EGR系统的控制方法、EGR系统、车辆和存储介质与流程

egr系统的控制方法、egr系统、车辆和存储介质
技术领域
1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种egr系统的控制方法、egr系统、车辆和存储介质。


背景技术：

2.我国是汽车大国，随着汽车行业快速进步发展，导致环境的污染也逐渐严重，因此egr系统的相关技术也越来越受到重视。
3.对于带有egr系统的发动机，在运行过程中，egr冷却器容易因为水流量不足、进水温度过高等引起egr冷却器内部沸腾，进气位置温度升高，热应力变大，损坏后漏水，影响发动机的可靠性，且冷却液中的钠和钾等离子腐蚀气路零部件，比如增压器的旁通阀轴容易因腐蚀卡滞失效。
4.因此，如何保护egr冷却器，提高egr冷却器的可靠性的技术问题，亟待解决。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中阐述的如何保护egr冷却器，提高egr冷却器的可靠性的技术问题。本发明提出一种egr系统的控制方法、egr系统、车辆和存储介质。
6.本发明的一个目的在于提出一种egr系统的控制方法。该控制方法可以通过控制器以及压差传感器获取发动机的工况参数和通过egr冷却器的水流量，若当前的egr冷却器水流量小于能维持egr冷却器内部不沸腾的最小水流量，则可能导致egr冷却器因内部沸腾而损坏，因此，保证通过egr冷却器的水流量不小于能维持egr冷却器内部不沸腾的最小水流量，能够防止egr冷却器内部沸腾，有效地保护egr冷却器，提高egr冷却器的可靠性。
7.本发明的另一个目的在于提出一种egr系统。
8.本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
9.根据第一方面，本技术实施例提供了一种egr系统的控制方法，所述egr系统包括egr冷却器，所述控制方法包括：获取所述egr冷却器的进水口和出水口之间的压差值以及发动机的工况参数；基于所述压差值确定所述egr冷却器的水流量，以及基于所述发动机工况参数确定所述egr冷却器的水流量限值；判断所述水流量是否小于所述水流量限值；当所述水流量小于所述水流量限值时，控制器控制所述egr冷却器减小进气热量。
10.根据本发明实施例的egr系统的控制方法，可以通过控制器以及压差传感器获取发动机的工况参数和通过egr冷却器的水流量，若当前的egr冷却器水流量小于能维持egr冷却器内部不沸腾的最小水流量，则可能导致egr冷却器因内部沸腾而损坏，因此，保证通过egr冷却器的水流量不小于能维持egr冷却器内部不沸腾的最小水流量，能够防止egr冷却器内部沸腾，有效地保护egr冷却器，提高egr冷却器的可靠性。
11.可选地，所述压差值与所述水流量呈正相关。
12.可选地，所述发动机工况参数与所述水流量限值呈正相关。
13.可选地，所述当所述水流量小于所述水流量限值时，控制器控制所述egr冷却器减
小进气热量包括：当所述水流量小于所述水流量限值，且维持当前状态预设时长时，控制器控制所述egr冷却器减小进气热量。
14.可选地，所述egr系统还包括egr阀，所述控制器控制所述egr冷却器减小进气热量包括：所述控制器控制所述egr阀减小开度。
15.可选地，所述控制器控制所述egr冷却器减小进气热量还包括：所述控制器控制所述发动机限扭。
16.根据第二方面，本技术实施例提供了一种egr系统，包括：egr冷却器；压差传感器，分别与所述egr冷却器的进水口和出水口连接，用于检测所述egr冷却器的进出水口的压差值；egr阀，与所述egr冷却器出气口连接，用于调节废气流量；控制器，分别与所述egr冷却器、压差传感器和egr阀连接，用于执行上述任意一项实施例所述的egr系统的控制方法。
17.根据本发明实施例的egr系统，可以通过控制器以及压差传感器获取发动机的工况参数和通过egr冷却器的水流量，若当前的egr冷却器水流量小于能维持egr冷却器内部不沸腾的最小水流量，则可能导致egr冷却器因内部沸腾而损坏，因此，保证通过egr冷却器的水流量不小于能维持egr冷却器内部不沸腾的最小水流量，能够防止egr冷却器内部沸腾，有效地保护egr冷却器，提高egr冷却器的可靠性。
18.可选地，egr系统还包括：报警装置，与所述控制器连接，用于当所述egr系统发生故障时，发出警报。
19.根据第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括根据本技术第二方面的实施例所述的egr系统。
20.根据第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项所述的egr系统的控制方法步骤。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
22.图1为本发明一个实施例的egr系统的示意图；
23.图2为本发明一个实施例的egr系统的控制方法的流程示意图；
24.图3为本发明一个实施例的水流量-压差曲线示意图；
25.图4为本发明一个实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
26.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
