农作业车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是与用于农作业的称为联合收割机、拖拉机、插秧机的农作业车有关的发明。
【背景技术】
[0002]以往,作为柴油发动机(以下简单地称为发动机)的排出气体对策,通过在发动机的排气路径中设置排气过滤器(柴油机颗粒物过滤器),捕集排出气体中的粒子状物质(PM)等来抑制向大气放出的技术已被众所周知(例如参照专利文献I及2等)。因为如果由排气过滤器捕集的PM超过规定量,则排气过滤器内的流通阻力增大而造成发动机输出的下降,所以通过排出气体的升温除去堆积在排气过滤器上的PM,使排气过滤器的PM捕集能力恢复,这已经被进行。在即使使排出气体升温,排气过滤器也不充分地再生的情况下,通过向排气过滤器内供给未燃燃料使PM燃烧,也可以促进排气过滤器再生。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2000 - 145430号公报
[0006]专利文献2:日本特开2003 - 27922号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]可是,在搭载了此种发动机的农作业车中,为了在田间内效率良好地舒适地进行作业,能执行各种的控制,并以如下的方式构成:可与作业状况相应地变更发动机的输出特性。因为使排气过滤器再生的再生控制,主要控制发动机的驱动而使排出气体温度上升,所以再生控制也与作业状况一致地或者执行或者禁止,这可以理解为对操作者来说希望使用方便性好。
[0009]为了解决课题的手段
[0010]本发明,将提供一种研究上述的那样的现状并实施了改善的农作业车作为技术的课题。
[0011]技术方案I的发明,是一种农作业车,其具备由左右的行驶部支承的行驶机体;搭载在上述行驶机体上的共轨式发动机;设置在上述行驶机体上的农作业部;和配置在上述发动机的排气路径上的排出气体净化装置,可执行将堆积在上述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的多个再生控制,其特征在于,作为上述多个再生控制之一,具有将后补喷射及高空转旋转速度组合了的停车再生控制,在上述停车再生控制的执行中,构成为不能将上述发动机的动力传递给上述行驶部及上述农作业部。
[0012]技术方案2的发明,是如技术方案I记载的农作业车,其特征在于,作为上述多个再生控制,还具有使用上述后补喷射的复位再生控制,并设定成在上述复位再生控制的失败时向上述停车再生控制转移。
[0013]技术方案3的发明,是如技术方案2记载的农作业车,其特征在于,具备使上述各再生控制执行的输入构件,在需要上述各再生控制的情况下,通过将上述输入构件连续地接通操作规定时间,执行上述各再生控制。
[0014]技术方案4的发明,是如技术方案I记载的农作业车,其特征在于,作为上述多个再生控制之一,具有使用后补喷射的复位再生控制,在上述复位再生的执行中,构成为可将上述发动机的动力传递给上述行驶部及上述农作业部。
[0015]技术方案5的发明,是如技术方案4记载的农作业车,其特征在于,具备使上述复位再生控制执行的输入构件,在需要上述复位再生控制的情况下,通过将上述输入构件连续地接通操作规定时间,执行上述复位再生控制。
[0016]技术方案6的发明,是如技术方案5记载的农作业车,其特征在于,具备配置在上述行驶机体的操纵部的显示装置和对上述显示装置的画面显示进行切换操作的显示切换构件,在需要上述复位再生控制的情况下,将促进其执行的再生要求信息显示在上述显示装置上,如果在显示了上述再生要求信息的状态下接通操作上述显示切换构件,则使上述显示装置的画面显示在规定时机交替地转变成在通常运转控制时显示的通常信息和上述再生要求信息。
[0017]发明的效果
