技术总结
本发明公开了一种采煤机示教再现自动控制系统的示教方法，采煤机为双滚筒采煤机，采煤机示教再现自动控制系统包括控制器、无线通信模块、数据存储器、位移传感器、左摇臂角度传感器和右摇臂角度传感器；采煤机示教再现自动控制系统的示教方法包括四种模式、十种方式的示教：模式A、前高后低的示教模式：方式A1、双刀示教，方式A2、单刀向右，方式A3、单刀向左；模式B、前低后高：方式B1、双刀，方式B2、单刀向右，方式B3、单刀向左；模式C、左低右高：方式C1、单刀向右，方式C2、单刀向左；模式D、示教模式：方式D1、单刀向右，方式D2、单刀向左。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便，示教学习效率高，实用性强，便于推广使用。
技术研发人员：赵亦辉;赵友军;孙永锋;封平安;党景锋;刘志明;刘东航;刘庚;田江伟
受保护的技术使用者：西安煤矿机械有限公司
文档号码：201610765552
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2016.12.21