一种调速机构及其模块化滚镀机的制作方法

本发明涉及滚镀机，特别是涉及一种模块化滚镀机。

背景技术：

滚镀机是用于对小型镀件进行滚镀的设备，目前主要采用在溶液杯内装填电镀液，然后旋转溶液杯，使得溶液杯带动镀件滚动以进行电镀。对于部分非标件来说，不同的镀膜要求就需要通过不同的滚镀设备进行滚镀，而目前的滚镀机均是独立化的，也就是只盛装一种镀液，在需要多种镀液滚镀不同的工件时就需要采用多个设备进行。这显然会造成高昂的采购成本，而且设备的动力供应也是一大难题。特别是对于小规模的滚镀，采用大量的滚镀设备显然不可行，而且设备管理、调试也十分麻烦。

对此，发明人设计了一种模块化滚镀机，其通过一个滚镀电机就能拖动多个滚镀模块进行滚镀，而滚镀模块的自由组装可以适用于不同数量的镀液要求，从而大大增加设备的灵活性、提高滚镀效率且避免设备的大量采购。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种调速机构及其模块化滚镀机，其调速机构能调节滚镀电机输出转速和滚镀筒之间的转速差，从而适应于不同要求的滚镀工艺。

为实现上述目的，本发明提供了一种调速机构，包括调速立板、第一调速轴、第二调速轴、第三调速轴，调速立板安装在滚镀侧板和/或滚镀池上；

所述第一调速轴与两块滚镀侧板可圆周转动、不可轴向移动装配；所述第二调速轴、第三调速轴分别与两块第一滚镀隔板、两块第二滚镀隔板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一调速轴上设置有调速蜗杆部分，调速蜗杆部分与调速蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第二调速轴上套装有传动大锥齿，所述传动大锥齿与传动小锥齿啮合传动；所述传动小锥齿套装在第六调速轴上，第六调速轴与调速架板可圆周转动装配，所述第六调速轴上还套装第一调速带轮，调速皮带分别绕过第一调速带轮、第二调速带轮、第三调速带轮并构成带传动机构；所述第三调速带轮可轴向滑动、不可相对圆周转动地套装在第三调速轴上，所述第三调速轴一端穿出第二滚镀隔板后与第一滚镀带轮装配，所述第一滚镀带轮通过滚镀皮带与第二滚镀带轮连接并构成带传动机构，所述第二滚镀带轮套装在第二滚镀轴上。

优选地，所述第一调速轴两端穿出两块滚镀侧板且分别设置有调速插接筒、调速插接杆；最靠近滚镀动力轴的调速插接筒与滚镀动力轴连接固定，上一滚镀模块的调速插接杆可插装入下一滚镀模块的调速插接筒内。

优选地，所述第二调速带轮套装在张紧轴上，张紧轴安装在张紧板上，张紧板上安装有张紧滑块，张紧滑块卡合、可滑动地安装在张紧架内，所述张紧架内安装有张紧导向轴，张紧导向轴穿过张紧滑块且张紧滑块与张紧导向轴可轴向滑动装配；所述张紧滑块与张紧架内侧底部之间安装有张紧弹簧，所述张紧弹簧两端分别与张紧滑块、张紧架内侧底部装配；所述张紧架通过连接板与调速滑座卡合、可滑动装配，所述调速滑座可轴向滑动地套装在调速导向轴，所述调速导向轴两端分别与两块调速立板装配。

优选地，所述调速架板穿过调速滑座、调速动力座且与之卡合、可滑动装配，调速滑座安装在调速动力座上，所述调速动力座套装在调速螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述调速螺杆与两块调速立板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述调速螺杆一端穿出其中一块调速立板后与调速电机的输出轴连接固定。

优选地，所述第三调速带轮与调速滑块可圆周转动、不可轴向移动装配，所述调速滑块可轴向滑动、可圆周转动地套装在第三调速轴上，所述调速滑块上设置有调速导向块，所述调速导向块与调速导向槽卡合、可滑动装配，所述调速导向槽设置在调速架板上。

