全自动双排上挂机的制作方法

本发明涉及一种表面处理及阳极氧化表面处理上挂设备，特别涉及一种开口产品加工用全自动双排上挂机。

背景技术：

表面处理件及阳极氧化件在进行表面处理工艺时，需要将工件上挂到挂具上，对于一些小的开口壳体类表面处理件，大多数是通过人工上挂，耗时耗力，效率极差。在面对日益激烈的市场，需要一体化、智能化、自动化的表面处理上挂机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可以实现自动将电镀件挂上挂具机构及其全自动上挂设备，以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

全自动双排上挂机，包括挂具机构、夹板机构、搓料机构、下料机构；所述挂具机构包括挂料架、挂料架动力组件、挂具推手、挂具推手动力组件、挂具，所述挂料架为内部中空框架；挂料架动力组件位于挂料架的一侧推拉挂料架。与挂料架动力组件同侧的挂料架上设置滑轨，与其相对的另外一侧设置挂具推手，挂具推手动力组件推动挂具推手带动挂具沿挂料架侧面进入挂料架；所述挂具上布满弹性开口夹。所述夹板机构位于挂具机构下方；所述夹持机构包括夹板、夹板移动组件；夹板从弹性开口后方夹持弹性开口夹以改变其开口大小。

所述搓料机构包括搓料板、出料轨、搓料板动力组件、托料板、托料板动力组件，搓料机构位于挂具机构上方；所述搓料板包括平行的第一搓料板和第二搓料板，每一搓料板上具有第一搓料部和第二搓料部；第一搓料部具有止停段以及搓料段，所述搓料段上设置搓料口；所述第二搓料部与第一搓料部结构相同；所述第一搓料板和第二搓料板结构相同。每一搓料部对应一条出料轨，所述出料轨具有出料口和进料口；所述进料口与振动盘连接；所述出料口与所述搓料口连通，是工件从出料口进入搓料口；所述搓料板动力组件拉动搓料板往复运动、使每一搓料部沿往复运动方向将工件搓走；托料板从搓料板下方将工件托住。

每一搓料板对应一下料机构；所述下料机构位于搓料机构的上方，所述下料机构包括压柱、下料动力组件；所述托料板动力组件带动托料板后退，所述压柱由下料动力机构驱动将工件从搓料口挂在挂具上。

进一步的：还包括自动上挂具机构，所述自动上挂具机构位于挂具机构的一侧，所述自动挂具机构包括上挂具架、上挂具盘、上挂具动力组件，在上挂具架上设置竖直滑槽，挂具放置与上挂具盘上，由上挂具动力组件由下向上沿滑槽推送挂具。

进一步的：所述挂具推手包括第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板与第二挡板相互垂直；所述第二挡板与滑轨平行。

进一步的：还包括限位导向机构，所述导向机构包括限位板和导向板，所述限位板与搓料口相对，所述限位板与搓满工件的搓料板相切；所述导向板位于托料板下方，所述导向板上设置有导向孔，所述导向孔与搓料口正对，所述导向孔外切于工件外径。

进一步的：所述导向孔具有导向面，所述导向面从上向下呈锥形。

进一步的：还包括接料盘，所述接料盘位于挂料架的一侧，与挂料架动力组件相对；所述接料盘包括相互平行的第一支板和第二支板，在第一支板和第二支板之间铺有辊子，在第一支板和第二支板前端设置档条。

进一步的：所述夹板包括第一夹板、第二夹板、夹板移动柱、推块、推块气缸；第一夹板与第二夹板对称的位于弹性开口夹的上下两侧；第一夹板与第二夹板安装在夹板移动柱上，所述推块为楔形，位于第一夹板与第二夹板之间，所述推块与推块气缸连接，推块气缸推动推块移动让第一夹板与第二夹板之间呈夹、放状态，使弹性开口夹发生形变和复原。

进一步的：所述出料轨与振动盘连接处设置出料门，所述出料门包括出料门本体、出料气缸、连接架；出料气缸安装在连接架上，所述出料门本体安装在气缸伸缩杆前端，所述气缸伸缩将出料门开启或关闭。

