DPF压差传感器的精度检测方法、系统和存储介质与流程

dpf压差传感器的精度检测方法、系统和存储介质
技术领域
1.本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种dpf压差传感器的精度检测方法、系统和存储介质。


背景技术：

2.目前采用dpf技术的电控柴油发动机，通常采用dpf压差传感器的测量压差评估dpf的碳载量。具体的原理为：当dpf在不同碳载量下，dpf两端压力差和废气体积流量具有较好的对应关系，进而根据这个对应关系，可以很好的估算dpf内部碳载量。但是，dpf压差传感器存在精度误差，并且在使用一段时间后压差传感器的精度误差会增大。如果这个误差超过了一定范围，所判断的dpf内部碳载量将会出现明显误差，进而造成发动机频繁再生或不再生，碳载量过多的故障错误报出，并限速限扭，产生很多不良影响。
3.目前市场上的服务人员，在整车上检查压差传感器是否正常时，一般只能检测压差传感器在静态是否测量值为0，或在动态的测量值是否随气流大小变化而变动，并观察是否有故障码报出。这些手段只能检查压差传感器是否存在致命故障，而无法判断压差传感器的测量精度是否满足使用需求。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种dpf压差传感器的精度检测方法、系统和存储介质，以准确检测压差传感器的测量精度是否满足使用需求。
5.第一方面，本技术的实施例提供一种dpf压差传感器的精度检测方法，包括以下步骤：当发动机处于驻车状态时，响应于驻车再生指令，控制dpf进行驻车再生，以对dpf进行清洁处理；在对dpf进行清洁处理后，控制发动机在第一怠速与大于第一怠速的第二怠速之间变速运行，并且使得当发动机在第一怠速运行时，dpf的废气体积流量能够小于或等于预设的第一体积流量阈值，以及当发动机在第二怠速运行时，dpf的废气体积流量能够大于或等于预设的大于第一体积流量阈值的第二体积流量阈值，其中，在发动机的所述变速运行过程中获取在不同的dpf废气体积流量下由压差传感器测得的dpf两端压力差的测量值；获取在相同的工作条件下通过标定所确定的在不同的dpf废气体积流量下的dpf两端压力差的标定值；对于任意一个dpf废气体积流量，当其小于所述第一体积流量阈值或大于所述第二体积流量阈值时，比较与该dpf废气体积流量对应的dpf两端压力差的测量值和标定值，确定所述测量值与标定值之间的差值，当所述差值不满足预设精度条件时判定dpf压差传感器的精度不满足要求。
6.在一个实施例中，所述清洁处理包括使dpf的内部碳载量等于或低于预设碳载量，并使dpf保持预设时长的指定温度。
7.在一个实施例中，控制发动机在第一怠速与大于第一怠速的第二怠速之间变速运行，包括：控制发动机在运行过程中从第一怠速平滑变换到第二怠速；或控制发动机在运行过程中在第一怠速与第二怠速之间交替平滑变换。
8.在一个实施例中，对于任意一个dpf废气体积流量，当其小于所述第一体积流量阈值或大于所述第二体积流量阈值时，比较与该dpf废气体积流量对应的dpf两端压力差的测量值和标定值，确定所述测量值与标定值之间的差值，当所述差值不满足预设精度条件时判定dpf压差传感器的精度不满足要求，包括：对于任意一个dpf废气体积流量，当其小于所述第一体积流量阈值时，比较与该dpf废气体积流量对应的dpf两端压力差的测量值和标定值，确定所述测量值与标定值之间的差值；将所述差值与预设的第一误差阈值进行比较，当所述差值大于预设的第一误差阈值时，判定所述差值不满足预设精度条件，进而判定dpf压差传感器的精度不满足要求。