优选地，所述调速滑块与调速滑轴一端装配，调速滑轴另一端装入调速滑筒内且与之卡合、可轴向滑动装配，所述调速滑筒安装在调速动力座上，调速滑轴、调速滑筒外套装有调速弹簧，调速弹簧两端分别与调速动力座、调速滑块装配固定，所述调速弹簧两用于对调速动力座、调速滑块的相对移动提供弹性阻力。

本发明还公开了一种模块化滚镀机，其应用有上述调速机构。

优选地，还包括滚镀电机、滚镀模块，滚镀电机直接或间接驱使第二滚镀轴转动，滚镀电机外部安装有电气罩，且滚镀电机的滚镀电机轴与滚镀动力轴一端连接，所述滚镀动力轴与滚镀轴立板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述滚镀动力轴另一端接入调速机构内，调速机构用于调节滚镀动力轴与滚镀筒之间的转速；

所述滚镀模块有多个，上一滚镀模块的调速插接杆插装入下一滚镀模块的调速插接筒内，螺钉穿过两个滚镀模块相互靠近的滚镀侧板从而实现两个滚镀模块的装配固定。

优选地，滚镀模块包括滚镀筒、滚镀池，所述滚镀筒内部中空且侧壁上设置有数个贯穿的通孔，滚镀筒一端开口且开口端通过端盖封闭；端盖上设置有端盖铰接块，滚镀筒与端盖铰接块对应处设置有滚镀铰接块，第四铰接轴穿过端盖铰接块、滚镀铰接块从而使得端盖顶部与滚镀筒铰接；所述端盖上、滚镀筒远离端盖一端上分别安装有不同的滚镀转轴，两根滚镀转轴上分别套装有第一滚镀链轮、第二滚镀链轮；所述滚镀池内部为中空的滚镀腔，滚镀腔内盛装滚镀液，滚镀筒底部浸入滚镀内使得滚镀筒内的工件浸入至滚镀液中进行镀膜；

第一滚镀链轮、第二滚镀链轮分别与不同的滚镀链条啮合并构成链传动机构，每根滚镀链条分别绕过第一链轮、第二链轮并构成链传动机构，所述第一链轮、第二链轮分别套装在第三滚镀轴、第二滚镀轴上，所述第三滚镀轴、第二滚镀轴分别与第一滚镀隔板、第二滚镀隔板可圆周转动装配，所述第一滚镀隔板、第二滚镀隔板的两侧分别与不同的滚镀侧板装配固定；

其中一根滚镀转轴与第一滚镀轴板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一滚镀轴板安装在第一滚镀轴架上；所述第一滚镀轴架还通过第一铰接轴与第一滚镀架板铰接，所述第一滚镀架板安装在第一滚镀架上，所述第一滚镀架与拉索、第一滚镀导向轴一端装配；

另一根滚镀转轴与第二滚镀轴板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第二滚镀轴板安装在第二滚镀架上；

所述第二滚镀架上安装有第二铰接轴，所述第二铰接轴与电缸轴一端铰接，所述电缸轴另一端装入电缸内，电缸的外壳通过第三铰接轴与第二滚镀架板铰接，所述第二滚镀架板安装在第二滚镀架上；所述第二滚镀架上还安装有另一拉索、第二滚镀导向轴；

两根拉索另一端分别绕过不同的拉索导向轮后与拉索收卷轮装配固定、缠绕，所述第一滚镀导向轴、第二滚镀导向轴另一端分别装入升降导向筒内且与之可轴向滑动装配；所述拉索导向轮、拉索收卷轮分别套装在拉索导向轴、拉索收卷轴上，所述拉索导向轴、拉索收卷轴分别与拉索轴板可圆周转动装配，所述拉索轴板安装在装卸底板上，所述升降导向筒贯穿装卸底板且与之装配固定。

优选地，还包括装卸模块，装卸模块包括两块相互平行安装的装卸侧板、一块装卸底板、两根拉索，所述装卸侧板与滚镀侧板装配固定，两块装卸侧板顶部的内侧两端之间还分别通过第一装卸轴板、第二装卸轴板连接固定，所述第一装卸轴板、第二装卸轴板分别与装卸螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述装卸螺杆一端穿出第一装卸轴板后与装卸电机的输出轴连接固定；

