一种生阳极炭块编组装置的制作方法

本实用新型属于电解铝技术领域，特别涉及一种生阳极炭块编组装置。

背景技术：

电解铝行业使用到的阳极炭块是将生阳极炭块经过焙烧工艺处理后形成的熟阳极炭块。生阳极炭块在开始焙烧工艺处理前，需要做的工作是将生阳极炭块通过输送线输送到焙烧车间，然后将生阳极炭块编组，编组后的生阳极炭块炭碗正反交错竖装排列，可供焙烧多功能天车专用夹具夹取。目前国内的生炭块编组工作广泛采用的是编组机组，但是编组机组的系统复杂、组成部件繁多、造价高昂、使用维护不便，系统工作效率低下，不适合大批量生产的需要。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本实用新型实要解决的技术问题是提供一种提高生阳极炭块编组效率的装置，以改善现有生阳极炭块编组设备结构复杂、效率低下、造价高的问题。

一种生阳极炭块编组装置，该编组装置包括：机械手、机械手的工作半径范围、生阳极炭块输送线、编组炭块存放篮；所述生阳极炭块输送线、编组炭块存放篮均设置在机械手的工作半径范围内；生阳极炭块输送线用于将炭块库中的生阳极炭块输送到机械手的工作半径范围当中；编组炭块存放篮用于接收机械手处理好的炭块；所述机械手用于从生阳极炭块输送线夹取炭块，然后通过机械手将生阳极炭块按照炭碗正反交错竖装排列的方式逐一将炭块排列于编组炭块存放篮当中。

所述机械手为自由度为4个或4个以上，动作形态为垂直多关节的机械手。

本实用新型中机械手放置于适当位置，该位置便于机械手从生阳极炭块输送线上夹取炭块，然后通过搬运、旋转、对位、码放等步骤使生阳极炭块在编组炭块存放篮中按照炭碗正反交错竖装排列的方式排列于编组炭块存放篮当中，有利于下一工序使用。

附图说明

图1为本实用新型编组装置中机械手的结构示意图；

图2为本实用新型编组装置中生阳极炭块输送线俯视图；

图3为本实用新型编组装置中单个生阳极炭块的结构示意；

图4为本实用新型编组装置的整体结构示意图。

附图中：1-机械手 2-机械手的工作半径范围 3-生阳极炭块输送线 4-编组炭块存放篮。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的机械手可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。设计人经研究，发明了机械手用于完成生阳极炭块的编组功能。机械手具备结构简单、性价比高、工作效率高等优点。

如图1～4所示，一种生阳极炭块编组装置，根据焙烧车间现场实际情况，配置生阳极炭块输送线3，配置编组炭块存放篮4，这两组设备的位置均在机械手的工作半径范围2内。生阳极炭块输送线3用于将炭块库中的生阳极炭块输送到机械手的工作半径范围2当中。编组炭块存放篮4用于接收机械手1处理好的炭块。机械手1用于从生阳极炭块输送线3夹取炭块，然后通过机械手1的各执行机构协调动作将生阳极炭块按照炭碗正反交错竖装排列的方式逐一将炭块排列于编组炭块存放篮4当中。

需说明的是，本实用新型实施例中，机械手1泛指任何形式的自由度为4个或4个以上，动作形态为垂直多关节的机械手。本实用新型实施例中所提供的机械手完成生阳极炭块编组工作的装置，工艺配置简洁，设备结构简单，符合实际需求。