活塞式内燃机的可变气门传动机构的制作方法

本发明涉及活塞式内燃机的可变气门传动机构，其带有每气缸至少一个确定功能的换气气门，其中每个此确定功能的换气气门的气门升程分别通过凸轮轴的至少一个初级凸轮和次级凸轮规定，以及通过具有初级臂和次级臂的可切换的气门压杆将气门升程选择性地传递到至少此确定功能的换气气门上，其中每个初级臂以其一个端部支撑在配属的、支承在壳体侧上的支撑元件上，并且以其另一端部支撑在配属的确定功能的换气气门的气门杆上，以及在其两个端部之间与配属的初级凸轮触碰接触，其中每个次级臂可摆动地支承在初级臂上、与配属的次级凸轮触碰接触并且通过可由调节设备调节的联接元件与初级臂可联接，其中每个可切换的气门压杆的联接元件被构造为在初级臂的横向孔内可轴向运动地被引导的联接销，所述联接销通过在次级臂的横向孔内可轴向运动地支承的锁止销可移动到次级臂的对置的联接孔内，以及通过在次级臂的联接孔内可轴向运动地被引导的解锁销可移回到初级臂的横向孔内。

背景技术：

活塞式内燃机的可切换的气门传动机构以不同的结构形式已知。因此，活塞式内燃机的单独的气缸或气缸组的气门传动机构通过可传递的气门升程的关闭被停缸，并且因此与对于所涉及的气缸的燃料喷射的关闭相结合地在部分负荷运行时降低了活塞式内燃机的燃料消耗以及co2排放和有害物排放。另一方面，通过活塞式内燃机的进气门和/或排气门的气门传动机构可传递的升程时间历程可以通过升程变换改变，并且因此取决于例如发动机转速和发动机负荷的运行参数与活塞式内燃机的当前运行状态匹配，以此可以提高发动机功率和转矩，以及可以降低活塞式内燃机的比燃料消耗。

在可关闭的气门传动机构的情况中，通常分别设有可切换的升程传递元件的两个可相对彼此移动的或扭转的构件，其中一个构件与凸轮轴的配属的凸轮调节连接，并且另一个构件与配属的换气气门的气门杆调节连接。两个构件通过通常被实施为联接销的联接元件彼此可联接或可脱开。在联接的状态中，配属的凸轮的气门升程被传递到所涉及的换气气门上，在脱开的状态中则相反地不传递，使得换气气门保持关闭。联接销通常在一个构件的转孔内可轴向运动地被引导，并且在另一个构件的联接孔内可移动。通过弹簧元件将联接销保持在静止位置中，并且通过施加以抵抗弹簧元件的回复力的调节力将联接销移动到促动位置中并且固定保持在那里。在可关闭的气门传动机构的情况中，联接销的静止位置通常对应于升程传递元件的构件的联接状态，并且促动位置通常对应于构件的脱开状态。可关闭的升程传递元件可以是可关闭的杯形挺杆、滚子挺杆、摇杆、气门压杆或支撑元件。

在可变换的气门传动机构的情况中，分别设有可切换的升程传递元件的至少两个可相对彼此移动的或扭转的构件，其中一个构件与带有一定的气门升程的凸轮轴的配属的初级凸轮以及与配属的换气气门的气门杆联接，而另一个构件与带有更大的气门升程或带有附加升程的凸轮轴的配属的次级凸轮调节连接。两个构件通过通常被构造为联接销的联接元件彼此可联接或可脱开。在脱开的状态中初级凸轮的气门升程被传递到所涉及的换气气门上，而在联接的状态中分别将初级凸轮或次级凸轮的较大的气门升程传递到换气气门上。在此，联接销通常在一个构件的孔内可轴向运动地被引导，并且在另一个构件的联接孔内可移动。通过弹簧元件将联接销保持在静止位置中，并且通过施加以抵抗弹簧元件的回复力的调节力将联接销移动到促动位置中以及保持固定在那里。在可变换的气门传动机构的情况中，联接销的静止位置通常对应于升程传递元件的脱开状态，并且促动位置通常对应于构件的联接状态。可变换的升程传递元件通常是可切换的杯形挺杆、摇杆或气门压杆。

