一种改进型曲轴连杆液压马达的制作方法

本实用新型属于马达设备技术领域，具体涉及一种改进型曲轴连杆液压马达。

背景技术：

液压马达是实现液-机能量转换的传动装置，在各行各业中应用较为广泛，被大众所熟知和常见。液压马达的种类繁多，其中，曲轴连杆式五星液压马达便是其中的一种。现有技术中有较多的曲轴连杆液压马达，如：公告号为cn1189673c中的中国专利公开了一种曲轴连杆式液压马达，其中公开了此类液压马达的大致结构。

曲轴连杆式液压马达是将液压能转换为机械能的执行元件，一般的，这类液压马达包括壳体、通油器、配油器、活塞连杆组件和曲轴组成，曲轴的一端通过双头建与配油器同轴旋转，活塞缸均匀设置在曲轴的径向周围，活塞缸内的活塞与连杆球铰连接。使用时，压力油由配油器、外壳进入到活塞缸后，压力油产生压力作用在活塞的顶部，活塞推动连杆进而推动曲轴转动，使曲轴绕曲轴旋转中心旋转，从而实现液压能转换为机械能，从而带动负载。

传统的曲轴连杆式液压马达工作时，马达中的曲轴（偏心轴）旋转运动，由于曲轴是凸轮结构形式，整体的质量重心是偏离旋转轴线的，因此工作时偏离马达输出轴的轴线任何一点处都存在离心力，转速越大、偏心质量越大，运动时的离心震动趋势也越大，对设备的安装结构提出了较高的要求，同时过大的震动对设备的寿命也有一定的影响。此外，曲轴在转动工作过程中，零件之间存在摩擦损耗，因此需要采用一定的润滑、冷却措施。

基于以上还存在的一些问题，本申请对现有技术中的曲轴连杆液压马达做出了进一步的设计和改进。

技术实现要素：

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种改进型曲轴连杆液压马达，通过对液压马达中的曲轴的结构设计，减小了离心震动效应，提高了设备运行时的稳定性，同时摩擦与润滑效果好，设备整体使用寿命长。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种改进型曲轴连杆液压马达，包括壳体，所述壳体上均匀分布有若干个缸体，所述缸体的外端固定有缸盖，该缸盖连通油路；所述壳体中设有曲轴组件、活塞组件，所述曲轴组件的曲轴部置于壳体并通过轴承盖密封；所述曲轴部的外侧均匀分布有伸入缸体中的活塞组件，所述曲轴部的偏心结构上设有偏心孔。

传统的曲轴连杆液压马达中，当曲轴高速转动时，会产生很大的离心力，引起设备强烈的震动或震动趋势。本申请中，通过曲轴的偏心结构上设置偏心孔的方式，减轻了偏心结构处的质量，减小了工作时偏心转动的离心力，使设备运行更加稳定。

一种优选的实施方式中，所述偏心孔与曲轴的轴向平行设置，且该偏心孔连通偏心侧孔，所述偏心侧孔设于曲轴部的外侧。该结构中，通过对偏心孔和偏心侧孔的设置，形成了油路通道，使液压油能够通过该通道进入到曲轴部的外侧，起到很好的润滑作用，同时流动的液压油也能带走摩擦热量。

一种优选的实施方式中，所述曲轴部上设有两个各自前后贯通的偏心孔，所述偏心孔通过若干个偏心侧孔连通至曲轴部的外侧，设置合理，润滑冷却效果好。

一种优选的实施方式中，所述活塞组件包括设于曲轴部外侧的连杆和伸入到缸体中的活塞，所述连杆的端部为球座，该球座置于活塞中，且球座可在活塞中转动，保证活塞伸缩运动过程中连杆不会卡住。

一种优选的实施方式中，所述连杆的底部为连杆座，所述连杆座上设有导向槽，所述导向槽与导向环配合限位，使连杆不会脱出。

一种优选的实施方式中，所述活塞的顶部设有油孔，该油孔的设置使部分液压油能够通过该油孔进入到活塞与球座的摩擦界面上，起到润滑冷却的作用。

一种优选的实施方式中，所述曲轴部置于曲轴轴承中，所述活塞组件置于该曲轴轴承的外侧，曲轴轴承和活塞组件之间可以相对转动，摩擦小。

一种优选的实施方式中，所述的液压马达为五星液压马达。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种改进型曲轴连杆液压马达，通过对液压马达中的曲轴的结构设计，减小了离心震动效应，提高了设备运行时的稳定性；通过对油孔的设计，使设备工作时的冷却与润滑效果好，设备整体使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型中的马达的立体图一。

