一种开口型钢杯自动化批量电镀装置的制作方法

本实用新型涉及钢杯电镀设备的技术领域，特别是一种开口型钢杯自动化批量电镀装置。

背景技术：

电镀的原理是将三相交流电通过大功率的整流器整流为低电压、高电流的直流电，并将电源阳极接至不溶于电镀液的阴极杠上，受镀工件挂在阴极杠上，电镀电离子在电镀液中运动，使受镀产品表面产生电镀层。

在钢杯的生产中，由于电镀层具有结合精密、杂质成分少等优点，广泛使用电镀工艺。对产品进行镀层时，根据实际应用的需要采用具有不同设计的电镀装置，电镀装置的设计是电镀工艺的重要特征之一。

现有的电镀装置包括机架、固定在机架上且用于盛放电镀液的电镀槽，电镀槽内设置电镀阴极，该种装置在使用时，由人工钳取钢杯并将其放置电镀槽内，而由于钢杯形状的特殊性，为了方便将电镀阳极置入钢杯内，在放置时需要保持其敞开的开口竖直向上，而且钢杯在电镀完成后其内盛有电镀液，需人工夹起钢杯并将电镀液倒出，再转移至清洗槽中进行清洗，因此大大增加了工人操作难度和劳动强度，而且加工效率较低，无法实现批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种开口型钢杯自动化批量电镀装置，能够自动夹起钢杯进行电镀和清洗，并以机械化衔接电镀和清洗过程，实现批量加工，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种开口型钢杯自动化批量电镀装置，包括机架、固定在机架上且用于盛放电镀液的电镀槽、位于所述电镀槽一侧的清洗槽以及分别位于所述电镀槽和清洗槽上方的电镀输送机构与清洗输送机构，所述电镀输送机构上设有若干可上下开合并用以夹取钢杯的电镀机械臂，所述电镀槽内设有电镀阴极，所述电镀机械臂上设有与所述电镀阴极对应的电镀阳极，所述电镀机械臂经沿竖直方向升降可将所述钢杯浸至电镀槽中，所述电镀输送机构可驱动所述电镀机械臂向清洗输送机构移动，清洗输送机构上设有若干可上下开合并用以夹取钢杯的清洗机械臂，移动所述电镀机械臂可使其钢杯传递至清洗机械臂上。

作为优选，所述电镀机械臂与清洗机械臂可分别由电镀输送机构和清洗输送机构驱动沿环状轨迹相向移动，所述电镀机械臂的移动轨迹与清洗机械臂的移动轨迹相邻设置，当电镀机械臂与清洗机械臂之间的距离为最小值时，所述电镀机械臂可使其上的钢杯传递至清洗机械臂。

作为优选，所述电镀输送机构包括位于电镀槽内的支撑座以及设置在所述支撑座上的主动盘和从动盘，所述主动盘和从动盘外套置有可由主动盘驱动转动的环状电镀转动链，所述电镀机械臂均匀的布置在所述电镀转动链上，转动所述电镀转动链可驱动所述电镀机械臂向对应的清洗机械臂移动。

作为优选，所述清洗输送机构包括位于清洗槽内的固定座以及设置在所述固定座上的驱动盘和被动盘，所述驱动盘和被动盘外套置有可由驱动盘驱动转动的环状清洗转动链，所述清洗机械臂均匀的布置在所述清洗转动链上，转动所述清洗转动链可驱动所述清洗机械臂向对应的电镀机械臂移动。

作为优选，所述电镀转动链和清洗转动链相邻设置，且所述电镀转动链和清洗转动链上均间隔均匀的设有连接座，所述连接座可跟随所述电镀转动链或清洗转动链转动，所述电镀机械臂和清洗机械臂固定在所述连接座上。

作为优选，所述电镀机械臂包括竖直向下延伸的连接臂和固定在所述连接臂中可沿竖直方向反复开合的电镀齿耙工位，所述连接臂可升降的设置在所述连接座上，所述电镀阳极竖直设置在连接臂上并与气缸驱动连接，所述气缸可驱动所述电镀阳极在电镀齿耙工位一侧往复升降。

作为优选，所述清洗机械臂包括竖直向下延伸的连接臂和固定在所述连接臂中可沿竖直方向反复开合的清洗齿耙工位，所述连接臂可升降的设置在所述连接座上，所述清洗齿耙工位可摆动的设置在连接臂上。

作为优选，所述电镀齿耙工位及清洗齿耙工位均包括固定连接在连接臂上的定齿耙和销接在所述连接臂上的动齿耙，所述连接臂上设有与所述动齿耙端部连接的开合气缸，开合气缸控制所述动齿耙与定齿耙完成打开或合拢。