进一步的：所述搓料口在搓料板上成排设置，彼此等间距。

进一步的：所述第一搓料板与挂料架的第一行弹性夹相对，所述第二搓料板位于挂料架中间位置。

本发明的技术效果是：

本发明中设计了一种全自动双排上挂机，整体结构设计巧妙，实现开口件自动插装及其自动上挂，提高插装上挂效率，减少人工；往复运动的搓料机构在往复运动的过程中都可以实现搓料、上挂，并且还是双排结构，因此其上挂速度至少是现有普通上挂机的2倍；另外全自动上挂机将物料的筛选、运输、整理上挂实现自动完成，降低了生产成本，提高了生产效率，减少了人工干预过程、保证了上挂准确率，降低人工劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的右视图；

图5是搓料机构示意图；

图6下压机构与搓料机构配合示意图；

图7是图6的主视图；

图8是图6的部分爆炸示意图；

图9是第一搓料板结构示意图；

图10是挂具机构示意图；

图11是挂具推手及其动力组件示意图；

图12夹板机构示意图；

图13图12的主视图；

图14夹板结构示意图；

图15图14的左视图；

图16本发明的部分立体示意图；

图17是挂具示意图；

图18是图17中其中一排的弹性开口夹示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

全自动双排上挂机，包括挂具机构1、夹板机构2、搓料机构3、下料机构4；所述挂具机构1包括挂料架11、挂料架动力组件12、挂具推手13、挂具推手动力组件14、挂具15，所述挂料架11为内部中空框架；挂料架动力组件位于挂料架的一侧推拉挂料架。与挂料架动力组件同侧的挂料架上设置滑轨111，与其相对的另外一侧设置挂具推手13，挂具推手动力组件14推动挂具推手13带动挂具15沿挂料架11侧面进入挂料架11；所述挂具15上布满弹性开口夹151。

所述夹板机构2位于挂具机构下方；所述夹持机构包括夹板21、夹板移动组件22；夹板从弹性开口后方夹持弹性开口夹以改变其开口大小。

挂具推手通过其自身的动力组件完成上挂具的动作，通过滑道限定了挂具的移动，保证上挂具的稳定性。

所述搓料机构包括搓料板31、出料轨32、搓料板动力组件33、托料板34、托料板动力组件35，搓料机构位于挂具机构上方；所述搓料板包括平行的第一搓料板311和第二搓料板312，每一搓料板上具有第一搓料部3111和第二搓料部3112；第一搓料部具有止停段31111以及搓料段31112，所述搓料段上设置搓料口31113；所述第二搓料部与第一搓料部结构相同；所述第一搓料板和第二搓料板结构相同。

每一搓料部对应一条出料轨32，所述出料轨具有出料口和进料口；所述进料口与振动盘连接；所述出料口与所述搓料口连通，是工件从出料口进入搓料口；所述搓料板动力组件拉动搓料板往复运动、使每一搓料部沿往复运动方向将工件搓走；托料板从搓料板下方将工件托住。

本发明中采用双排的搓料板(第一搓料板311和第二搓料板312)，双排下料，使工作效率提高一倍；并且每一搓料板上具有两个搓料部(第一搓料部和第二搓料部)，第一搓料部与第二搓料部在往复运动的过程中同时分别搓料，但是下料工作不停止。因此同时工作的是两个搓料部，但是往复运动过程中，不会停止下料。

搓料板动力组件推动搓料板移动让出料口与每一搓料口逐一对应，使工件(开口件)逐一进入搓料口；实现自动上料，无需人工操作。

在本发明中搓料板动力组件可以采用气缸、丝杠、齿轮齿条等方式，在此不做限定。搓料口的形状根据开口件的形状设定，在此不做限定。

供料轨的形状在此不做限定，由于是通过振动盘振动排列上料的，因此无需考虑其具体的形式，只要没有死角根据实际使用的需要设定。

每一搓料板对应一下料机构4；所述下料机构位于搓料机构的上方，所述下料机构包括压柱41、下料动力组件42；所述托料板动力组件带动托料板后退，所述压柱由下料动力机构驱动将工件从搓料口挂在挂具上。在本发明中，压柱的优选的是橡胶柱，橡胶头，以便不损伤工件，保证工件的完整性。