可切换的升程传递元件的联接元件的调节通常以液压方式进行，这通过将通向联接元件的压力室的切换压力管路例如通过电磁切换阀交替地与油压源连接或切换为无压力来进行。de102006057894a1公开了被设为在活塞式内燃机内用于换气气门的升程关闭的设有可液压调节的联接销的可切换的气门压杆的已知的实施方案。而在de102006023772a1中描述了带有可液压调节的联接销的可切换的气门压杆，气门压杆在活塞式内燃机中被设为用于换气气门的升程变换。

如果活塞式内燃机的换气气门应分组式选择性地被关闭或变换，则在联接元件的液压调节部的情况中要求分别带有配属的切换阀的分开的切换压力管路。在de10212327a1中描述了在带有每气缸两个进气门和两个排气门的活塞式内燃机的情况中用于分组式选择性地调节可变气门传动机构的联接元件的对应的液压调节设备。在此情况中，气门传动机构的可切换的升程传递元件被构造为可切换的杯形挺杆。

但是，可切换的升程传递元件的联接元件的调节也可以以电磁方式进行，这通过使得联接元件分别与电磁体相互作用并且使得电磁体被交替地切换为通电和断电来进行。被设为在活塞式内燃机中用于换气气门的升程关闭的设有可电磁调节的联接销的可切换的气门压杆的已知的实施方案可以从us5544626a中得到。联接销和电磁体(其衔铁与联接销连接)在气门压杆的初级壳体内纵向定向地布置，以此得到了更大的气门压杆结构长度和对应的所涉及的气缸盖的更大的宽度。

从jp2004-108252a中得到带有一系列换气气门的可变气门传动机构。一组两个换气气门分别与可切换的摆臂配属，摆臂带有在初级臂内平行于凸轮轴走向的联接装置。为沿联接方向将联接装置加载而设有其上带有刚性臂的中央切换管，其中柄分别与初级臂上的相应的联接装置在外部接触。

作为最接近的现有技术参见de10137490a1。其示出了带有可切换的气门压杆的用于升程变换的可变气门传动机构，所述气门压杆分别由中心的初级臂组成，次级臂的柄分列在初级臂的两侧。在中心的初级臂的横向孔内图示了连贯的联接销，联接销在其一个端侧上可被锁止销加载并且在其另一个端侧上可被解锁销加载，锁止销和解锁销分别安放在次级臂的其中一个柄上。设有液压装置以用于联接销沿联接孔方向的调节/移动，液压装置通过支撑元件在锁止销的外端前方可引导。联接销的复位通过压缩弹簧的力实现，压缩弹簧安放在解锁销的外端侧前方。

已确认的是分开的液压切换压力线路或电切换线路在活塞式内燃机的气缸盖内的布置由于有限的位置情况是相对困难和昂贵的。

技术实现要素：

本发明的任务是完成构建简单并且仅需要小结构空间的带有快速和可靠地工作的调节设备的可变气门传动机构。

根据本发明此任务通过如下方式解决，即锁止销和解锁销分别以其轴向外部的端部从次级臂伸出，以及分别通过固定在此端部上的棒性连接元件与切换杆联接，所述切换杆在气门压杆上方平行于配属的凸轮轴布置，以及通过直线促动器抵抗弹簧元件的回复力地从静止位置可纵向移动到切换位置中。

根据本发明的调节设备因此具有仅一个唯一的促动器，通过促动器能够将所涉及的可切换的气门压杆从静止位置变换到切换位置，在静止位置中相应的次级臂从配属的初级臂脱开，在切换位置中次级臂与初级臂联接。

直线促动器可以沿切换杆的纵向方向在合适的位置上布置并且固定在气缸盖上，在该位置上具有要求的结构空间并且对于该位置促动所要求的能量提供可有利地实现。与带有可以布置在可切换的气门压杆内部或外部的分开的液压或电磁促动器的调节设备相比，带有能以纯机械方式切换的根据本发明的调节设备明显更简单地并且更节约结构空间地构建，以及可更廉价地制造。在活塞式内燃机的气缸盖上也可以布置多个此类的调节设备，以便可以选择性地变换所有气缸或仅一定的气缸的多组功能相同的换气气门，例如进气门和/或排气门，或在四气门气缸盖的情况中选择性地切换第一和/或第二个进气门和/或排气门。

直线促动器优选地被构造为带有在线圈体内可轴向运动地被引导的衔铁的电磁体，其中衔铁与切换杆机械地作用连接。对于直线促动器的操控和能量供给，仅要求从电子控制装置被引导到电磁体的线圈上的双芯电缆。