9.在一个实施例中，对于任意一个dpf废气体积流量，当其小于所述第一体积流量阈值或大于所述第二体积流量阈值时，比较与该dpf废气体积流量对应的dpf两端压力差的测量值和标定值，确定所述测量值与标定值之间的差值，当所述差值不满足预设精度条件时判定dpf压差传感器的精度不满足要求，包括：当dpf废气体积流量大于预设的第二体积流量阈值时，对与该dpf废气体积流量对应的dpf两端压力差的测量值和标定值分别进行滤波处理，比较经过滤波处理的测量值和标定值，确定经过滤波处理的测量值和标定值之间的差值；将所述差值与预设的第二误差阈值进行比较，当所述差值大于预设的第二误差阈值时，判定所述差值不满足预设精度条件，进而判定dpf压差传感器的精度不满足要求。
10.在一个实施例中，所述滤波处理包括一阶滤波处理，以修正dpf两端压力差的测量值和标定值。
11.在一个实施例中，所述预设碳载量为零。
12.在一个实施例中，当以下条件同时满足时，判断发动机处于驻车状态：整车油门为0、离合松开、手刹拉起以及车速为0。
13.第二方面，本技术的实施例提供一种dpf压差传感器的精度检测系统，包括：控制器和存储器，所述存储器中存储有程序代码，当所述程序代码被所述控制器执行时，所述控制器执行如上文所述的dpf压差传感器的精度检测方法的步骤。
14.第三方面，本技术的实施例提供一种存储介质，存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上文所述的dpf压差传感器的精度检测方法的步骤。
15.本发明的dpf压差传感器的精度检测方法，能够在深度清洁dpf内部积碳并进行热处理后，控制发动机变速运行一段时间，以获取在不同的dpf废气体积流量下由压差传感器测得的dpf两端压力差的测量值，比对dpf压差传感器的测量值和标定值的偏差，如果偏差范围超过一个设定的范围，即判定dpf压差传感器测量精度不足。本发明解决了无法准确检测dpf压差传感器精度的问题，可以应用于采用dpf压差传感器技术的电控柴油发动机。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
17.图1为根据本技术一示例性实施方式的dpf压差传感器的精度检测方法的流程图；
18.图2为根据本技术一具体实施例的dpf压差传感器的精度检测方法的流程图。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
20.实施例一
21.图1为根据本技术一示例性实施方式的dpf压差传感器的精度检测方法的流程图。如图1所示，本实施例提供一种dpf压差传感器的精度检测方法，包括以下步骤：
22.s100：当发动机处于驻车状态时，响应于驻车再生指令，控制dpf进行驻车再生，以对dpf进行清洁处理。
23.本实施例需要发动机在原地驻车状态提升转速，因此首先需要保证发动机处于安全驻车状态。通常在整车油门为0、离合松开、手刹拉起以及车速为0同时满足时，判断发动机处于驻车状态。当然，也可以使发动机同时怠速运行。
24.对于一种dpf产品来说，当dpf累碳之后，dpf实际累碳量会影响dpf内部的废气流动阻力，而且dpf实际累碳量也很难测量。而当dpf内部碳载量为0，且经过一段时间热处理后，dpf内部的废气流动阻力一般具有很好的一致性。基于以上考虑，在检测dpf压差传感器精度之前，先对dpf进行深度清洁处理，具体可以通过强制触发的驻车再生来完成。对于新的dpf来说，只需进行一段时间的热处理就可以了。
25.其中，清洁处理可以包括使dpf的内部碳载量等于或低于预设碳载量，并使dpf保持预设时长的指定温度。其中，预设碳载量可以为零，当然也可以为其他可测量的值，本实施例在描述时基于预设碳载量为零进行描述。
26.驻车再生一般为行业通用术语，为dpf发动机的通用功能。为了更好的保证深度清洁的效果，如果dpf有旧件状态时，可适当延长驻车再生的时长。
27.在驻车再生过程中，可以使dpf捕捉到的颗粒燃烧成co2排出去，从而可以使dpf的内部碳载量降低为0。同时，还会使得dpf的温度升高，有时可以达到500℃，通过持续的驻车再生可以使得dpf在指定温度保持预设时长，以完成热处理的过程。