装卸底板通过装卸连接板与装卸顶板装配，装卸顶板上安装有装卸动力板，装卸动力板套装在装卸螺杆上且与之通过螺纹旋合装配；

两根拉索一端分别绕过不同的拉索导向轮后与拉索收卷轮装配固定、缠绕，所述第一滚镀导向轴、第二滚镀导向轴一端分别装入升降导向筒内且与之可轴向滑动装配；所述拉索导向轮、拉索收卷轮分别套装在拉索导向轴、拉索收卷轴上，所述拉索导向轴、拉索收卷轴分别与拉索轴板可圆周转动装配，所述拉索轴板安装在装卸底板上，所述升降导向筒贯穿装卸底板且与之装配固定；

两块装卸侧板位于第一装卸轴板、第二装卸轴板下方处还安装有装卸座板，装卸座板上安装有装卸导轨，装卸导轨上设置有装卸导轨槽，装卸导轨槽与装卸滑块卡合、可滑动装配，装卸滑块安装在装卸滑座上，装卸滑座与装卸底板装配固定；

所述拉索收卷轴上还套装固定有拉索蜗轮，拉索蜗轮与拉索蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述拉索蜗杆部分设置在拉索蜗杆轴上，所述拉索蜗杆轴与蜗杆轴板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述蜗杆轴板安装在装卸底板上；

所述拉索蜗杆轴远离拉索蜗轮一端穿过离合立板、离合弹簧、离合筒后装入切换筒内，拉索蜗杆轴与离合筒可轴向滑动、不可相对圆周转动装配，拉索蜗杆轴与切换筒可圆周转动、可轴向移动装配，所述离合筒两端上分别安装有推力球轴承、第一离合盘，所述离合弹簧两端分别与离合立板、推力球轴承的座圈贴紧或装配，离合弹簧用于对推力球轴承施加阻碍其向离合立板移动的弹力；所述推力球轴承的轴圈套装在离合筒上，离合筒可圆周转动、轴向移动地安装在离合隔板上，所述离合隔板、离合立板均安装在离合滑座上。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，通过模块化的滚镀模块进行自由组合，能够使得使用者根据不同的要求进行组装，从而实现一次滚镀不同镀液的零件，以大大提高效率。

2、本发明的调速机构能够实现滚镀筒滚动速度的调节，从而根据不同零件、镀液的要求灵活调节滚镀筒的转速以实现精确加工，提高产品质量及实现标准化操作。

3、本发明的装卸模块能够实现滚镀筒的倾斜，结合端盖的开合可以实现滚镀后工件的自动排出、滚镀筒位于端盖一端自动向上以便于装填需要滚镀的工件，以为后续的全自动化、智能化操作提供基础。

附图说明

图1-图3是本发明的结构示意图。

图4-图11、图13是滚镀模块的结构示意图。

图12是滚镀模块、调速机构的结构示意图。

图14-图22是装卸模块的结构示意图。其中图16是拉索蜗杆轴轴线所在中心面处剖视图。

图23-图24是滚镀筒、端盖处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图24，本实施例的模块化滚镀机，包括滚镀模块a、滚镀电机300，所述滚镀模块a包括滚镀筒a110、滚镀池a120，所述滚镀筒a110内部中空且侧壁上设置有数个贯穿的通孔，滚镀筒a110一端开口且开口端通过端盖a130封闭；端盖a130上设置有端盖铰接块a131，滚镀筒a110与端盖铰接块a131对应处设置有滚镀铰接块a111，第四铰接轴a254穿过端盖铰接块a131、滚镀铰接块a111从而使得端盖顶部与滚镀筒a110铰接；

所述端盖a130上、滚镀筒a110远离端盖一端上分别安装有不同的滚镀转轴a210，两根滚镀转轴a210上分别套装有第一滚镀链轮a311、第二滚镀链轮a312，两根滚镀转轴a210最好同轴装配。使用时，只需要驱动第一滚镀链轮a311、第二滚镀链轮a312圆周转动就能带动滚镀筒a110圆周转动以进行滚镀。