作为优选，所述清洗齿耙工位经摆动座固定在连接臂上，所述摆动座销接在所述连接臂上，所述摆动座上设有齿轮，所述连接臂上设有与所述齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮可驱动所述摆动座在连接臂上往复摆动。

作为优选，所述电镀槽和清洗槽经循环泵连接在一起。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用若干个电镀机械臂不断夹取待电镀的钢杯，而电镀机械臂由电镀输送机构驱动在电镀槽上方呈环状转动，电镀机械臂通过升降从而将钢杯浸至电镀槽中，电镀阴极和电镀阳极接通后产生在电镀液中运动的电镀电离子对钢杯进行电镀；电镀完成后，利用电镀输送机构和电镀机械臂将钢杯逐个向清洗输送机构方向运送，与此同时，清洗机械臂由清洗输送机构驱动在清洗槽上方呈环状转动，当向对应的电镀机械臂和清洗机械臂贴近时，清洗机械臂夹紧该钢杯，电镀机械臂做松开动作，随着清洗机械臂的继续转动，完成钢杯在电镀机械臂至清洗机械臂的传递工作，由此实现电镀和清洗工作完美衔接，通过升降清洗机械臂即可将钢杯沉降至清洗槽中进行清洗，与现有技术相比，本实用新型改变了手工夹取钢杯进行电镀和清洗处理的方式，达到自动化夹取，并且实现机械化衔接电镀和清洗工作，实现批量加工，提高了工作效率，同时降低劳动强度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图(只图示部分清洗机械臂和电镀机械臂)；

图3是本实用新型中电镀机械臂的结构示意图；

图4是本实用新型中清洗机械臂的结构示意图；

图5是本实用新型中动齿耙和定齿耙的结构示意图；

图中：1-机架、2-电镀槽、3-清洗槽、4-电镀机械臂、5-电镀阴极、6-电镀阳极、7-清洗机械臂、8-支撑座、9-主动盘、10-从动盘、11-电镀转动链、12-固定座、13-驱动盘、14-被动盘、15-清洗转动链、16-连接座、17-连接臂、18-电镀齿耙工位、19-清洗齿耙工位、20-动齿耙、21-开合气缸、22-定齿耙、23-摆动座、24-齿轮、25-驱动齿轮、26-循环泵、27-气缸。

【具体实施方式】

参阅图1至图5，本实用新型包括机架1、固定在机架1上且用于盛放电镀液的电镀槽2、位于所述电镀槽2一侧的清洗槽3以及分别位于所述电镀槽2和清洗槽3上方的电镀输送机构与清洗输送机构，电镀输送机构的一端可与用于上料的震动上料盘(未图示)连接，所述电镀输送机构上设有若干可上下开合并用以夹取钢杯的电镀机械臂4，所述电镀槽2内设有电镀阴极5，所述电镀机械臂4上设有与所述电镀阴极5对应的电镀阳极6，所述电镀机械臂4经沿竖直方向升降可将所述钢杯浸至电镀槽2中，所述电镀输送机构可驱动所述电镀机械臂4向清洗输送机构移动，清洗输送机构上设有若干可上下开合并用以夹取钢杯的清洗机械臂7，移动所述电镀机械臂4可使其钢杯传递至清洗机械臂7上，图2中未图示的电镀机械臂和清洗机械臂由虚线框表示。采用上述方案后，利用上述若干个电镀机械臂4不断夹取从震动上料盘中汇出的待电镀钢杯，而电镀机械臂4由电镀输送机构驱动在电镀槽2上方移动，电镀机械臂4通过升降运动从而将钢杯浸至电镀槽2中，电镀阴极5和电镀阳极6接通后产生在电镀液中运动的电镀电离子对钢杯进行电镀，达到电镀效果；电镀完成后，利用电镀输送机构和电镀机械臂4将钢杯逐个向清洗输送机构方向运送，与此同时，清洗机械臂7由清洗输送机构驱动在清洗槽上方移动，当向对应的电镀机械臂4和清洗机械臂7贴近时，清洗机械臂7夹紧该钢杯，电镀机械臂4做松开动作，随着清洗机械臂7的继续转动，完成钢杯在电镀机械臂4至清洗机械臂7的传递工作，由此实现电镀和清洗工作完美衔接，通过升降清洗机械臂7即可将钢杯沉降至清洗槽2中进行清洗，达到清洗的目的。