图2为本实用新型中的马达的立体图二。

图3为本实用新型中省略缸盖的马达的立体图一。

图4为本实用新型中省略缸盖的马达的立体图二。

图5为本申请的马达中的壳体的立体图。

图6为本申请的曲轴组件与一个活塞组件配合的立体图。

图7为本申请的曲轴组件与一个活塞组件配合的示意图。

图8为本申请的曲轴组件与一个连杆配合的立体图。

图9为本申请的曲轴组件与其上的曲轴轴承的立体图一。

图10为本申请的曲轴组件与其上的曲轴轴承的立体图二。

图11为本申请的曲轴组件的立体图一。

图12为本申请的曲轴组件的立体图二。

图13为本申请的曲轴组件的端面示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图13，本实用新型中涉及的一种改进型曲轴连杆液压马达，具体可以为五星液压马达，包括壳体1，所述壳体1上均匀分布有若干个缸体2，所述缸体2的外端通过螺栓211固定有缸盖21，该缸盖21连通油路27；所述壳体1中设有曲轴组件3、活塞组件，所述曲轴组件3的曲轴部31置于壳体1并通过轴承盖4密封；所述曲轴部31的外侧均匀分布有伸入缸体2中的活塞组件，所述曲轴部31的偏心结构上设有偏心孔312，偏心孔312的设置，减轻了偏心结构处的质量，减小了工作时偏心转动的离心力，使设备运行更加稳定。

此外，本申请的实施方式中，所述偏心孔312与曲轴的轴向平行设置，且该偏心孔312连通偏心侧孔313，所述偏心侧孔313设于曲轴部31的外侧。该结构中，通过对偏心孔312和偏心侧孔313的设置，形成了油路通道，使液压油能够通过该通道进入到曲轴部31的外侧，起到很好的润滑作用，同时流动的液压油也能带走摩擦热量。在进一步的一个方案中，所述曲轴部31上设有两个各自前后贯通的偏心孔312，优选为对称设置；每个所述的偏心孔312通过若干个偏心侧孔313连通至曲轴部31的外侧，偏心侧孔313为小孔径孔，可以均匀成行分布，设置合理，润滑冷却效果好。

本申请中的液压马达中，所述活塞组件包括设于曲轴部31外侧的连杆6和伸入到缸体2中的活塞5，所述连杆6的端部为球座61，该球座61置于活塞5中，且球座61可在活塞5中转动，保证活塞5伸缩运动过程中连杆不会卡住。所述连杆6的底部为连杆座，所述连杆座上设有导向槽，所述导向槽与导向环321配合限位，使连杆6不会脱出。所述活塞5的顶部设有油孔55，该油孔的设置使部分液压油能够通过该油孔进入到活塞5与球座61的摩擦界面上，起到润滑冷却的作用。

此外，进一步的，本申请的液压马达中，所述曲轴部31置于曲轴轴承32中，所述活塞组件置于该曲轴轴承32的外侧，曲轴轴承32和活塞组件之间可以相对转动，摩擦小，同时在曲轴部31的外侧设有凸沿311，用于限定住曲轴轴承32中的滚柱。

本申请中的液压马达大体上的工作原理如下：工作时，将马达连接到液压油泵上，油泵可以为常规结构，油泵上的油管与马达中的油路27连通，同时油路27通过缸盖21连通至缸体2中。运行时，油泵通过输油与回油，使五个缸体2中依次输油与回油，带动缸体2中的活塞5往复运动，五个缸体2中的活塞6依次往复运动从而带动各自的连杆6运动，进而带动曲轴部31转动，实现曲轴组件3的转动，进行扭矩的输出。

传统的曲轴连杆液压马达中，当曲轴高速转动时，会产生很大的离心力，引起设备强烈的震动或震动趋势。本申请中，在曲轴的偏心结构上设置两个较大的偏心孔312的方式，然后再在每个偏心孔312的中加工出4个小孔（偏心侧孔313），减轻了偏心结构处的质量，减小了工作时偏心转动的离心力，使设备运行更加稳定。同时，本申请中，通过偏心孔312和偏心侧孔313的设置，形成了油路通道，使工作过程中的液压油能够通过该通道进入到曲轴部31和曲轴轴承32之间，起到很好的润滑作用，同时流动的液压油也能带走摩擦热量。

以上所述，本实用新型提供了一种改进型曲轴连杆液压马达，通过对液压马达中的曲轴的结构设计，减小了离心震动效应，提高了设备运行时的稳定性；通过对油孔的设计，使设备工作时的冷却与润滑效果好，设备整体使用寿命长。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。