28.s200：在对dpf进行清洁处理后，控制发动机在第一怠速与大于第一怠速的第二怠速之间变速运行，并且使得当发动机在第一怠速运行时，dpf的废气体积流量能够小于或等于预设的第一体积流量阈值，以及当发动机在第二怠速运行时，dpf的废气体积流量能够大于或等于预设的大于第一体积流量阈值的第二体积流量阈值；其中，在发动机的所述变速运行过程中获取在不同的dpf废气体积流量下由压差传感器测得的dpf两端压力差的测量值。
29.在检测压差传感器的精度时，需在深度清洁的驻车再生执行完毕后，控制发动机怠速运行一段时间，以获得在不同的dpf废气体积流量下由压差传感器测得的dpf两端压力差的测量值。
30.发动机的怠速运行过程可以是从低怠速到高怠速的单向变速运行过程，也可以是从低怠速到高怠速再回到低怠速的一个循环。
31.控制发动机在第一怠速与大于第一怠速的第二怠速之间变速运行，可以包括：控制发动机在运行过程中从第一怠速平滑变换到第二怠速；或控制发动机在运行过程中在第一怠速与第二怠速之间交替平滑变换。
32.例如可以将发动机转速从较低的第一怠速到较高的第二怠速再回到较低的第一
怠速的平稳过渡过程作为一个特定循环，控制发动机运行至少一个这样的特定循环，使发动机的怠速转速在第一怠速与第二怠速之间循环运行。
33.当然，也可以仅仅控制发动机从较低的第一怠速平滑变换到较高的第二怠速，或者从较高的第二怠速平滑变换到较低的第一怠速。
34.其中，当发动机的转速在第一怠速与第二怠速之间变换时，可以以一定的速度梯度逐渐变化，也可以以逐渐增大或逐渐减小的速度梯度逐渐变化，只要能够实现发动机的转速在第一怠速与第二怠速之间变化时能够实现平稳过渡即可。
35.s300：获取在相同的工作条件下通过标定所确定的在不同的dpf废气体积流量下的dpf两端压力差的标定值。
36.获取在不同的dpf废气体积流量下的dpf两端压力差的标定值的过程可以通过如下方式进行：选取同一型号或同一批次的dpf，在相同的工作条件下，可以通过标定一个基于dpf的废气体积流量和dpf两端压力差的对应关系的曲线得到在不同的dpf废气体积流量下的dpf两端压力差的标定值。
37.s400：对于任意一个dpf废气体积流量，当其小于所述第一体积流量阈值或大于所述第二体积流量阈值时，比较与该dpf废气体积流量对应的dpf两端压力差的测量值和标定值，确定所述测量值与标定值之间的差值，当所述差值不满足预设精度条件时判定dpf压差传感器的精度不满足要求。具体包括：
38.对于任意一个dpf废气体积流量，当其小于第一体积流量阈值(例如0.02m3/s)时，比较与该dpf废气体积流量对应的dpf两端压力差的测量值和标定值(例如1.6kpa)，确定所述测量值与标定值之间的差值；将所述差值与预设的第一误差阈值进行比较，当所述差值大于预设的第一误差阈值(例如
±
0.6kpa)时，判定所述差值不满足预设精度条件，进而判定dpf压差传感器的精度不满足要求。
39.当dpf废气体积流量大于预设的第一体积流量阈值且小于预设的第二体积流量阈值时，通过标定的基于dpf的废气体积流量和dpf两端压力差的对应关系的曲线得到在不同的dpf废气体积流量下的dpf两端压力差的标定值可信度较低，因此，在这个阶段，可以通过其他方法对dpf压差传感器的精度进行判断。
40.当dpf废气体积流量大于预设的第二体积流量阈值(例如0.1m3/s)时，对与该dpf废气体积流量对应的dpf两端压力差的测量值和标定值分别进行滤波处理，比较经过滤波处理的测量值和标定值，确定经过滤波处理的测量值和标定值之间的差值；将所述差值与预设的第二误差阈值进行比较，当所述差值大于预设的第二误差阈值(例如
±
0.8kpa)时，判定所述差值不满足预设精度条件，进而判定dpf压差传感器的精度不满足要求。
41.对于通过标定得到的dpf的废气体积流量和dpf两端压力差的对应关系的曲线，为了使该对应关系的曲线具有较好的归一性，可以对所得到在不同的dpf废气体积流量下的dpf两端压力差的标定值进行一定时间(例如5s、10s等)的滤波处理，以修正dpf两端压力差的标定值，使曲线平滑。