所述滚镀池a120内部为中空的滚镀腔a121，滚镀腔a121内盛装滚镀液，滚镀筒底部浸入滚镀内使得滚镀筒内的工件浸入至滚镀液中进行镀膜即可。优选地，所述滚镀筒a110的横截面为多边形，本实施例为六边形。这种设计使得滚镀筒圆周转动时其内部的工件会受到不平衡离心力，从而产生反转以对工件进行充分的滚镀。

其中一根滚镀转轴a210与第一滚镀轴板a181可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一滚镀轴板a181安装在第一滚镀轴架a180上；另一根滚镀转轴a210与第二滚镀轴板a171可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第二滚镀轴板a171安装在第二滚镀架a170上；其中一根滚镀转轴a210内部中空且与用于电镀的电极、电极供电导线密封装配，电极装入滚镀筒内，而使用时，另一电极防止在滚镀液中，从而实现电镀。本实施例中，与第一滚镀轴板a181装配的滚镀转轴a210内部中空。

所述第一滚镀轴架a180还通过第一铰接轴a251与第一滚镀架板a151铰接，所述第一滚镀架板a151安装在第一滚镀架a150上，所述第一滚镀架a150与拉索a410、第一滚镀导向轴a261一端装配；所述第二滚镀架a170上安装有第二铰接轴a252，所述第二铰接轴a252与电缸轴a511一端铰接，所述电缸轴a511另一端装入电缸a510内，电缸a510的外壳通过第三铰接轴a253与第二滚镀架板a161铰接，所述第二滚镀架板a161安装在第二滚镀架a160上。电缸a510启动后能够驱动电缸轴a511轴向伸缩。从而驱动第二滚镀架a170带动端盖a130以第四铰接轴a254为中心转动，以实现端盖相对于滚镀筒的开闭，从而为后续的排出工件、装入工件做准备。

所述第二滚镀架a160上还安装有另一拉索a410、第二滚镀导向轴a262，两根拉索a410另一端分别绕过不同的拉索导向轮b510后与拉索收卷轮b520装配固定、缠绕，所述第一滚镀导向轴a261、第二滚镀导向轴a262另一端分别装入升降导向筒b220内且与之可轴向滑动装配；所述拉索导向轮b510、拉索收卷轮b520分别套装在拉索导向轴b511、拉索收卷轴b521上，所述拉索导向轴b511、拉索收卷轴b521分别与拉索轴板b152可圆周转动装配，所述拉索轴板b152安装在装卸底板b150上，所述升降导向筒b220贯穿装卸底板b150且与之装配固定。第一滚镀导向轴a261、第二滚镀导向轴a262的可轴向滑动设计，一方面可以为滚镀筒的升降提供导向，另一方面可以端盖、滚镀筒之间的提供轴向的稳定力，从而避免端盖费需要性打开。

第一滚镀链轮a311、第二滚镀链轮a312分别与不同的滚镀链条a330啮合并构成链传动机构，每根滚镀链条a330分别绕过第一链轮a311、第二链轮a312并构成链传动机构，所述第一链轮a311、第二链轮a312分别套装在第三滚镀轴a230、第二滚镀轴a220上，所述第三滚镀轴a230、第二滚镀轴a220分别与第一滚镀隔板a141、第二滚镀隔板a142可圆周转动装配，所述第一滚镀隔板a141、第二滚镀隔板a142的两侧分别与不同的滚镀侧板a140装配固定，所述第二滚镀轴a220通过滚镀电机300直接或间接驱使转动。从而使得使用时，滚镀链条a330运行以带动第一滚镀链轮a311、第二滚镀链轮a312圆周转动，从而带动滚镀筒圆周转动。滚镀电机300外部套装有电气罩110。