28.对于带有egr系统的发动机，在运行过程中，egr冷却器容易因为水流量不足引起egr冷却器内部沸腾，进气位置温度升高，热应力变大，损坏后漏水，由于水流量不足，导致
无法有效的对废气进行降温，甚至会导致后续的egr阀、胶管、传感器等零部件超过许用温度而损坏，对于气体机或汽油机，还有可能引起爆震，影响发动机的可靠性，且egr冷却器损坏漏水后，冷却液中的钠和钾等离子腐蚀气路零部件，比如增压器的旁通阀轴容易因腐蚀卡滞失效。因此，可以对通过egr冷却器的水流进行检测，保证egr冷却器内部有效换热，将废气温度降低至对egr冷却器相对安全的温度，防止egr冷却器损坏。
29.为本技术提供一种egr系统的控制方法，参见图1所示，所述egr系统包括：egr冷却器、压差传感器、egr阀和控制器，其中，压差传感器分别与所述egr冷却器的进水口和出水口连接，egr阀与所述egr冷却器出气口连接，控制器分别与所述egr冷却器、压差传感器和egr阀连接，参见图2所示，所述控制方法包括：
30.s10.获取所述egr冷却器的进水口和出水口之间的压差值以及发动机的工况参数。
31.通过设置分别与egr冷却器的进水口和出水口连接的压差传感器，可以测得通过egr冷却器的实时水流量，通过控制器可以获得发动机的工况参数，发动机的工况参数可以是转速、油门开度等。
32.s20.基于所述压差值确定所述egr冷却器的水流量，以及基于所述发动机工况参数确定所述egr冷却器的水流量限值。
33.示例性的，发动机的负荷增大，转速会降低，若要维持车速不变，可以增大油门开度，提供更多的可燃气，此时会使废气温度升高，当废气温度升高时，为了避免egr冷却器内部沸腾，可以降低通过egr冷却器的水流量，设置更高的水流量限值，保证通过egr冷却器的水流量不小于水流量限值，避免egr冷却器损坏。
34.s30.判断所述水流量是否小于所述水流量限值。
35.若通过egr冷却器的水流量小于水流量限值，则可能发生egr冷却器内部沸腾的风险，因此需要控制器实时获取通过egr冷却器的水流量，并判断通过egr冷却器的水流量是否小于水流量限值，若通过egr冷却器的水流量小于水流量限值，则进入步骤s40。
36.s40.当所述水流量小于所述水流量限值时，控制器控制所述egr冷却器减小进气热量。
37.在本实施例中，减小进气热量可以是控制发动机限扭、控制egr阀减小开度等。
38.作为示例性的实施例，参见图3所示，所述压差值与所述水流量呈正相关。在本实施例中，通过压差传感器获取egr冷却器进水口和出水口之间的压差后，可以通过标定的水流量-压差曲线获取当前egr冷却器的水流量。
39.控制器获得了egr冷却器的当前水流量后，可以结合水流量限值确定当前的水流量是否能够将废气温度降低至不使egr冷却器内部沸腾的温度，水流量限值与发动机工况参数呈正相关，发动机的负荷增大，转速会降低，若要维持车速不变，可以增大油门开度，提供更多的可燃气，此时会使废气温度升高，当废气温度升高时，为了避免egr冷却器内部沸腾，可以降低通过egr冷却器的水流量，设置更高的水流量限值，保证通过egr冷却器的水流量不小于水流量限值，避免egr冷却器损坏。
40.作为示例性的实施例，所述当所述水流量小于所述水流量限值时，控制器控制所述egr冷却器减小进气热量包括：当所述水流量小于所述水流量限值，且维持当前状态预设时长时，控制器控制所述egr冷却器减小进气热量。
41.在本实施例中，因为传感器在检测压差时还有可能受其他因素影响，导致检测到的压差值相对于上一时刻压差值出现较大波动，若以此波动较大的压差值为基准并结合水流量限值对egr系统进行控制，有可能存在误判的风险，为了提高控制的准确性，可以是当控制器分析出基于压差值获得的水流量小于水流量限值，且维持当前状态预设时长后，控制才控制减小进入egr冷却器的进气热量，减小进入egr冷却器的进气热量可以是控制发动机限扭，也可以是控制egr阀减小开度等。
42.本技术还提供一种egr系统，包括：egr冷却器；压差传感器，分别与所述egr冷却器的进水口和出水口连接，用于检测所述egr冷却器的进出水口的压差值；egr阀，与所述egr冷却器出气口连接，用于调节废气流量；控制器，分别与所述egr冷却器、压差传感器和egr阀连接，用于执行上述任意一项实施例所述的egr系统的控制方法。
43.本技术的egr系统，可以通过控制器以及压差传感器获取发动机的工况参数和通过egr冷却器的水流量，若当前的egr冷却器水流量小于能维持egr冷却器内部不沸腾的最小水流量，则可能导致egr冷却器因内部沸腾而损坏，因此，保证通过egr冷却器的水流量不小于能维持egr冷却器内部不沸腾的最小水流量，能够防止egr冷却器内部沸腾，有效地保护egr冷却器，提高egr冷却器的可靠性。
44.作为示例性的实施例，egr系统还包括：报警装置，与所述控制器连接，用于当所述egr系统发生故障时，发出警报，提醒驾驶员尽快排除故障。
45.本技术还提供一种车辆，包括上述任意实施例所述的egr系统。
46.本技术还提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项实施例所述的egr系统的控制方法步骤。
47.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
48.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom(read-only memory，只读存储器)/ram(random access memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