42.同样的，对于在发动机的所述变速运行过程中获取的在不同的dpf废气体积流量下由压差传感器测得的dpf两端压力差的测量值也需要进行完全相同的滤波处理。
43.其中，滤波处理可以包括一阶滤波处理、二阶滤波处理等等，通过滤波处理来修正dpf两端压力差的测量值和标定值。
44.本实施例通过将压差传感器的测量值与标定值进行比较来检测压差传感器的精度，为市场服务人员提供了一种检测压差传感器精度的有效方法，能够准确判断dpf压差传感器的精度是否满足要求，当dpf压差传感器的精度不满足要求时及时更换，以避免出现发动机频繁再生或不再生的故障报错。
45.实施例二
46.图2为根据本技术一具体实施例的dpf压差传感器的精度检测方法的流程图。如图2所示，在进行dpf压差传感器的精度检测时，首先进行发动机驻车状态检查。可以获取发动机油门、刹车和离合信号以及车速信号、发动机怠速信号，当发动机油门为0、手刹拉起、离合松开，并且车速为0以及发动机怠速运行时，判断发动机处于驻车状态。
47.在发动机处于驻车状态时，通过发动机的驻车再生执行，对dpf进行深度清洁。对于旧的dpf，可以将dpf的内部碳载量降为0，同时起到热处理的作用；对于新的dpf，其内部碳载量自然为0，只需起到热处理的作用即可。
48.深度清洁处理之后，即进行压差传感器的精度检测。可以控制发动机运行一个特定循环，一般可以选择控制发动机从低怠速到高怠速再回到低怠速的一个平稳过渡过程，作为这一特定循环。在发动机运行该特定循环过程中，dpf的废气体积流量不断变化，可以同时比较压差传感器的实际测量值和标定值。
49.对于任意一个dpf废气体积流量，当其小于0.02m3/s时，比较此时的压差传感器测得的dpf两端压力差的测量值和标定值(例如1.6kpa)，确定所述测量值与标定值之间的差值。将所述差值与预设的第一误差阈值(例如
±
0.6kpa)进行比较，当所述差值大于预设的第一误差阈值时，判定所述差值不满足预设精度条件，进而判定dpf压差传感器的精度不满足要求。
50.当dpf废气体积流量大于预设的第一体积流量阈值且小于预设的第二体积流量阈值时，通过标定的基于dpf的废气体积流量和dpf两端压力差的对应关系的曲线得到在不同的dpf废气体积流量下的dpf两端压力差的标定值可信度较低，因此，在这个阶段，可以通过其他方法对dpf压差传感器的精度进行判断。
51.当dpf废气体积流量大于0.1m3/s，对与该dpf废气体积流量对应的dpf两端压力差的测量值和标定值分别进行滤波处理，比较经过滤波处理的测量值和标定值，确定经过滤波处理的测量值和标定值之间的差值；将所述差值与预设的第二误差阈值(例如
±
0.8kpa)进行比较，当所述差值大于预设的第二误差阈值时，判定所述差值不满足预设精度条件，进而判定dpf压差传感器的精度不满足要求。
52.实施例三
53.本实施例提供一种dpf压差传感器的精度检测系统，包括：控制器和存储器，所述存储器中存储有程序代码，当所述程序代码被所述控制器执行时，所述控制器执行如上文所述的dpf压差传感器的精度检测方法的步骤。
54.实施例四
55.本实施例提供一种存储介质，存储有程序代码，其特征在于，所述程序代码被处理器执行时，实现如上文所述的dpf压差传感器的精度检测方法的步骤。
56.其中，存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
57.存储介质的例子包括但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
58.需要注意的是，这里所使用的的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
59.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
60.应当理解的是，本说明书中的示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，而不应当理解为对本发明的限制。