用于与一个传动齿轮辅助驱动器耦合和/或退耦的方法和装置，风力发电设备的制造方法
【专利说明】用于与一个传动齿轮辅助驱动器耦合和/或退耦的方法和装置，风力发电设备
[0001 ] 本发明涉及一种用于与转子作用装置(Rotor-Einwirkungsvorr ichtung)親合和/或退耦的方法，该转子作用装置能够与一个风力发电设备的一个转子、传动系的一部分或传动齿轮的一部分形状配合地耦合和退耦，该方法借助于与该转子作用装置相连接的一个耦合装置进行，该耦合装置能够在该转子作用装置的一个退耦位置和一个耦合位置之间进行可逆地切换，其中当该耦合装置定位在该退耦位置中时，该耦合装置借助一个运行阻挡装置被阻挡在该退耦位置中。本发明还涉及一种用于与转子作用装置耦合和/或退耦的装置及一种风力发电设备，该转子作用装置可以与该风力发电设备的一个转子、传动系的一部分或传动齿轮的一部分形状配合地耦合和退耦。
[0002]为了维护一个风力发电设备，该风力发电设备不间断地运行并且该转子与其转子叶片进入一个期望的位置中。为此通常使用一个辅助驱动器，该辅助驱动器接合在该风力发电设备的一个传动齿轮处。替代或附加地，还可以设置一个转子锁，例如借助一个螺栓，该螺栓通过一个孔板被插入。由于现代风力发电设备的尺寸，转子通常通过一个辅助驱动器移动，该辅助驱动器在适当时通过一个额外的前置齿轮(Vorschaltgetriebe)与该风力发电设备的传动齿轮连接。
[0003]在DE 10 2008 044 900 B4中公开了一种风力发电设备传动齿轮，该风力发电设备传动齿轮具有至少一个齿轮级，该齿轮级包括至少一个第一和一个第二齿轮。此外设置有一个与该第一或第二齿轮连接的、在该第一或第二齿轮上定中心的第三齿轮。这些齿轮包括于一个传动齿轮壳体，一个辅助驱动器与该传动齿轮壳体凸缘连接，该辅助驱动器的扭矩通过一个第四齿轮能够传递到该第三齿轮上，该第四齿轮能够轴向地沿着由发动机驱动的一个传动轴移动并且能够借助该传动轴旋转。在该辅助驱动器接通的情况下，该第三齿轮与该第四齿轮相接合。在此免除了前置齿轮的必要性。
[0004]在DE 10 2008 044 900 B4中还公开了一种杆机构，该第四齿轮借助该杆机构沿着该辅助驱动器的传动轴移动。该杆机构包括一个调节杆，该调节杆借助一个可锁定的调节螺栓确保避免无意的操作，由此降低错误操作的风险。为了将该调节螺栓回送至一个轴向的休止位置中，该调节螺栓具有一个弹簧机构。
[0005]为了通过操作该调节杆来检测该辅助驱动器的接通，还设置有一个电磁的末端开关器，该末端开关器能够通过该调节杆接通并与一个风力发电设备控制单元相连接。因此，为了避免损坏，阻止了当用于该辅助驱动器的该第三和第四齿轮仍彼此接合时将该风力发电设备投入运行。
[0006]本发明的目的在于，尤其在对一个风力发电设备进行维护工作时，能够实施一种比迄今为止还更可靠的转子锁或转子定位器。
[0007]这个目的通过一种用于与转子作用装置耦合和/或退耦的方法实现，该转子作用装置能够与一个风力发电设备的一个转子、传动系的一部分或传动齿轮的一部分形状配合地耦合和退耦，该方法借助于与该转子作用装置相连接的一个耦合装置进行，该耦合装置能够在该转子作用装置的一个退耦位置和一个耦合位置之间进行可逆地切换，其中，当该耦合装置定位在该退耦位置中时，该耦合装置借助一个运行阻挡装置被阻挡在该退耦位置中，该方法由以下方式被改进:该风力发电设备的一个控制装置监测该风力发电设备的至少一个运行参数并且依赖于该至少一个被监测的运行参数使该运行阻挡装置解除激活，其中在该运行阻挡装置解除激活之后，该转子作用装置借助该耦合装置被引入并耦合到该耦合位置中。
[0008]本发明所基于的基本构思是，与在DE 2008 044 900 B4中所示的不同，不仅该风力发电设备的投入运行由该耦合装置和该转子作用装置的位置决定，而且当该风力发电设备的运行状态允许并且该风力发电设备的控制装置使该耦合装置在该退耦位置中的阻挡被解除激活时，该耦合装置自身才被释放。因此在该风力发电设备的不可靠的运行状态下避免了该转子作用装置的无意或有意的耦合。由此在比迄今为止更大的程度上保护了该风力发电设备运行或维护人员操作的安全性。因此也能够不对该转子作用装置产生损坏。一个缓慢转动的转子能够例如在耦合一个转子作用装置、例如一个转向驱动器(Turn-Drives)时毁坏一个现有的传动齿轮。