但是直线促动器也可以被构造为单作用的液压或气动的调节缸，调节缸带有在缸内可轴向运动地被引导的活塞，其中活塞与切换杆机械地作用连接。对于直线促动器的操控和能量供给，在此实施方案中要求联结到调节缸的压力室上的调节压力管路，调节压力管路例如通过联结到电子控制装置上的2位3通电磁阀选可以择性地与联结到压力介质源上的压力供给管路连接，或与无压力的返回管路或排空管路可连接。

切换杆优选地被构造为扁棒，扁棒以两个较宽的外侧的一个朝向可切换的气门压杆的联接销布置。通过较宽的外侧和外侧的定向，切换杆具有足够的结构空间以用于可切换的气门压杆的棒形的连接元件的机械联接。此外存在如下可能性，即将切换杆简单地并且廉价地制造为由钢片材或轻金属片材制成的冲压构件。

可切换的气门压杆的连接元件优选地被构造为片簧，片簧分别很大程度上刚性地固定在配属的锁止销或解锁销的外部端部上，并且分别与切换杆内的缝槽形的开口接合。因此，在任何时间并且与配属的凸轮轴的当前转动位置无关地可以引入气门压杆的变换，以用于通过切换杆的轴向移动将相应的次级臂联接到配属的初级臂上以及用于将次级臂从初级臂脱开。

在如下的气门压杆上立即实现了气门压杆的变换，即该气门压杆的次级凸轮正好被次级臂在基圆半径上触碰。在如下的气门压杆上所涉及的片簧首先沿切换方向或逆着切换方向被预紧，即该气门压杆的初级凸轮和次级凸轮正好在基圆半径外被触碰。在配属的凸轮由于凸轮轴的对应的转动而在基圆半径上被触碰时，进行所涉及的气门压杆的变换。

为保证简单安装，优选地规定片簧按防护盘的方式分别通过插上和接合在端侧打开的孔而固定在锁止销或解锁销上的环形槽中，环形槽布置在相应的锁止销或解锁销的外部端部上。

为通过片簧的相应的预紧产生希望的调节力，开口在切换杆内的轴向距离优选地相当于在相应的锁止销和配属的解锁销当靠放在联接销上时在相应的锁止销和配属的解锁销中的环形槽之间的轴向距离。

为补偿气门压杆的摇摆运动和制造公差，开口在切换杆内的横向尺寸和纵向尺寸优选地大于片簧的宽度和厚度。片簧可以因此在活塞式内燃机运行时无摩擦地在切换杆的开口内运动。由此，可以以简单的方式通过直线促动器的增加的调节行程来补偿在将开口布置在切换杆内时的制造公差和整个切换杆的制造公差。根据本发明的调节设备因此对于在制造和布置构件时的精度提出了相对低的要求，并且因此特别地廉价地可制造。

切换杆优选地在其背离气门压杆的较宽的外侧上至少在针对与锁止销配属的片簧的每个开口上在切换方向侧设有弓形的弹簧夹，弹簧夹的自由端部沿纵向方向伸入到所涉及的开口内以用于弹性支撑配属的片簧。以此，片簧弹性地并且可纵向移动地支撑在切换杆的开口内，以此降低了在接触面上的机械磨损，并且避免了横向力传递到气门压杆的锁止销上。

为避免切换杆在载荷下外移或挠弯，切换杆优选地在气缸盖的多个相对于壳体固定的引导开口内可轴向运动被地引导。切换杆的至少一些引导开口优选地布置在配属的凸轮轴的轴承盖内，以此与在气缸盖的相对于壳体固定的接片中的布置相比明显简化了引导开口的制造。

附图说明

为进一步解释本发明给出了带有实施例的附图。其中：

图1在立体概览图示中示出根据本发明的活塞式内燃机的气门传动机构的优选的实施方案，其带有三个气缸和每个气缸四个换气气门，以及带有处于未变换的状态的三个可切换的气门压杆，