[0018]根据技术方案I的发明,是其具备由左右的行驶部支承的行驶机体;搭载在上述行驶机体上的共轨式发动机;设置在上述行驶机体上的农作业部;和配置在上述发动机的排气路径上的排出气体净化装置,可执行将堆积在上述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的多个再生控制,其中,因为作为上述多个再生控制之一,具有将后补喷射及高空转旋转速度组合了的停车再生控制,在上述停车再生控制的执行中,构成为不能将上述发动机的动力传递给上述行驶部及上述农作业部,所以为了专门燃烧除去上述粒子状物质,能驱动上述发动机,能效率良好地执行上述停车再生控制。因为能实现上述停车再生控制的高效率化,所以能降低上述停车再生控制的执行频度,尽量避免路上行驶、农作业(收获作业)的中断。
[0019]根据技术方案2的发明,因为作为上述多个再生控制,还具有使用上述后补喷射的复位再生控制,并设定成在上述复位再生控制的失败时向上述停车再生控制转移,所以在此方面,也对上述停车再生控制的执行频度的下降作出贡献。
[0020]根据技术方案3的发明,因为具备使上述各再生控制执行的输入构件,在需要上述各再生控制的情况下,通过将上述输入构件连续地接通操作规定时间,执行上述各再生控制,所以能在操作者的可靠的意思下执行上述各再生控制。在不小心碰到上述输入构件的程度的情况下不进行上述各再生控制,安全性高。
[0021]根据技术方案4的发明,因为作为上述多个再生控制之一,具有使用后补喷射的复位再生控制,在上述复位再生的执行中,构成为可将上述发动机的动力传递给上述行驶部及上述农作业部,所以虽然排出气体温度变高,但因为上述复位再生控制的执行,所以不需要中断路上行驶、农作业(收获作业)。因此,能避免起因于上述复位再生控制的农作业车中的作业性的下降。
[0022]另外,根据技术方案5的发明,因为具备使上述复位再生控制执行的输入构件,在需要上述复位再生控制的情况下,通过将上述输入构件连续地接通操作规定时间,执行上述复位再生控制,所以能在操作者的可靠的意思下执行上述复位再生控制。在不小心碰到上述输入构件的程度的情况下不进行上述复位再生控制,安全性高。
[0023]进而,根据技术方案6的发明,因为具备配置在上述行驶机体的操纵部的显示装置和对上述显示装置的画面显示进行切换操作的显示切换构件,在需要上述复位再生控制的情况下,将促进其执行的再生要求信息显示在上述显示装置上,如果在显示了上述再生要求信息的状态下接通操作上述显示切换构件,则使上述显示装置的画面显示在规定时机交替地转变成在通常运转控制时显示的通常信息和上述再生要求信息,所以在需要上述复位再生控制的情况下,操作者能简单地确认上述通常信息和上述复位再生要求信息的双方,以便在路上行驶中、农作业中在联合收割机的操纵上没有障碍。
【附图说明】
[0024]图1是割六条垄用联合收割机的左侧视图。
[0025]图2是其俯视图。
[0026]图3是其右侧视图。
[0027]图4是排出气体净化装置的安装部的背面立体图。
[0028]图5是其正面立体图。
[0029]图6是其平面说明图。
[0030]图7是图4的放大说明图。
[0031]图8是发动机和排出气体净化装置的正面立体图。
[0032]图9是排出气体净化装置的左侧视图。
[0033]图10是其左侧截面说明图。
[0034]图11是排出气体净化装置的上面侧说明图。
[0035]图12是排出气体净化装置的左侧安装部的说明图。
[0036]图13是运转驾驶室的上面斜视的截面说明图。
[0037]图14是操纵转向盘及其周围的放大俯视图。
[0038]图15是发动机和排气过滤器的前面立体图。
[0039]图16是发动机和排气过滤器的背面立体图。
[0040]图17是发动机的燃料系统说明图。
[0041]图18是说明燃料的喷射时机的图。
[0042]图19是输出特性图表的说明图。
[0043]图20是辅助再生控制及复位再生控制的流程图。
[0044]图21是停车再生控制的流程图。
[0045]图22是恢复再生控制的流程图。
[0046]图23是显示通常信息的画面的说明图。
