1.一种基于模型的用于amt换挡的发动机转速控制方法，包括以下步骤：
在发动机断油减速或者增油加速，首先发动机万有特性试验和瞬态特性试验，包括执行器的万有特性；
基于以上试验做出气路平均值模型以及发动机动力学模型；
基于试验数据分析标定出排气节流阀关闭的最佳开度，制作排气节流阀最佳开度map表；
通过进气歧管压力和空气流量传感器值结合平均值模型建立一个观测器；
根据bang-bang原理计算制动阀的开关面，建立代数函数使得发动机达到目标转速用时最短，同时在达到稳定时转速加速度在给定范围内；
计算排气节流阀全开时维持发动机在目标转速下维持稳定的喷油量，以此为喷油量计算的前馈值，并通过喷油反馈调节转速。
2.如权利要求1所述的一种基于模型的用于amt换挡的发动机转速控制方法，其特征在于，所述平均值模型的计算公式为：
imep＝f2(n,θexthrottle,tim,pim,pex,θegr,θvgt,pamb)
fmep＝f3(imep,n,tengine)
发动机断油时，废气节流阀迅速达到最小值，该最小值通过标定获得，在经过一段时间后迅速重新开启，最终目的是计算最大和最小值的开关面，即节流阀关闭持续时间；
式中，n为发动机转速，θexthrottle为废气节流阀开度，tim为进气歧管温度，pim为进气歧管压力，pex是排气歧管压力，θegr是egr开度，θvgt为vgt开度，pamb为环境压力，tengine为水温，vs为发动机排量。
3.如权利要求2所述的一种基于模型的用于amt换挡的发动机转速控制方法，其特征在于，所述平均值建模用以计算瞬态值，可以获得气缸进气排气歧管压力，排气歧管压力的动态值，通过简化能够反映阀动作与imep的直接关系，但是要以map和传感器值为初值输入。
4.如权利要求2所述的一种基于模型的用于amt换挡的发动机转速控制方法，其特征在于，建立了代价函数使废气节流阀关闭和开启后，发动机达到目标转速时间最短，同时达到目标时，发动机转速加速度小于标定值。
5.如权利要求1所述的一种基于模型的用于amt换挡的发动机转速控制方法，其特征在于，所述观测器通过进气歧管压力和空气流量传感器值结合平均值模型建立的，以断油时刻进排气歧管压力为初始条件，计算发动机转速达到开关面目标转速所需时间，以及节流阀全开后，发动机转速达到目标值所需时间，建立代价函数使得两段时间相加最小，同时，达到目标转速时，对发动机转速加速度有一个约束；此后，通过喷油闭环控制保证精度。