图1a示出根据图1的气门传动机构的片段，带有处于未变换的状态中的切换杆的侧视图，

图1b示出根据图1的气门传动机构的片段，带有处于未变换的状态中的可切换的气门压杆的纵向视图，

图1c示出根据图1的气门传动机构的片段，带有处于未变换的状态中的可切换的气门压杆的横向视图，

图1d示出根据图1的气门传动机构的片段，带有处于未变换的状态中的可切换的气门压杆的纵剖视图，

图2在立体概览图示中示出根据本发明的根据图1的活塞式内燃机的气门传动机构，其带有处于未变换的状态中的三个可切换的气门压杆，

图2a示出根据图2的气门传动机构的片段，带有处于已变换的状态中的切换杆的侧视图，

图2b示出根据图2的气门传动机构的片段，带有处于已变换的状态中的可切换的气门压杆的纵向视图，

图2c示出根据图2的气门传动机构的片段，带有处于已变换的状态中的可切换的气门压杆的横向视图，

图2d示出根据图2的气门传动机构的片段，图中带有处于已变换的状态中的可切换的气门压杆的纵剖视图，

图3a在侧视图中示出根据图1至图2d的气门传动机构的可切换的气门压杆，和

图3b在立体斜视图中示出根据图1至图2d的气门传动机构的可切换的气门压杆。

具体实施方式

在图1的立体概览图示中部分地描绘了活塞式内燃机的气门传动机构1，所描绘的程度为解释本发明所要求的程度，活塞式内燃机带有三个布置成一列的气缸和每个气缸两个进气门和两个排气门。活塞式内燃机的两件式气缸盖的凸轮轴支架2具有四个半圆形的第一滑动轴承区段3以用于支承未描绘的进气凸轮轴，以及具有四个半圆形的第二滑动轴承区段4以用于支承排气凸轮轴6。用于支承进气凸轮轴和排气凸轮轴6的其余的滑动轴承区段分别是轴承盖5的组成部分，轴承盖在装入凸轮轴之后被安放到凸轮轴支架2上并且与凸轮轴支架螺纹连接。在图1中仅描绘了排气凸轮轴6的轴承盖5。

每个气缸的未描绘的第一排气门通过配属的可切换的气门压杆10在第一排气门的可传递的升程历程方面可变换，而每个气缸的同样未描绘的第二排气门通过配属的不可切换的气门压杆具有恒定的升程传递。为此，排气凸轮轴6对于第一排气门分别具有居中布置的初级凸轮7和布置在初级凸轮7两侧的次级凸轮8。对于第二排气门，排气凸轮轴6则分别具有仅一个唯一的凸轮9。

未图示的不可切换的气门压杆分别在其下侧端部侧上支撑在带有整合的液压气门间隙补偿元件的、在壳体侧被支承的支撑元件上，以及对置地支撑在配属的第二排气门的气门杆上，并且在其之间不可切换的气门压杆在气门压杆的上侧上分别与配属的凸轮9触碰接触。当排气凸轮轴6转动时，因此通过不可切换的气门压杆将所涉及的凸轮9的升程历程传递到第二排气门上。

如在图1a的片段式侧视图、图1b至图1d的纵向截面图、横向截面图和纵向截面图中可见，以及如在图3a的侧视图中和在图3b的立体斜视图中可见，可切换的气门压杆10分别具有初级臂12和次级臂16。初级臂12很大程度上被构造为框架形并且在其下侧上在端侧支撑在带有整合的液压气门间隙补偿元件的、在壳体侧被支承的支撑元件11上，并且对置地支撑在配属的第一排气门的气门杆上。初级臂12在其上侧上通过在此被构造为可转动地支承的滚子的触碰元件13与配属的初级凸轮7触碰接触。次级臂16具有包围初级臂12的框架形构造，并且次级臂通过布置在气门侧的铰链销17可摆动地支承在初级臂12上。次级臂16在两侧分别具有展宽的接片区段作为触碰元件19，接片区段分别带有外部滑动面20a、20b，外部滑动面与两个次级凸轮8的凸轮区域触碰接触。在此凸轮区域之外，即在次级凸轮8的基圆区域内，次级臂16不与次级凸轮8接触。在次级凸轮8的此基圆区域内，次级臂6以其远离摆动轴线的端部通过被构造为扭力弹簧的压紧弹簧18的弹簧力被按压到初级臂12上的止挡部上。

作为用于将次级臂16与初级臂12形状锁合地连接的联接元件，设有在初级臂12的横向孔14内可轴向运动地被引导的联接销15。联接销15能够通过在次级臂16内的横向孔21内可轴向运动地支承的锁止销22移动到次级臂16内的对置的联接孔28内。在锁止销22的锁止的位置中，锁止销因此与联接销15一起将初级臂12和次级臂16相互锁止。此外，联接销15能够通过在次级臂16的联接孔28内可轴向运动地被引导的解锁销25移回到初级臂12的横向孔14内。