[0047]图24是显示复位再生要求信息的画面的说明图。
[0048]图25是显示复位再生控制中的通常信息的画面的说明图。
[0049]图26是显示第一停车再生要求信息的画面的说明图。
[0050]图27是显示第二停车再生要求信息的画面的说明图。
[0051]图28是显示再生信息的画面的说明图。
【具体实施方式】
[0052]为了实施发明的方式
[0053]下面,基于【附图说明】将本发明进行了具体化的实施方式。
[0054](I)联合收割机的构造
[0055]首先,一边参照图1?图3,一边说明作为农作业车的一例的联合收割机的整体构造。另外,在下面的说明中,朝向行驶机体I的前进方向地将左侧简单地称为左侧,同样地朝向前进方向地将右侧简单地称为右侧。如图1?图3所示,具备由作为行驶部的左右一对的行驶履带2支承的行驶机体I。在行驶机体I的前部,由单动式的升降用液压缸4可绕收割转动支点轴4a进行升降调节地安装了一边收割一边取入谷杆的割六条垄用的收割装置3。在行驶机体I上,呈横向并列状地搭载了具有进给链条6的脱谷装置5和储存从脱谷装置5取出的谷粒的谷粒箱7。另外,脱谷装置5被配置在行驶机体I的左侧,谷粒箱7被配置在行驶机体I的右侧。收割装置3、脱谷装置5等相当于设置在行驶机体I上的农作业部。
[0056]另外,在行驶机体I的后部经纵向取出输送带8a设置了可旋回的谷物排出输送带8,并以谷粒箱7的内部的谷粒从谷物排出输送带8的稻谷抛出口 9向卡车的车箱或者集装箱等排出的方式构成。在收割装置3的右侧方,在谷粒箱7的前侧方设置了作为操纵部的运转驾驶室10。在运转驾驶室10的前面下部设置了驾驶室转动支点轴10a,经驾驶室转动支点轴1a将运转驾驶室10的前面下部可转动地铰接在行驶机体I上,朝向机外前侧方可移动地设置了运转驾驶室10,并以使运转驾驶室10绕驾驶室转动支点轴1a向前方侧转动的方式构成。
[0057]在运转驾驶室10内,配置了操纵转向盘11、驾驶座椅12、主变速杆15、副变速杆16、对脱谷离合器进行接通断开操作的脱谷离合器杆17和对收割离合器进行接通断开操作的收割离合器杆18。在驾驶座椅12的下方的行驶机体I上,配置了作为动力源的共轨式的柴油发动机201 (以下简单地称为发动机)。另外,在运转驾驶室10中,配置了操作者搭乘的踏板、设置了操纵转向盘11的驾驶盘立柱和设置了上述各杆15、16、17、18的杆立柱等。
[0058]如图1所示,在行驶机体I的下面侧配置了左右的履带框架21。在履带框架21上,设置了向行驶履带2传递发动机201的动力的驱动链轮22、维持行驶履带2的张力的张力辊23、将行驶履带2的接地侧保持在接地状态的多个履带辊24和对行驶履带2的非接地侧进行保持的中间辊25。由驱动链轮22支承行驶履带2的前侧,由张力辊23支承行驶履带2的后侧,由履带辊24支承行驶履带2的接地侧,由中间辊25支承行驶履带2的非接地侧。
[0059]如图1及图2所示,在与收割装置3的收割转动支点轴4a连结的收割框架51上,设置了切断植立在田间的未割谷杆的株根的理发推子式的割刀装置52。在收割框架51的前方,配置了扶起植立在田间的未割谷杆的六条垄量的谷杆扶起装置53。在谷杆扶起装置53和进给链条6的前端部(输送始端侧)之间,配置了输送由割刀装置52收割的收割谷杆的谷杆输送装置54。另外,在谷杆扶起装置53的下部前方,突出设置了分开未割谷杆的六条垄量的分草体55。一边在田间内移动,一边由收割装置3连续地收割植立在田间的未割谷杆。
[0060]接着,参照图1及图2,说明脱谷装置5的构造。如图1及图2所示,作为脱谷装置5,具备谷杆脱谷用的脱粒滚筒56 ;分选向脱粒滚筒56的下方落下的脱粒物的摇动分选盘57及风选机风扇58 ;再处理从脱粒滚筒56的后部取出的脱谷排出物的处理滚筒59 ;和排出摇动分选盘57的后部的排尘的排尘风扇60。另外,由谷杆输送装置54从收割装置3输送的谷杆,由进给链条6承继,向脱谷装置5输入,由脱粒