49.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述egr系统的控制方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。
50.图4是根据本技术实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图4所示，包括处理器502、通信接口504、存储器506和通信总线508，其中，处理器502、通信接口504和存储器506通过通信总线508完成相互间的通信，其中，
51.存储器506，用于存储计算机程序；
52.处理器502，用于执行存储器506上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
53.获取所述egr冷却器的进水口和出水口之间的压差值以及发动机的工况参数；
54.基于所述压差值确定所述egr冷却器的水流量，以及基于所述发动机工况参数确定所述egr冷却器的水流量限值；
55.判断所述水流量是否小于所述水流量限值；
56.当所述水流量小于所述水流量限值时，控制器控制所述egr冷却器减小进气热量。
57.可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线、或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
58.通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
59.存储器可以包括ram，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
60.上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：cpu(central processing unit，中央处理器)、np(network processor，网络处理器)等；还可以是dsp(digital signal processing，数字信号处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
61.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
62.本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，实施上述egr系统的控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图4所示的不同的配置。
63.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、rom、ram、磁盘或光盘等。
64.上述存储介质可以用于执行egr系统的控制方法的程序代码。
65.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
66.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
67.获取所述egr冷却器的进水口和出水口之间的压差值以及发动机的工况参数；
68.基于所述压差值确定所述egr冷却器的水流量，以及基于所述发动机工况参数确定所述egr冷却器的水流量限值；
69.判断所述水流量是否小于所述水流量限值；
70.当所述水流量小于所述水流量限值时，控制器控制所述egr冷却器减小进气热量。
71.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例
中对此不再赘述。
72.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、rom、ram、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
73.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
74.上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
75.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
76.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
77.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
78.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
79.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
80.另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
82.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。