用于安装斯特林发电机的支架组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种支架组件，尤其是涉及一种用于安装斯特林发电机的支架组件。
【背景技术】
[0002]斯特林发电是一种新技术，其核心是需要将太阳光热能力集中起来，由于太阳轨迹是不断变化的，因此用于安装斯特林发电机的支架也需要运动。一方面支架组件需要可靠精确运动，另一方面由于存在着不断的轨迹变化，同时还要承载着重量较大的斯特林发电机，因此其运动过程存在非常不平衡的因素，虽然这种不平衡因素能够通过将整个跟踪架的底座做的更加敦厚和庞大来解决，但是整个运动过程的不平衡性依然存在，长期如此一定会造成某些机械部件的过早损坏。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于安装斯特林发电机的支架组件，其能够稳定的调整聚光镜的俯仰角度，与此同时还能够通过驱动配重块进行平面内任意位置的移动来调整整个组件的平衡，还能够方便的增加和减少配重块。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种用于安装斯特林发电机的支架组件，其特征在于:包括支架，所述支架的中部两侧均安装有轴承座，两个轴承座之间转动安装有驱动轴，所述支架的侧面安装有减速器，所述减速器上安装有电机，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与驱动轴固定连接，所述驱动轴的中部固定安装有齿轮，所述齿轮上方设置有与其啮合的齿条，所述齿条的两侧均开设有限位槽，所述齿条的侧面且位于所述限位槽的端部安装有限位传感器，所述支架的两端均安装有两个三角架，位于支架同一端的两个三角架之间焊接有限位杆，四个三角架对称布设，所述齿条的顶部安装有聚光镜支架，所述聚光镜支架上固定安装有聚光镜；所述支架侧面安装有平衡组件，所述平衡组件包括底板、设置在底板上方的配重块以及用于分别实现配重块沿Y方向位移的Y移动组件和用于实现配重块沿X方向位移的X移动组件，所述Y移动组件包括固定在底板上的槽箱，所述槽箱的数量为两根且两根槽箱平行布设，所述槽箱内两端均固定有挡板，其中一根槽箱内设置有第一光杠，所述第一光杠的两端与两块挡板均固定连接，所述第一光杠上滑动安装有第一滑块，另一根槽箱内设置有第一丝杠，所述第一丝杠的两端与两块挡板均转动连接，所述第一丝杠上安装有与其相配合的第一移动螺母，所述第一滑块和第一移动螺母的数量均为两个，所述第一丝杠通过安装在槽箱内的Y步进电机驱动转动；所述X移动组件包括设置在槽箱上方的固定移动板，所述固定移动板的底部两端分别与第一滑块和第一移动螺母的顶部固定连接，所述固定移动板的数量为两块且两块固定移动板平行布设，其中一个固定移动板内固定安装有第二光杠，另一个固定移动板内转动安装有第二丝杠，所述第二光杠上滑动安装有第二滑块，所述第二丝杠上安装有与其相配合的第二移动螺母，所述第二滑块和第二移动螺母上均设置一个竖直的承重杆，所述配重块上开设有两个通孔，所述承重杆穿过所述通孔，所述第二丝杠通过安装在固定移动板内的X步进电机驱动转动。
[0005]上述的用于安装斯特林发电机的支架组件，其特征在于:所述固定移动板的顶部固定有保护壳，所述保护壳对应第二滑块和第二移动螺母的运动轨迹镂空。
[0006]上述的用于安装斯特林发电机的支架组件，其特征在于:所述齿条的为弧形齿条。
[0007]上述的用于安装斯特林发电机的支架组件，其特征在于:所述配重块的形状为长方形。
[0008]上述的用于安装斯特林发电机的支架组件，其特征在于:所述配重块的数量为多块。
[0009]上述的用于安装斯特林发电机的支架组件，其特征在于:所述底板为长方形板，所述底板的四个角上开有固定孔。
[0010]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0011]1、本发明使用齿轮齿条传动来调节聚光镜的仰角，该套传动系统的稳定性高，可以根据齿轮齿条的传动比来增加整个装置的跟踪精度，而且本装置的重心低，整体抗风性强；本发明加装斯特林电机后能持续稳定的产生电能。
[0012]2、本发明还设置了平衡组件，平衡组件通过X移动组件和Y移动组件实现配重块的二维方向运动；因此通过配重块的移动即可调整整个组件的重心，能够让整个组件的运行过程更加的稳定，不仅有利于更可靠的工作，同时还能增加组件的寿命。
[0013]3、本发明平衡组件的X移动组件和Y移动组件包含的驱动组件都是采用的丝杠螺母的原理，其驱动过程扭矩大，运动精确，一旦通过简单的设置重心计算模块，就能够非常精确的驱动本机构自动寻找重心。
[0014]4、本发明平衡组件的X移动组件的承重杆上可以不断的叠加或取下配重块，可以根据不同的需求来使用，配重块能够可靠方便的变化，适用范围广。
[0015]下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图。
[0017]图2为图1的分解图。
[0018]图3为本发明平衡组件的结构示意图。
[0019]图4为图3的分解图。
[0020]图5为图4去除Y移动组件后的分解图。
[0021]附图标记说明:
[0022]I一减速器； 2 —电机；3—齿轮；
[0023]4一支架； 5—限位杆；6—三角架；
[0024]7—轴承座； 8—驱动轴；9一聚光镜支架；
[0025]10一底板； 11 一限位传感器；20—固定孔；
[0026]30 — Y移动组件； 100—聚光镜；200—齿条；
[0027]300—平衡组件； 301—第一丝杠；302—第一移动螺母；
[0028]303—Y步进电机； 304—挡板；305—第一光杠；
[0029]306—第一滑块； 307—槽箱；40 — X移动组件；
[0030]401 一保护壳；402—固定移动板； 403—X步进电机；
[0031]404—7承重杆；405—第二光杠；406—第二丝杠；
[0032]50—配重块。
【具体实施方式】
[0033]如图1至图5所示，本发明包括支架4，所述支架4的中部两侧均安装有轴承座7，两个轴承座7之间转动安装有驱动轴8，所述支架4的侧面安装有减速器I，所述减速器I上安装有电机2，所述电机2的输出轴与减速器I的输入轴固定连接，所述减速器I的输出轴与驱动轴8固定连接，所述驱动轴8的中部固定安装有齿轮3，所述齿轮3上方设置有与其啮合的齿条200，所述齿条200的两侧均开设有限位槽，所述齿条200的侧面且位于所述限位槽的端部安装有限位传感器11，所述支架4的两端均安装有两个三角架6，位于支架4同一端的两个三角架6之间焊接有限位杆5，四个三角架6对称布设，所述齿条200的顶部安装有聚光镜支架9，所述聚光镜支架9上固定安装有聚光镜100 ;所述支架4侧面安装有平衡组件300，所述平衡组件300包括底板10、设置在底板10上方的配重块50以及用于分别实现配重块50沿Y方向位移的Y移动组件30和用于实现配重块50沿X方向位移的X移动组件40，所述Y移动组件30包括固定在底板10上的槽箱307，所述槽箱307的数量为两根且两根槽箱307平行布设，所述槽箱307内两端均固定有挡板304，其中一根槽箱307内设置有第一光杠305,所述第一光杠305的两端与两块挡板304均固定连