锁止销22以其外部端部23从次级臂16轴向伸出，并且在次级臂上通过指向上的棒形连接元件29与调节设备31的切换杆35调节连接。解锁销25以相同的方式以其外部端部26从次级臂16伸出，并且在次级臂上通过指向上的棒形连接元件30与调节设备31的切换杆35调节连接。

可切换的气门压杆10的连接元件29、30在此被构造为片簧，并且以并非完全可见的方式按防护盘的方式分别通过插上和与在端侧打开的钻孔接合而固定在锁止销22或解锁销25上的环形槽中，环形槽布置在相应的锁止销22或解锁销25的外部的端部23、26上。

调节设备31的切换杆35在气门压杆10上方平行于排气凸轮轴6布置，并且通过直线促动器32抵抗弹簧元件37的回复力地从静止位置43可纵向移动到切换位置45中(对比图1与图2)。从图1a的区段式侧视图可见，弹簧元件37被构造为螺旋弹簧，弹簧元件布置在切换杆35的折弯的舌片形的端部36和凸轮轴支架2的相邻的端壁之间。在此，切换杆35并非与衔铁34刚性连接，而是切换杆35通过弹簧元件37轴向地被按压到衔铁34上。这具有的优点是衔铁34或直线促动器32可以布置在存在结构空间的位置处。因此，切换杆35和衔铁35不必相互同轴布置，而是仅很大程度上轴向平行即可。从衔铁34到切换杆35上的力传递在此通过切换杆35的折弯的舌片形的端部36实现。直线促动器32例如被构造为带有在线圈体33内可轴向运动被引导的衔铁34的电磁体，电磁体的衔铁34如所述那样与调节杆35机械地作用连接。

切换杆35在此被构造为扁棒，扁棒以两个较宽的外侧38的一个朝向可切换的气门压杆10的联接销15布置，并且优选地作为冲压件由钢片材或轻金属片材制成。切换杆35在凸轮轴支架2的多个相对于壳体固定的引导开口42内可轴向运动地布置，引导开口在此构造在排气凸轮轴6的轴承盖5内。

可切换的气门压杆10的被构造为片簧的连接元件29、30分别以带有间隙的方式接合到切换杆35的缝槽形的开口39、40内，开口在切换杆35内的轴向距离a相当于当锁定销22和解锁销25靠放在联接销15上时片簧29、30在锁定销22和解锁销25上的固定部的距离。缝槽形开口39、40的横向尺寸和纵向尺寸大于片簧29、30的宽度和厚度。以此，在活塞式内燃机运行时片簧29、30无磨损地在切换杆35的开口39、40内运动。此外，由此可以以简单的方式通过直线促动器32的增大的调节行程补偿在将开口39、40形成在切换杆35内时的制造公差和整个切换杆35的制造公差。

在切换杆的背离气门压杆10的较宽的外壁38上，切换杆35在针对锁止销22的片簧29的每个开口39上在切换方向侧设有弓形的弹簧夹41，弹簧夹的自由端部沿纵向方向伸出到所涉及的开口39内以用于弹性支撑配属的片簧29。以此，片簧29弹性地并且可纵向移动地支撑在切换杆35的开口39内，以此降低了在接触面上的机械磨损，并且避免了将横向力传递到可切换的气门压杆10的锁止销22上。

在图1和图1a中将调节设备31的切换杆35描绘为处于其静止位置43中，在静止位置中可切换的气门压杆10的次级臂16从初级臂12脱开。这也在图1b中图示的可切换的气门压杆10的脱开的切换状态的纵向视图中可见，其中联接销15完全处在初级臂12的横向孔14的内部，特别好地在图1c的横截面视图中可见。在初级臂12和次级臂16的脱开的状态中，在排气凸轮轴6转动时，所涉及的初级凸轮7的仅升程历程通过可切换的气门压杆10的初级臂12被传递到配属的第一排气门上。所涉及的次级凸轮8的升程历程则仅负责将次级臂16相对于次级臂12弹性压紧。这特别好地在图1d的纵截面视图中可见，其中排气凸轮轴6的初级凸轮7正好被初级臂12的滚子13在基圆半径上触碰，并排气凸轮轴6的次级凸轮8正好被次级臂16的接片区段19的滑动面20a、20b在附加升程凸轮的区域内触碰。