所述装卸底板b150还与升降限位板b170一端装配，所述升降限位板b170上设置有升降导向槽b171，所述升降导向槽b171与升降滚筒a271卡合、可滑动装配，所述升降滚筒a271可圆周转动地套装在升降滚轴a270上，所述升降滚轴a270安装在第二滚镀架a160上。在拉索收卷轮b520收卷拉索a410时，拉索a410带动滚镀筒a110上移直到位于滚镀池a120上方且升降滚筒a271与升降导向槽b171顶部贴紧。此时，启动电缸a510，使得电缸轴a511收缩即可打开端盖，从而释放滚镀筒内的工件或向滚镀筒内放入工件。需要排出滚镀筒内的工件时，只需要远离端盖一端的拉索继续收卷，使得此端的滚镀筒抬高即可。需要放入工件时，只需要远离端盖一端的拉索释放，使得此端的滚镀筒下降，也就是滚镀筒的开口端上向即可。

滚镀电机300外部安装有电气罩110，且滚镀电机300的滚镀电机轴通过联轴器与滚镀动力轴400一端连接，所述滚镀动力轴400与滚镀轴立板120可圆周转动、不可轴向移动装配，所述滚镀动力轴400另一端接入调速机构c内，调速机构c用于调节滚镀动力轴400与滚镀筒之间的转速。调速机构c包括调速立板c110、第一调速轴c210、第二调速轴c220、第三调速轴c230，调速立板c110安装在滚镀侧板a140和/或滚镀池a120上，滚镀池a120与两侧的滚镀侧板a140装配固定。

所述第一调速轴c210与两块滚镀侧板a140可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一调速轴c210两端穿出两块滚镀侧板a140且分别设置有调速插接筒c211、调速插接杆c212；最靠近滚镀动力轴400的调速插接筒c211与滚镀动力轴400连接固定，上一滚镀模块a的调速插接杆c212可以插装入下一滚镀模块a的调速插接筒c211内，从而实现多个滚镀模块a之间的动力传输。也就是只通过一台滚镀电机就能实现多个滚镀筒a110的转动，从而降低电机数量，而且还能实现多个滚镀模块的灵活串联使用。本实施例中滚镀电机300采用不仅电机或伺服电机，从而使得负载变化的前提下还能维持恒定的转速输出。

所述第二调速轴c220、第三调速轴c230分别与两块第一滚镀隔板a141、两块第二滚镀隔板a142可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一调速轴c210上设置有调速蜗杆部分c311，调速蜗杆部分c311与调速蜗轮c312啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第二调速轴c220上套装有传动大锥齿c320，所述传动大锥齿c320与传动小锥齿c330啮合传动；所述传动小锥齿c330套装在第六调速轴c260上，第六调速轴c260与调速架板c130可圆周转动装配，所述第六调速轴c260上还套装第一调速带轮c341，调速皮带c340分别绕过第一调速带轮c341、第二调速带轮c342、第三调速带轮c343并构成带传动机构，所述第二调速带轮c342套装在张紧轴c270上，张紧轴c270安装在张紧板c170上，张紧板c170上安装有张紧滑块c171，张紧滑块c171卡合、可滑动地安装在张紧架c140内，所述张紧架c140内安装有张紧导向轴c280，张紧导向轴c280穿过张紧滑块c171且张紧滑块c171与张紧导向轴c280可轴向滑动装配；所述张紧滑块c171与张紧架c140内侧底部之间安装有张紧弹簧c520，所述张紧弹簧c520两端分别与张紧滑块c171、张紧架c140内侧底部装配，且在张紧滑块c171上移时提供拉力，在张紧滑块c171下移时提供上推弹力。所述张紧架c140通过连接板c160与调速滑座c121卡合、可滑动装配（通过燕尾滑块装配），所述调速滑座c121可轴向滑动地套装在调速导向轴c240，所述调速导向轴c240两端分别与两块调速立板c110装配；

所述调速架板c130穿过调速滑座c121、调速动力座c120且与之卡合、可滑动装配（通过燕尾滑块装配），调速滑座c121安装在调速动力座c120上，所述调速动力座c120套装在调速螺杆c250上且与之通过螺纹旋合装配，所述调速螺杆c250与两块调速立板c110可圆周转动、不可轴向移动装配，所述调速螺杆c250一端穿出其中一块调速立板c110后与调速电机c410的输出轴通过联轴器连接固定，调速电机启动后能驱动调速螺杆c250圆周转动，从而驱动调速动力座c120沿着调速螺杆c250轴向移动。