在本发明中，挂具推手将挂具从侧面推入挂料架，通过搓料机构(双排搓料板)完成工件(开口件)的供给；然后夹持组件完成每一排弹性开口夹的形变，然后下料机构将工件(开口件)挂在弹性开口夹上，夹持组件后退，弹性开口夹将开口件夹持住；下料机构复位；挂料架动力组件移动完成挂料架上弹性开口夹的换排动作，重复上述动作；在整个挂具都完成挂件之后，将挂具沿着换排方向推出整个设备；挂具推手重新上挂具，开始新的上挂。整个过程中，由于是双排挂件，并且挂件过程中，工件供给并不停歇，整个设备的工作效率至上提高两倍。

供料过程中的动力组件(挂料架动力组件、挂具推手动力组件、搓料板动力组件、托料板动力组件、下料动力组件)的具体形式在此不做限定，现有技术中可以通过丝杠组件、气缸、齿轮齿条配合等机构完成，其具体的结构形式根据实际需要进行选择。

在本发明中，优选的：在此提供一种所述挂料架动力组件的具体结构，挂料架动力组件采用气缸作为主动力。其主要包括挂料架气缸、挂料架滑轨组件，所述挂料架安装在挂料架滑轨组件上，通过挂料架气缸推动挂料架沿挂料架滑轨组件滑动。

在本发明中，优选的：在此提供一种所述挂具推手动力组件14的具体结构，其主要包括挂具推手气缸141、挂具推手连块142、挂具推手导向柱143、挂具推手限位板144；所述挂具推手连块安装在挂具推手气缸的伸缩杆上，挂具推手导向柱与挂具推手连块连接，挂具推手导向柱穿在挂具推手限位板上，在挂具推手气缸推动挂具推手连块运动时，所述挂具推手导向柱沿着挂具推手限位板移动。

在本发明中，优选的：在此提供一种所述搓料板动力组件的具体结构，其主要包括搓料板丝杆组件、搓料板滑块、搓料支板；搓料板与搓料板滑块连接，所述错料板滑块与搓料板丝杠组件啮合，所述搓料板在搓料支板上表面滑动。

在本发明中，优选的：在此提供一种所述托料板动力组件的具体结构，其主要包括托料气缸、托料连块，托料连块安装在托料气缸的伸缩杆上，托料连块与托料板连接。

在本发明中，优选的：在此提供一种所述下料动力组件，的具体结构，其主要包括下料气缸、下料连块，下料连块安装在下料气缸的伸缩杆上，下料连块与压柱连接(多根压柱通过连杆连接)。

另外，为了进一步的提高整机的自动化程度，还包括了自动上挂具机构5，所述自动上挂具机构位于挂具机构的一侧，所述自动挂具机构包括上挂具架51、上挂具盘52、上挂具动力组件53，在上挂具架上设置竖直滑槽511，挂具放置与上挂具盘52上，由上挂具动力组件53由下向上沿滑槽511推送挂具。

挂具叠摞在上挂具盘上，由上挂具动力组件向上逐一推送，推送准确可靠，自动化程度高。

上挂具动力组件的具体形式在此不做限定，现有技术中可以通过丝杠组件、气缸、齿轮齿条配合等机构完成，其具体的结构形式根据实际需要进行选择。

优选的：在此提供一种所述上挂具动力组件的具体结构，其主要包括涡轮以及与涡轮配合的蜗杆，蜗杆安装在上挂具盘下方。涡轮蜗杆的啮合方式传递稳定，可靠。

进一步的，在此提供一种挂具推手的具体结构：所述挂具推手13包括第一挡板131以及第二挡板132，所述第一挡板131与第二挡板132相互垂直；所述第二挡板132与滑轨平行。