在图2的立体概览图示和图2a的片段式侧视图中描绘了调节设备31的切换杆35，切换杆处于其切换位置45中，在切换位置中切换杆通过直线促动器32的促动沿通过方向箭头44给出的切换方向被移动。在切换杆35的切换位置45中，如下气门压杆10(该气门压杆的次级凸轮8正好在基圆半径上被触碰)的联接销15通过相应的片簧29和所涉及的锁止销22立即被移动到次级臂16的配属的联接孔28内，这是因为次级臂16的横向孔21和联接孔28与初级臂12的横向孔14对齐。所涉及的气门压杆10的次级臂16则与配属的初级臂12联接。

对于如下的气门压杆10(该气门压杆的初级凸轮7和次级凸轮8被初级臂12的滚子13或次级臂16的接片区段19的滑动面20正好在基圆半径外触碰)，通过片簧29首先仅实现锁止销22沿向着联接销15的方向的轴向预紧。然后，在与所涉及的联接销15配属的初级凸轮7和次级凸轮8在基圆半径上被触碰时，通过相应的片簧29和锁止销22将所涉及的联接销15移动到次级臂16的联接孔28内。

这也在图2b的纵向视图中所图示的可切换的气门压杆10的联接的切换状态中可见，其中联接销15部分地处在次级臂16的联接孔28内，这特别好地在图2c的横截面视图中可见。在初级臂12和次级臂16的联接的状态中，在排气凸轮轴6转动时，所涉及的初级凸轮7或所涉及的次级凸轮8的分别更高的升程历程分别通过可切换的气门压杆10的初级臂12或通过次级臂16和初级臂12被传递到配属的排气门上。这特别好地在图2d的纵向截面图中可见，其中排气凸轮轴6的初级凸轮7被初级臂12的滚子13正好在基圆半径上触碰，并且排气凸轮轴6的次级凸轮8被次级臂16的接片区段19的滑动面20a、20b正好在附加升程凸轮的区域内触碰。

通过直线促动器32的开启和关闭，在张紧的螺旋弹簧37的作用下调节设备31的切换杆35又逆着通过方向箭头44给出的切换方向被移动回到切换杆的静止位置43中。以此将解锁销25的片簧30张紧，使得片簧将解锁销25轴向逆着切换方向44加载。由此，将气门压杆10(该气门压杆的初级凸轮7和次级凸轮8被初级臂12的滚子13和次级臂16的接片区段19的滑动面20a、20b正好在基圆半径上触碰)的联接销15通过相应的片簧30和所涉及的解锁销25立即移回到初级臂12的配属的横向孔14内，这是因为联接销15、锁止销22和解锁销25不受横向力。所涉及的气门压杆10的次级臂16因而从配属的初级臂12脱开。

对于气门压杆10(该气门压杆的初级凸轮7和次级凸轮8被初级臂12的滚子13和次级臂16的接片区段19的滑动面20正好在基圆半径外触碰)，通过片簧30首先仅实现解锁销25沿着向着联接销15的方向的轴向预紧。然后通过相应的片簧30和解锁销25将所涉及的联接销15移动到初级臂12的横向孔14内，只要与所涉及的联接销的配属的初级凸轮7和次级凸轮8在基圆半径上被触碰。

与在气门压杆内或气门压杆上带有分开的液压或电磁促动器的调节设备相比，根据本发明的带有能够以纯机械方式切换的气门压杆10的调节设备31明显更简单地并且以更节约结构空间的方式构建，以及可更廉价地制造。

附图标记列表

1气门传动机构

2凸轮轴支架

3第一滑动轴承区段

4第二滑动轴承区段

5轴承盖

6排气凸轮轴

7初级凸轮

8初级凸轮

9凸轮

10可切换的气门压杆

11支撑元件

12初级臂

13触碰元件，滚子

14横向孔

15联接元件，联接销

16次级臂

17铰链销

18压紧弹簧，扭力弹簧

19触碰元件，接片区段

20a次级臂上的第一滑动面

20b次级臂上的第二滑动面

21横向孔

22锁止销

23锁止销的外部的端部

25解锁销

26解锁销的外部的端部

28联接孔

29第一连接元件，片簧

30第二连接元件，片簧

31调节设备

32直线促动器，电磁体

33线圈体

34衔铁

35切换杆，扁棒

36切换杆的折弯的舌片形的端部

37弹簧元件，螺旋弹簧

38较宽的外侧

39开口

40开口

41弹簧夹

42引导开口

43静止位置

44方向箭头，切换方向

45切换位置

a轴向距离