所述第三调速带轮c343可轴向滑动、不可相对圆周转动地套装在第三调速轴c230上，所述第三调速带轮c343与调速滑块c150可圆周转动、不可轴向移动装配，所述调速滑块c150可轴向滑动、可圆周转动地套装在第三调速轴c230上，所述调速滑块c150上设置有调速导向块c151，所述调速导向块c151与调速导向槽c131卡合、可滑动装配，所述调速导向槽c131设置在调速架板c130上，所述调速滑块c150与调速滑轴c291一端装配，调速滑轴c291另一端装入调速滑筒c290内且与之卡合、可轴向滑动装配，所述调速滑筒c290安装在调速动力座c120上，调速滑轴c291、调速滑筒c290外套装有调速弹簧c510，调速弹簧c510两端分别与调速动力座c120、调速滑块c150装配固定，所述调速弹簧c510两用于对调速动力座c120、调速滑块c150的相对移动提供弹性阻力。

所述第三调速轴c230一端穿出第二滚镀隔板c142后与第一滚镀带轮a321装配，所述第一滚镀带轮a321通过滚镀皮带a320与第二滚镀带轮a322连接并构成带传动机构，所述第二滚镀带轮a322套装在第二滚镀轴a220上。使用时，第三调速轴的动力传输至第二滚镀轴a220上，然后带动第一滚镀链轮a311、第二滚镀链轮a312上移驱动滚镀筒圆周转动。

需要调节滚镀筒的转速时，只需要启动调速电机c410，调速电机驱动调速螺杆c250圆周转动，调速螺杆c250带动调速动力座c120沿着其轴向移动，从而带动传动小锥齿c330沿着传动大锥齿c320轴向移动，也就使得传动小锥齿c330与传动大锥齿c320不同外径处啮合传动，从而实现传动小锥齿c330的转速调节，也就实现了第一调速轴c210与滚镀筒之间的转速差调节。

在调节的过程中调速架板c130会相对于调速动力座c120滑动，从而抵消传动大锥齿c320在传动大锥齿c320径向上的间隙差，另外调速皮带c340会通过张紧弹簧c520实现张紧，同时调速架板c130会克服调速弹簧c510的弹力向调速动力座c120移动。这种设计可以实现五级调速，从而可以根据不同的工况、工艺要求调节各个滚镀筒的转速。螺钉穿过两个滚镀模块a相互靠近的滚镀侧板a140从而实现两个滚镀模块a的装配固定。

优选地，还包括装卸模块b，所述装卸模块b包括两块相互平行安装的装卸侧板130，所述装卸侧板130与滚镀侧板a140装配固定，且每个滚镀侧板a140对应一个装卸模块b，两块装卸侧板130之间还安装有输送带200，输送带200用于将滚镀后的工件输出；

两块装卸侧板130顶部的内侧两端之间还分别通过第一装卸轴板b111、第二装卸轴板b112连接固定，所述第一装卸轴板b111、第二装卸轴板b112分别与装卸螺杆b210可圆周转动、不可轴向移动装配，所述装卸螺杆b210一端穿出第一装卸轴板b111后与装卸电机b410的输出轴通过联轴器连接固定。装卸电机b410启动后能够驱动装卸螺杆b210在圆周方向上正反转。

两块装卸侧板130位于第一装卸轴板b111、第二装卸轴板b112下方处还安装有装卸座板b120，装卸座板b120上安装有装卸导轨b310，装卸导轨b310上设置有装卸导轨槽b311，装卸导轨槽b311与装卸滑块b161卡合、可滑动装配，装卸滑块b161安装在装卸滑座b160上，装卸滑座b160与装卸底板b150装配固定，装卸底板b150通过装卸连接板b151与装卸顶板b130装配，装卸顶板b130上安装有装卸动力板b131，装卸动力板b131套装在装卸螺杆b210上且与之通过螺纹旋合装配；