[0009]为此替代或附加的是，有利地提出一种用于与转子作用装置耦合和/或退耦的方法，该转子作用装置能够与一个风力发电设备的一个转子、传动系的一部分或传动齿轮的一部分形状配合地耦合和退耦，该方法借助于与该转子作用装置相连接的一个耦合装置进行，该耦合装置能够在该转子作用装置的一个退耦位置和一个耦合位置之间进行可逆地切换，这种方法尤其有利地补充前面所述的根据本发明的方法，该方法以如下方式被改进:当该耦合装置定位在该耦合位置中时，该耦合装置借助一个耦合阻挡装置被阻挡在该耦合位置中，其中该风力发电设备的一个控制装置监测该风力发电设备的至少一个运行参数并且依赖于该至少一个被监测的运行参数使该耦合阻挡装置解除激活，其中在该耦合阻挡装置解除激活之后，该转子作用装置借助该耦合装置退耦并被引入该退耦位置中。
[0010]在该替代的或附加的根据本发明的方法中，由此该耦合装置被阻挡在该耦合位置中。由于退耦时、即离开该耦合位置时可能对转子、基座、传动系、传动齿轮、辅助驱动器或该转子作用装置产生损坏，当这些部件没有彼此静止时，在根据本发明的方法的实施方式中确保:当按照规定的运行条件(在这些运行条件中排除了损坏或风险)为主导时，按照规定的用于退耦的运行状态为主导并且然后才使该用于耦合位置的阻挡装置解除激活。
[0011]该转子作用装置的耦合和退耦可以在上述两种情况下在一个电子控制件的框架下进行或者例如通过维修安装人员实施。有利地提出，使得该耦合阻挡装置在要求该转子作用装置退耦之前将该耦合装置阻挡在该耦合位置中并且在要求退耦之后被解除激活。这个要求可以电子地进行和/或通过维修安装人员实现。
[0012]有利的是，一旦该耦合装置到达该耦合位置，则在前面所述的一种或两种方法中一个或该(eine oder die)耦合阻挡装置被激活，或者一旦该耦合装置到达该退耦位置，则一个或该运行阻挡装置被激活。这两个替代方案尤其参照前面提到的、根据本发明的第一方法和前面提到的、根据本发明的第二方法，其中该第一方法描述了该耦合过程及该第二方法描述了该退耦过程。这两种方法相互补充。
[0013]在一个有利的改进方案中提出，该控制装置将转子转数或发电机转数和/或转子减速装置的状态作为运行参数进行监测，并且只有当该转子进入静止状态和/或该转子减速装置被激活时，该运行阻挡装置或该耦合阻挡装置才解除激活。作为运行参数监测转子转数或发电机转数(该转子转数或发电机转数彼此线性地相关)和在适当时一个转子减速装置、尤其一个转子制动器的状态确保:只有当该转子进入静止状态和/或该转子减速装置、尤其转子制动器被激活时，该控制装置才使该运行阻挡装置或该耦合阻挡装置在一个可靠的运行状态下解除激活。一个耦合装置在一个或另一个方向上开动之前，该转子制动器应咬合。该实际的退耦或耦合、即对应的形状配合的部分的彼此接合应优选只在静止的转子的情况下发生。然而还有利的是，在不损害运行安全性的情况下，仅满足这两个条件之一:激活的转子制动器和非常小的转子转数。
[0014]优选地，在该耦合阻挡装置激活之后或者在该运行阻挡装置激活之后，该转子减速装置解除激活。这意味着，在该耦合过程或该退耦过程结束之后，该转子减速装置、尤其转子制动器能够被解开，使得在耦合之后例如一个传动齿轮辅助驱动器能够旋转该转子，或者在退耦之后该风力发电装置能够再次开始其正常的运行。
[0015]该基于本发明的目的也通过一种用于与转子作用装置耦合和/或退耦的装置实现，该转子-作用装置可以与一个风力发电设备的一个转子、传动系的一部分或传动齿轮的一部分形状配合地耦合和退耦，该装置包括:与该转子作用装置相连接的一个耦合装置，该耦合装置能够在该转子作用装置的一个退耦位置和一个耦合位置之间进行可逆地切换;一个运行阻挡装置，借助该运行阻挡装置该耦合装置能够被阻挡在该退耦位置中；和/或一个耦合阻挡装置，借助该耦合阻挡装置该耦合装置能够被阻挡在该耦合位置中；一个控制装置，借助该控制装置能够监测该风力发电设备的至少一个运行参数，并且借助该控制装置能够使该运行阻挡装置和/或该耦合阻挡装置解除激活，在该装置中该控制装置形成或适配为，依赖于该至少一个被监测的运行参数来使该运行阻挡装置和/或该耦合阻挡装置解除激活。根据本发明的装置的装置特征大体上与这个或这些根据本发明的方法的方法特征相对应。
[0016]在一个优选的实施方式中提出，该装置包括一个运行位置传感器和/或一个耦合位置传