技术特征：
技术总结
一种内燃机的控制装置，包括处理电路(processing circuitry)，该处理电路执行抖动控制处理和多喷射处理。多喷射处理中的多次喷射包括第1喷射、和在比第1喷射靠延迟侧的正时进行的第2喷射。抖动控制处理包括如下处理中的至少一方：对于变更为稀燃烧汽缸的汽缸，使得第1喷射中的燃料喷射量的减少量比第2喷射中的燃料喷射量的减少量大的处理；和对于变更为浓燃烧汽缸的汽缸，使得第1喷射中的燃料喷射量的增加量比第2喷射中的燃料喷射量的增加量大的处理。
技术研发人员：城户荣一郎;井户侧正直;安永舞名美
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2018.11.12
技术公布日：2019.05.21