车身与挂具的定位检测装置的制作方法

文档序号:17234970发布日期:2019-03-30 08:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车身与挂具的定位检测装置,其特征在于,所述装置包括:

车型获取模块,用于获取车型信息;

图像采集模块,设置于定位检测位置周围,用于采集定位图像;

控制模块,与所述图像采集模块和所述车型获取模块通信连接,用于根据所述图像采集模块采集到的所述定位图像、所述车型获取模块获取到的所述车型信息以及与所述车型信息对应的标准定位图像判断车身与挂具之间的定位情况。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述图像采集模块还用于采集所述挂具的挂具号图像;

所述控制模块还用于根据所述图像采集装置采集的所述挂具号图像获取所述挂具号。

3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述图像采集模块包括:

N个相机,用于分别拍摄不同位置的所述定位图像,其中,N为正整数。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述图像采集模块还包括:

M个光源,用于为所述N个相机提供照明,其中,M为正整数。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述M个光源与所述N个相机一一对应。

6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

位置传感器,设置于所述定位检测位置,用于检测所述车身与所述挂具是否到达所述定位检测位置,并在检测到所述车身与所述挂具到达所述定位检测位置之后,将检测结果发送给所述控制模块;

所述控制模块,还用于根据所述位置传感器发送的所述检测结果控制所述图像采集模块进行所述定位图像的采集。

7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

报警模块,用于在所述控制模块判定所述车身与所述挂具之间的定位不准确时,在所述控制模块的控制下进行报警。

8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述车型获取模块包括光电传感器。

9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

存储模块,用于将所述车型获取模块获取的所述车型信息、所述图像采集模块采集的所述定位图像存储于第一数据库中。

10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

显示模块,用于显示所述车身与所述挂具之间的定位情况,其中,所述定位情况至少包括所述车型信息和所述定位图像中的一者。

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