第二挡板132与滑轨111平行，在第一挡板推挂具时，可以对挂具起到限位作用，保证其准确进入挂具架；并且在需要将挂具推出时，第二挡板随着第一挡板移动，不阻挡挂具的推出，结构设计巧妙。

进一步的：为了挂件的准确，还包括限位导向机构6，所述导向机构包括限位板61和导向板62，所述限位板与搓料口相对，所述限位板与搓满工件的搓料板相切；在搓料板移动的过程中，工件不会跑偏，避免空挂件的情况发生。

所述导向板位于托料板下方，所述导向板上设置有导向孔621，所述导向孔与搓料口31113正对，所述导向孔外切于工件外径。

当托料板撤离时，工件位于限位板与搓料板之间，工件自重力下落进入导向孔，压柱将工件从导向孔压出到弹性开口夹上；在限位板上设置有压柱的限位孔611，限位孔与导向孔上下相对。另外，为了便于工件的下落，在所述导向孔具有导向面，所述导向面从上向下呈锥形。

进一步的：还包括接料盘7和推出机构71，所述接料盘位于挂料架的一侧，与挂料架动力组件相对；所述接料盘包括相互平行的第一支板72和第二支板73，在第一支板和第二支板之间铺有辊子74，在第一支板和第二支板前端设置档条75。所述推出机构包括推出动力组件711、推出连块712，推出连块与挂料架连接。

由推出动力组件将挂料架推至与接料盘相接，再由挂料架动力组件逐行将挂料架推出，最后到达接料盘上，设置辊子降低摩擦力，档条起到限位作用，挂具到达该点之后，挂料架动力组件反向运动。

进一步的：所述夹板包括第一夹板211、第二夹板212、夹板移动柱213、推块214、推块气缸215；第一夹板211与第二夹板212对称的位于弹性开口夹的上下两侧；第一夹板211与第二夹板212安装在夹板移动柱213上，所述推块214为楔形，位于第一夹板211与第二夹板212之间，所述推块214与推块气缸215连接，推块气缸215推动推块214移动让第一夹板211与第二夹板212之间呈夹、放状态，使弹性开口夹发生形变和复原。

在这里采用楔形块调节第一夹板211与第二夹板212的距离，第一夹板211与第二夹板212在夹板移动柱213移动完成对弹性开口夹的夹、放；整个结构构思巧妙，设计合理，夹放迅速，执行准确。

优选的：在此提供一种夹板移动组件的具体结构。所述夹板移动组件包括连接板、夹板气缸、限位柱，所述夹持组件安装在连接板上，通过夹板气缸推动连接板沿着限位柱移动。在此采用气缸移动，结构简单，成本低，运动合理。

进一步的：所述出料轨与振动盘连接处设置出料门，所述出料门包括出料门本体、出料气缸、连接架；出料气缸安装在连接架上，所述出料门本体安装在气缸伸缩杆前端，所述气缸伸缩将出料门开启或关闭。

由于每一搓料部对应一出料轨，出料轨可以设置有一个总轨通过变向等方式实现每一搓料部的供料，或是分别设置四个轨到供料，在此不做限定。

在供料过程中需要暂定时，就需要设置出料门，以便控制出料顺序。

进一步的：所述搓料口31113在搓料板上成排设置，彼此等间距。搓料口31113等间距设置，数量在此不做限定，根据挂具的数量相互匹配。

为了提高工作效率；进一步的，所述第一搓料板与挂料架的第一行弹性夹相对，所述第二搓料板位于挂料架中间位置。

以上所有具有位移的组件都配合有相应的滑轨以及滑块或者导向柱，以便保证移动的稳定、准确；其具体的标号不一一明示，对于本领域的技术人员来说，都是常见并可预见的配合选择。

还包括plc控制，整个设备都采用plc自动化控制，从上挂具、上工件、将工件挂在挂具上，再将挂具推出整个设备。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。