于等于第三阈值t3，周围环境的温度t0小于等于环境低阈值tx，则控制水泵按照第二设定转速β运行；此时，为了更好的配合水泵，从而达到更好的冷却效果，控制器控制节温器保持开启状态，进而实现对冷却循环回路中的水流量进行调节。

其中，第一设定转速α小于第二设定转速β；第二阈值t2和第三阈值t3，以及第一设定转速α和第二设定转速β是由相关人员根据先验经验预先确定的。

(3)当上述工况状态包括高负荷状态时，上述步骤s103包括：当检测到当前发动机的工况状态处于高负荷状态，冷却液的温度t大于等于第二阈值t2且小于等于第三阈值t3，周围环境的温度t0大于环境低阈值tx且小于环境高阈值ty时，控制水泵按照第三设定转速γ运行。

其中，第三设定转速γ大于第二设定转速β，第三设定转速γ是由相关人员根据先验经验预先确定的，如该第三设定转速可以为额定转速，从而使得水泵达到最大功率，冷却液快速循环，进而使得发动机快速降温。另外，在高负荷状态下，控制器控制节温器保持开启状态。

(4)当上述工况状态包括低速爬坡状态时，上述步骤s103包括：当检测到当前发动机的工况状态处于低速爬坡状态，该冷却液的温度t大于第三阈值，周围环境的温度t0大于环境高阈值ty时，控制水泵按照第三设定转速γ运行，从而使得发动机快速降温。

在此低速爬坡状态下，控制器控制节温器保持开启状态。

(5)当上述工况状态包括怠速状态时，上述步骤s103包括：当检测到当前发动机的工况状态处于怠速启停状态，该冷却液的温度t大于等于第二阈值t2且小于等于第三阈值t3，控制水泵按照第一设定转速α运行以对电机进行冷却。

具体地，该电机为bsg，在怠速状态，车辆停止且bsg启用，此时控制器控制bsg冷却液的循环回路导通，并控制水泵按照第一设定转速α运行以作为辅助水泵对bsg进行冷却。

(6)上述温度信息还包括排气温度，该排气温度为发动机中燃气从燃烧室排出，通过高速旋转的涡轮后，在发动机涡轮出口截面上温度。

当上述工况状态包括停机状态时，上述步骤s103包括：当检测到当前发动机的工况状态处于停机状态，该冷却液的温度t大于第三阈值t3，周围环境的温度t0大于环境高阈值ty时，根据上述排气温度，控制水泵按照设定转速持续运行预设时长。

具体地，在汽车停机初始，如果发动机的温度信息过高，则需要继续进行降温。原则上，当t＞t3，且t0>ty时，如果排气温度越高，则控制设定转速越高，运行的预设时长越长。

综上，本发明提供了如表1所示的控制策略表：

表1

为了保障水泵正常工作，在可能的实施例中，上述方法还包括：当检测到水泵出现故障时，发送纠正指令至水泵以排除该故障。

具体地，如利用与控制器连接转速传感器检测水泵的叶轮是否卡滞，或者转速是否正常。如发生叶轮卡滞问题，则发送延时指令或者反转指令至水泵，以控制水泵主动反转预设时长后正转，或者控制水泵延时预设时长后继续正转，从而使得控制器转速正常。

进一步地，控制器发送延时指令或者反转指令至水泵预设时长后，如果检测到叶轮转速仍然异常，在发送报警指令至相关人员对应的终端。

需要说明的是，上述预设时长仅仅是用于描述预设的时间段，并不限定具体时间。

综上，在本发明实施例中，该方法确定不同的工况及不同的温度环境，保证水泵(作为发动机主水泵)在所有可能的运行工况下都能达到最优的燃油消耗和排放。另外，通过节温器对冷却循环回路中的水流量进行调节，以更好的满足电机系统的实际冷却需求，保证电机在最佳温度下工作。同时水泵在一些故障模式(如叶轮卡滞)发生时进行主动纠错(主动反转或延时后再正传)并及时报警。具体地：

(1)在车辆冷启动时，水泵不工作，可以使发动机的水套内冷却液快速升温，从而改善排放。

(2)在车辆高负荷时，水泵达到最大功率，使冷却液快速循环，保证发动机正常工作。

(3)在频繁启动停车时，作为辅助水泵对bsg进行冷却，保证车辆低油耗。

针对于上述实施例中的汽车水泵控制方法，本发明实施例提供了一种汽车水泵控制装置，如图2所示，该汽车水泵控制装置包括：

温度获取模块11，用于获取当前车辆的温度信息，该温度信息包括冷却液的温度及周围环境的温度；

状态获取模块12，用于获取当前发动机的工况状态；

水泵调节模块13，用于根据当前车辆的温度信息及当前发动机的工况状态，对水泵进行调节。

进一步地，工况状态包括怠速启停状态；

上述水泵调节模块13还用于：当检测到当前发动机的工况状态处于怠速启停状态，该冷却液的温度大于等于第二阈值且小于等于第三阈值，控制水泵按照设定转速运行以对电机进行冷却。

本发明的技术方案中，综合考虑发动机的运行工况及所处的温度情况，根据该运行工况和温度情况，控制水泵对冷却液提供循环动力，即根据实际需求对水泵进行调控，避免水泵始终处于大功率耗电，尽可能在不同的工况场景中的达到最优调控，进而有效减少整机的排放量和燃油的消耗量。

针对于上述实施例中的汽车水泵控制方法，本发明实施例提供了一种汽车水泵控制系统，如图3、图4所示，该汽车水泵控制系统包括：控制器100、发动机200、液温传感器300、环境温度传感器400、水泵500、膨胀水壶600。

膨胀水壶600、水泵500、发动机200之间通过水管依次连接，形成冷却液循环回路。在可能的实施例中，该水泵安装在发动机缸盖或者缸体处。

其中控制器100包括如上述实施例中的汽车水泵控制装置，该控制器100与水泵500、液温传感器300及环境温度传感器400通信连接。该液温传感器用于检测水管内的冷却液温度，环境温度传感器用于检测周围环境的温度。

其中控制器可以为整车控制器或者是ecu，通过lin总线与水泵500、液温传感器300及环境温度传感器400连接。水泵优选为电子水泵，易于进行通信控制。

具体地，膨胀水壶600用于在冷却液循环过程中，如果压力过高，或者冷却液过量，使得多余的气体及冷却液将从膨胀水壶的旁通水道流出，避免冷却系统压力过高，造成暴管的恶劣后果。

进一步地，上述系统还包括与控制器通信连接的暖机700，该暖机一端接入电子水泵，另一端连接发动机及膨胀水壶。在冷启动时，通过暖机使得冷却液快速升温，从而改善排放。

进一步地，上述系统还包括的节温器800和散热器900。该节温器800一端连接发动机，另一端连接散热器及电子水泵；该散热器一端连接节温器，另一端连接电子水泵。该节温器与控制器通信连接，在可能的实施例中，可以选用普通的蜡式结构。

具体地，控制器根据冷却液的温度的高低和周围环境的温度高低控制该节温器是否开启，并可以调节进入散热器的水量，改变冷却液的循环范围，以配合水泵，调节冷却系统的冷却能力，保证发动机在合适的温度范围内工作。

参见图5，本发明实施例还提供一种控制器100，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例提供的汽车水泵控制装置、系统及控制器，与上述实施例提供的汽车水泵控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的进行汽车水泵控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、系统及控制器的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。