所述拉索收卷轴b521上还套装固定有拉索蜗轮b611，拉索蜗轮b611与拉索蜗杆部分b612啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述拉索蜗杆部分b612设置在拉索蜗杆轴b230上，所述拉索蜗杆轴b230与蜗杆轴板b153可圆周转动、不可轴向移动装配，所述蜗杆轴板b153安装在装卸底板b150上；

所述拉索蜗杆轴b230远离拉索蜗轮b612一端穿过离合立板b144、离合弹簧b710、离合筒b720后装入切换筒b260内，拉索蜗杆轴b230与离合筒b720可轴向滑动、不可相对圆周转动装配，拉索蜗杆轴b230与切换筒b260可圆周转动、可轴向移动装配，所述离合筒b720两端上分别安装有推力球轴承b730、第一离合盘b641，所述离合弹簧b710两端分别与离合立板b144、推力球轴承b730的座圈贴紧或装配，离合弹簧b710用于对推力球轴承b730施加阻碍其向离合立板b144移动的弹力；所述推力球轴承b730的轴圈套装在离合筒b720上，离合筒b720可圆周转动、轴向移动地安装在离合隔板b142上，所述离合隔板b142、离合立板b144均安装在离合滑座b140上；所述离合滑座b140上还设置有离合滑槽b143，所述离合滑槽b143内卡合、可滑动地安装在离合滑块b1411，所述离合滑块b1411安装在离合切换板b141上，所述离合切换板b141上可圆周转动、不可轴向移动地套装有切换筒b260，所述切换筒b260靠近第一离合盘b641的一端上安装有第二离合盘b642，所述第二离合盘b642与第一离合盘b641端面贴紧、啮合，从而实现第二离合盘b642、第一离合盘b641的同步转动；所述切换筒b260上还套装有长齿轮b652，长齿轮b652与短齿轮b651啮合传动，短齿轮b651套装在装卸动力轴b250上，装卸动力轴b250与装卸立板b154可圆周转动装配，且装卸动力轴b250还通过第二装卸皮带b630与装卸中转轴b270连接并构成带传动机构，装卸中转轴b270与装卸立板b154可圆周转动装配，装卸立板b154安装在装卸底板b150上；所述装卸中转轴b270通过第一装卸皮带b620与拉索电机轴b431连接并构成带传动机构，拉索电机轴b431装入拉索电机b430内。拉索电机b430启动后能够驱动拉索电机轴b431圆周转动，从而驱动短齿轮b651圆周转动，短齿轮b651带动切换筒b260圆周转动。

所述离合切换板b141套装在切换螺杆b240上且与之通过螺纹旋合装配，切换螺杆b240与离合立板b144、离合隔板b142可圆周转动、不可轴向移动装配，所述切换螺杆b240一端与切换电机b420的输出轴通过联轴器连接，切换电机b420启动后能够驱动切换螺杆b240圆周转动，从而驱动离合切换板b141沿着其轴向移动，也就是带动切换筒b260同步移动。

本实施例中，拉索蜗轮轴b230有两根、离合筒b720有两个，切换筒b260两端均安装有第一离合盘b641，两个第一离合盘b641分别和与之靠近的第二离合盘b642贴紧、啮合传动，此时为初始状态，而此时切换筒b260转动就能够带动两根拉索收卷轴b521圆周转动，从而实现两根拉索的收卷或释放，也就是滚镀筒的升降。

在需要滚镀筒倾斜时，切换电机启动，从而驱动切换螺杆圆周转动，也就带动离合切换板b141带动切换筒b260移动，切换筒b260挤压一侧的离合筒，使此离合筒b260克服离合弹簧b710的弹力向与之靠近的离合隔板b142移动，直到另一端的第一离合盘b641和与之对应的第二离合盘b642分离，然后再启动拉索电机b430，此时只有一侧的拉索会收放，也就可以调节滚镀筒的倾斜角度。本实施例中，每根离合筒b720上的推力球轴承b730、第二离合盘b642分别分布在与之对应的离合隔板b142两侧从而能够限制离合筒b720在轴向的最大位移量。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。