具体的，所述电镀机械臂4与清洗机械臂7可分别由电镀输送机构和清洗输送机构驱动沿环状轨迹相向移动，该环状轨迹呈圆环状，所述电镀机械臂4的移动轨迹与清洗机械臂7的移动轨迹相邻设置，当电镀机械臂4与清洗机械臂7之间的距离为最小值时，所述电镀机械臂4可使其上的钢杯传递至清洗机械臂7。电镀机械臂4与清洗机械臂7通过做圆环状运动，实现循环运作，提高加工效率，并缩小设备体积，达到批量加工。

具体的，所述电镀输送机构包括位于电镀槽2内的支撑座8以及设置在所述支撑座8上的主动盘9和从动盘10，主动盘9与驱动源连接，所述主动盘9和从动盘10外套置有可由主动盘9驱动转动的圆环状电镀转动链11，所述电镀机械臂4均匀的布置在所述电镀转动链11上，转动所述电镀转动链11可驱动所述电镀机械臂4向对应的清洗机械臂7移动。所述清洗输送机构包括位于清洗槽3内的固定座12以及设置在所述固定座12上的驱动盘13和被动盘14，所述驱动盘13和被动盘14外套置有可由驱动盘13驱动转动的环状清洗转动链15，驱动盘13与动力源连接，所述清洗机械臂7均匀的布置在所述清洗转动链15上，转动所述清洗转动链15可驱动所述清洗机械臂7向对应的电镀机械臂4移动。所述电镀转动链11和清洗转动链15相邻设置，且所述电镀转动链11和清洗转动链15上均间隔均匀的设有连接座16，所述连接座16可跟随所述电镀转动链11或清洗转动链15转动，所述电镀机械臂4和清洗机械臂7固定在所述连接座16上。主动盘9驱动电镀转动链11转动，从而带动电镀机械臂4在电镀槽2上方呈圆环状转动。驱动盘13驱动清洗转动链15转动，从而带动清洗机械臂7在清洗槽3上方转动，该驱动结构合理、可靠，而且通过采用相同频率和功率的驱动源即可实现电镀转动链11和清洗转动链15同步相向转动，即可使其在电镀转动链11和清洗转动链15距离最小处时，必使电镀机械臂4和清洗机械臂7完成传递工作。

具体的，所述电镀机械臂4包括竖直向下延伸的连接臂17和固定在所述连接臂17中可沿竖直方向反复开合的电镀齿耙工位18，所述连接臂17与升降气缸连接呈可升降的设置在所述连接座16上，所述电镀阳极6竖直设置在连接臂17上并与气缸27驱动连接，所述气缸27可驱动所述电镀阳极6在电镀齿耙工位18一侧往复升降。所述清洗机械臂7包括竖直向下延伸的连接臂17和固定在所述连接臂17中可沿竖直方向反复开合的清洗齿耙工位19，所述连接臂17可升降的设置在所述连接座16上，所述清洗齿耙工位19可摆动的设置在连接臂17上。通过连接臂17的升降运动即可将位于电镀齿耙工位18或清洗齿耙工位19上的钢杯浸至电镀槽2或清洗槽3中，而电镀阳极6位于电镀齿耙工位18一侧，通过气缸27即可控制电镀阳极6使其从钢杯的开口中延伸进入到其内部，提高电镀效果。

具体的，所述电镀齿耙工位18及清洗齿耙工位19均包括固定连接在连接臂17上的定齿耙22和销接在所述连接臂17上的动齿耙20，所述连接臂17上设有与所述动齿耙20端部连接的开合气缸21，开合气缸21控制所述动齿耙20与定齿耙22完成打开或合拢。开合气缸21拉动动齿耙20的连接端，使其沿销接处发生转动从而达到对其与定齿耙22间夹角的控制，完成对打开或合拢状态调节。

具体的，所述清洗齿耙工位10经摆动座23固定在连接臂17上，所述摆动座23销接在所述连接臂17上，所述摆动座上设有齿轮24，所述连接臂17上设有与所述齿轮24啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮25可驱动所述摆动座23在连接臂17上往复摆动。驱动齿轮25与驱动装置连接后，可控制摆动座23沿销接处发生摆动，当其摆动180度后，即可使夹置在清洗齿耙工位10上的钢杯发生翻转，使其开口朝下，从而将盛放在其内部的电镀液倒出。

具体的，所述电镀槽2和清洗槽3经循环泵26连接在一起。清洗槽3中的清洗液当中将会掺杂由钢杯中倒出的电镀液，因此，通过循环泵26即可将清洗槽3中的清洗液输送至电镀槽2中进行配比得以再次利用，节约资源，降低加工成本。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。