技术领域本发明属于钻机设备技术领域，涉及一种通过油缸实现的推进架组件偏转机构，具体涉及一种土壤取样修复一体钻机的探测架偏转机构。
背景技术：
传统的钻机一般不具备滑架左右偏转的机构，其作业时如遇到复杂地形时无法通过小范围地偏摆来适应地形，使钻头垂直与地面施工，对地形依赖性较大，操作不方便，功能单一。本发明的目的在于克服上述不足之处，在推进架后方的滑架体及起塔支座之间添加了一个回转支撑，通过简单的结构达到适应地形的要求，只需将油缸伸缩，由于起塔支座相对固定，滑架便绕回转支撑做旋转运动，实现偏摆。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种土壤取样修复一体钻机的探测架偏转机构。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种土壤取样修复一体钻机的探测架偏转机构，该机构包括滑架体组件、起塔支座组件和偏摆油缸，所述滑架体组件下端通过一回转支撑与起塔支座组件相对转动地连接，所述滑架体组件侧端设有一段延伸部构成第一油缸支座，所述起塔支座组件侧端设有一段延伸部构成第二油缸支座，所述第一油缸支座通过销轴转动地连接偏摆油缸的一端，所述偏摆油缸的另一端通过销轴转动地连接在第二油缸支座上。进一步的，所述滑架体组件是由钢板焊接而成的框体，所述框体中间设有空腔，空腔两侧设有固定孔，在框体设有固定孔的侧端面上固接有可调滑板，在与设可调滑板相邻的框体侧端面上设有延伸部，延伸部上设有销孔构成第一油缸支座，框体的底面外侧连接回转支撑；所述起塔支座组件包括“L”形体，所述“L”形体的短边外端面设延伸部，延伸部上设有销孔构成第二油缸支座，用于转动连接偏摆油缸，所述“L”形体的长边外端面连接回转支撑。进一步的，所述回转支撑包括回转支撑外圈和回转支撑内圈，所述回转支撑外圈和回转支撑内圈之间通过钢球转动地连接在一起，所述回转支撑外圈固接于滑架体组件的底面，所述回转支撑内圈固接于起塔支座组件的长边外端面上。进一步的，所述“L”形体的短边末端处设有圆形转轴，所述圆形转轴内开有螺纹孔。进一步的，所述可调滑板由挡板、压板及相应的螺栓组成，所述压板设置于框体的顶面上，所述挡板设置于框体的外侧端面上，挡板通过螺栓垂直连接于压板上。进一步的，在所述回转支撑外圈与滑架体组件之间设有一上支座，所述上支座、滑架体组件和回转支撑外圈之间通过螺栓固接在一起。进一步的，所述挡板为聚四氟乙烯耐磨板或者挡板上设置有聚四氟乙烯耐磨板。本发明的有益效果是:本发明的滑架偏摆机构结构简单，拆装维修方便，能承受较大的冲击力，可靠性好，同时能够用来适应地形需求，保证垂直于地面施工，安全性好，效率高。附图说明图1为本发明的主视图；图2为图1中A处结构放大示意图；图3为本发明的左视图；图4为本发明的俯视图。图中标号说明：1、回转支撑外圈，2、回转支撑内圈，3、起塔支座组件，4、第二油缸支座，5、偏摆油缸，6、第一油缸支座，7、上支座，8、滑架体组件，9、可调滑板，91、挡板，92、压板，10、圆形转轴。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。参照图1至图4所示，一种土壤取样修复一体钻机的探测架偏转机构，该机构包括滑架体组件8、起塔支座组件3和偏摆油缸5，所述滑架体组件8下端通过一回转支撑与起塔支座组件3相对转动地连接，所述滑架体组件8侧端设有一段延伸部构成第一油缸支座6，所述起塔支座组件3侧端设有一段延伸部构成第二油缸支座4，所述第一油缸支座6通过销轴转动地连接偏摆油缸5的一端，所述偏摆油缸5的另一端通过销轴转动地连接在第二油缸支座4上。所述滑架体组件8是由钢板焊接而成的框体，所述框体中间设有空腔，空腔两侧设有固定孔，用于固定外部的滑移油缸，在框体设有固定孔的侧端面上固接有可调滑板9，在与设可调滑板9相邻的框体侧端面上设有延伸部，延伸部上设有销孔构成第一油缸支座6，框体的底面外侧连接回转支撑；所述起塔支座组件3包括“L”形体，所述“L”形体的短边外端面设延伸部，延伸部上设有销孔构成第二油缸支座4，用于转动连接偏摆油缸5，所述“L”形体的长边外端面连接回转支撑。所述回转支撑包括回转支撑外圈1和回转支撑内圈2，所述回转支撑外圈1和回转支撑内圈2之间通过钢球转动地连接在一起，所述回转支撑外圈1固接于滑架体组件8的底面，所述回转支撑内圈2固接于起塔支座组件3的长边外端面上。所述“L”形体的短边末端处设有圆形转轴10，所述圆形转轴10内开有螺纹孔，用于固定外部的起塔油缸。进一步的，所述可调滑板9由挡板91、压板92及相应的螺栓组成，所述压板92设置于框体的顶面上，所述挡板91设置于框体的外侧端面上，挡板91通过螺栓垂直连接于压板92上。在所述回转支撑外圈1与滑架体组件8之间设有一上支座7，所述上支座7、滑架体组件8和回转支撑外圈1之间通过螺栓固接在一起。所述挡板91为聚四氟乙烯耐磨板或者挡板91上设置有聚四氟乙烯耐磨板。本发明原理当土地不平时传统钻机无法架设推进架进行施工，配备本机构后，控制偏摆油缸5伸缩，可调节滑架体组件8角度，带动相应的推进架使之与地面垂直，抵住地面即可正常施工。由于采用设有液压锁的液压系统，可防止起拔时受力过大导致油缸的缩回，安全可靠。此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。