车辆下坡制动的控制方法、装置及设备、存储介质与流程

本申请涉及全地形车技术领域，具体涉及一种车辆下坡制动的方法、装置及设备、存储介质。

背景技术：

全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，能够在普通车辆难以机动的地形上行走自如。全地形车通常需要面对较为复杂的路面环境，这就导致其在下坡时如果没有下坡制动功能，车辆在长时间下坡时，仅靠刹车盘机械摩擦制动，可能会出现刹车力减弱甚至失效的情况，存在一定的安全隐患。

相关技术中，目前仅有少数的全地形无级变速器(continuouslyvariabletransmission，cvt)车型采用了机械式的下坡制动功能。然而，机械式的下坡制动实现起来较为复杂，所需制动的机械传动环节较多，制动效率低，且存在机械冲击大、cvt皮带易磨损等缺点。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆下坡制动的方法、装置及设备、存储介质。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

本申请的第一方面提供一种车辆下坡制动的控制方法，包括：

检测车辆档位，判断所述车辆是否处于l档状态；

若所述车辆档位处于l档状态，检测所述车辆是否处于刹车状态；

若所述车辆不处于刹车状态，控制所述车辆的发动机运行于缸压制动状态，以开启下坡制动功能。

可选的，所述控制所述车辆的发动机运行于缸压制动状态，包括：

提高所述发动机的转速，使所述车辆的cvt满足第一预设条件。

可选的，所述第一预设条件包括：所述cvt的超越离合器始终处于啮合状态。

可选的，所述控制所述车辆的发动机进入缸压制动状态之后，所述方法还包括：

若检测到所述车辆处于刹车状态，取消所述下坡制动功能。

可选的，所述取消下坡制动功能，包括：

在刹车状态下，变速箱减速，以使所述车辆的cvt满足第二预设条件，解除所述缸压制动状态。

可选的，所述第二预设条件包括：所述cvt的超越离合器处于脱开状态。

本申请的第二方面提供一种车辆下坡制动的控制装置，包括：

第一检测模块，用于检测车辆档位，判断所述车辆是否处于l档状态；

第二检测模块，用于若所述车辆档位处于l档状态，检测所述车辆是否处于刹车状态；

控制执行模块，用于若所述车辆不处于刹车状态，控制所述车辆的发动机运行于缸压制动状态，以开启下坡制动功能。

可选的，所述控制所述车辆的发动机运行于缸压制动状态，所述控制执行模块，用于：

提高所述发动机的转速，使所述车辆的cvt满足第一预设条件。

可选的，还包括第三检测模块，所述第三检测模块用于若检测到所述车辆处于刹车状态，取消所述下坡制动功能。

本申请的第三方面提供一种车辆下坡制动的控制设备，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如本申请的第一方面所述的方法。

本申请的第四方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本申请的第一方面所述的车辆下坡制动的控制方法的各个步骤。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的方案中，通过检测车辆档位可以判断出车辆是否处于下坡状态；通过检测车俩是否处于刹车状态，可以确定出处于下坡状态的车辆是否需要自动开启下坡制动功能。在确定车辆档位处于l档状态且车辆的刹车空置后，可以确定车辆需要开启下坡制动功能，继而控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，以实现下坡制动。如此，在车辆在下坡时，无需踩下刹车板，也无需调节加速踏板的开度，仅通过控制发动机即可防止车辆下坡时车速过快，实现了对车辆速度的自动调节。此外，也无需复杂的机械式下坡制动结构，提高了下坡制动效率的同时，提高了车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种车辆下坡制动的控制方法的流程图。

图2是本申请另一个实施例提供的一种车辆下坡制动的控制装置的结构示意图。

图3是本申请另一个实施例提供的一种车辆下坡制动的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种车辆下坡制动的控制方法的流程图。本实施例提供一种车辆下坡制动的控制方法，如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤11、检测车辆档位，判断车辆是否处于l档状态。

具体的，当全地形车要下坡时，需要司机将车辆档位挂到l档状态，即低速挡状态，以便于下坡过程中进行车辆制动，保证行车安全。如此，通过判断车辆是否处于l档状态，可以确定出车辆是否要下坡。

如果车辆处于l档状态，则执行步骤12；若车辆不处于l档状态，则可以确定无需启动车辆下坡制动功能。

步骤12、检测车辆是否处于刹车状态。

实施时，在确定车辆档位处于l档状态后，还需要检测司机是否踩了刹车，以进一步确定是否要启动下坡制动功能。

如果检测到车辆处于刹车状态，则说明司机踩了刹车，此时，无需再自动启动下坡制动功能。相应的，如果检测到车辆没有处于刹车状态，则刹车空置，需要执行步骤13，以开启下坡制动功能。

步骤13、控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，以开启下坡制动功能。

本实施例中，通过检测车辆档位可以判断出车辆是否处于下坡状态；通过检测车俩是否处于刹车状态，可以确定出处于下坡状态的车辆是否需要自动开启下坡制动功能。在确定车辆档位处于l档状态且车辆的刹车空置后，可以确定车辆需要开启下坡制动功能，继而控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，以实现下坡制动。如此，在车辆在下坡时，无需踩下刹车板，也无需调节加速踏板的开度，仅通过控制发动机即可防止车辆下坡时车速过快，实现了对车辆速度的自动调节。此外，也无需复杂的机械式下坡制动结构，提高了下坡制动效率的同时，提高了车辆的安全性。

实施时，本申请的方案的执行主体可以是车辆上安装的电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)，也可以是ecu中的功能模块。

为了进一步确保下坡制动功能的有效性，步骤13中，控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，具体可以包括：提高发动机的转速，使车辆的cvt满足第一预设条件。

其中，第一预设条件可以是：cvt的超越离合器始终处于啮合状态。

具体实施时，在确定需要开启下坡制动功能后，可以控制发动机提高转速，以使cvt的超越离合器啮合，使发动机运行在缸压制动状态，如此，可以防止车辆的车速过快，达到自动调节车辆速度的目的。

一些实施例中，在控制车辆的发动机进入缸压制动状态之后，还需要对车辆的刹车状态进行实时检测，一旦检测到车辆处于刹车状态，则可以确定司机自行踩了刹车，此时，可以认为车辆即将停止下坡，可以取消下坡制动功能，如此，进一步完善了车辆下坡制动的控制方法，提高了自动控制的有效性。

实施时，在下坡制动过程中，如果检测到车辆处于刹车状态，则受刹车影响，变速箱减速，使得车辆的cvt满足第二预设条件，缸压制动状态解除。

其中，第二预设条件可以包括：cvt的超越离合器处于脱开状态。

一些实施例中，为了进一步确保行驶车辆的安全性，在下坡制动过程中，如果检测到车辆行驶车速超过了发动机缸压制动的安全车速，还可以控制启动机械制动，以进一步实现车速的调节。

基于相同的技术构思，本申请的实施例还提供一种车辆下坡制动的控制装置，如图2所示，该装置具体可以包括：第一检测模块201，用于检测车辆档位，判断车辆是否处于l档状态；第二检测模块202，用于若车辆档位处于l档状态，检测车辆是否处于刹车状态；控制执行模块203，用于若车辆不处于刹车状态，控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，以开启下坡制动功能。

可选的，控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，控制执行模块203，具体可以用于：提高发动机的转速，使车辆的cvt满足第一预设条件。

其中，第一预设条件可以是：cvt的超越离合器始终处于啮合状态。

可选的，车辆下坡制动的控制装置还可以包括第三检测模块，第三检测模块用于若检测到车辆处于刹车状态，取消下坡制动功能。

可选的，取消下坡制动功能，第三检测模块，具体可以用于：在刹车状态下，变速箱减速，以使车辆的cvt满足第二预设条件，解除缸压制动状态。

其中，第二预设条件可以是：cvt的超越离合器处于脱开状态。

本实施例提供的车辆下坡制动的控制装置的具体实施方案可以参考以上任意实施例所述的车辆下坡制动的控制方法的具体实施方式，此处不再赘述。

基于相同的技术构思，本申请的实施例还提供一种车辆下坡制动的控制设备，如图3所示，该设备具体可以包括：处理器301，以及与处理器301相连接的存储器302；存储器302用于存储计算机程序；处理器301用于调用并执行存储器302中的计算机程序，以执行如以上任意实施例所述的车辆下坡制动的控制方法。

本实施例提供的车辆下坡制动的控制设备的具体实施方案可以参考以上任意实施例所述的车辆下坡制动的控制方法的具体实施方式，此处不再赘述。

本申请的实施例还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如以上任意实施例所述的车辆下坡制动的控制方法的各个步骤。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。