双抱压动力下置打桩机的制作方法

本发明属于建筑技术领域，涉及一种打桩机，尤其涉及一种双抱压动力下置打桩机。

背景技术：

目前，建筑工地上使用的打桩机械有两种：一种的旋转打桩机，这种打桩机的结构是利用卷扬机拉起的钻杆悬挂架，通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备；另一种是冲击锤打桩机，这种打桩机的结构是利用卷扬机拉起冲击锤反复下落，提升来实现打桩。其中，旋转打桩机在打桩时主要通过钻杆的周向转动来实现向地下钻杆的目的，在钻杆钻孔的同时采用灌浆来对钻杆进行降温以及对钻杆进行灌浆作业，常见的灌浆主要通过钻杆端部的灌浆孔进行喷浆，当钻杆钻到一定深度时，需要对钻杆加节，使钻杆延长，才能继续往下钻，在灌浆作业时，通常采用在将钻杆和加长杆对接，使灌浆通道连通，实现灌浆。

在钻杆下钻或者钻杆加长的过程中，由于打桩机的行程受限，现有的抱压式打桩机需要先松开钻杆，然后让抱压装置上移，到位后再抱紧钻杆，在这个过程中，钻杆失去支撑力和向下的动力，如果继续转动，钻杆势必发生倾斜，导致钻孔不垂直，或者说，当钻杆喷浆时，无法得到垂直的水泥土搅拌桩，因此，钻孔作业在抱压装置松开钻杆时必须要停止工作，但即便钻孔停止，钻杆也没有得到水平方向的力的支撑，钻杆仍然会发生一定程度的倾斜，导致钻孔的垂直度或者说钻孔作业的喷浆过程产生的桩体发生倾斜，影响工程质量。

中国专利文献公开了一种灌注桩螺旋提升浆泥钻杆[申请号：201410263015.7]，其包括一段或若干段空心钻杆以及与其相连的钻杆接头，空心钻杆的外表面上设置有螺旋叶片，每段空心钻杆每段空心钻杆间以钻杆接头连接，第一节空心钻杆与钻头的连接处设置喷浆口。通常，该螺旋叶片焊接于空心钻孔上，且设置在空心钻杆的下段，螺旋叶片的长度为空心钻杆的总长度的1/4-1/2，其直径小于钻头的直径。在施工中螺旋叶片随钻杆正方向旋转，对桩孔下段的泥浆及泥浆中的泥块等产生向上的提升力，同时对钻杆产生向下的推进力。该方案利用空心钻杆进行浆料输送，当空心钻杆有多节时，钻杆之间需要进行连接，但是伸缩钻杆的长度毕竟有限，其原理与抱压式钻杆明显不同。

而现有的钻杆的驱动机构位于最顶部，用空心钻杆进行浆料输送，当空心钻杆有多节时，钻杆的长度变长，驱动钻杆的动力无法保证长度较长的钻杆的垂直度，又由于多根钻杆和钻头同步转动，需要提供给钻杆的驱动力较大，能耗也较大。

基于上述的原因，人们经过不断探索，开始研制动力下置式钻机，如中国专利文献公开了一种动力下置式伸缩搅拌桩机[申请号：201620193119.x]，包括桩机架、沿着桩机架上下移动的滑动平台、设置在桩机架下部的底盘、安装在滑动平台上方的水接头和位于滑动平台下方与水接头连接的方形伸缩钻杆，在底盘上安装有直齿减速箱和电机，直齿减速箱的主动齿轮的轴孔为圆孔，被动齿轮的轴孔为方孔，电机轴插入到圆孔中，带动主动齿轮旋转，方孔中插入方形伸缩钻杆，方孔与方形伸缩钻杆的最外层钻杆成间隙配合，使方形伸缩钻杆能沿着方孔上下移动并能随着被动齿轮转动而转动。上述方案的整个桩机重心下移，桩机架和底盘整体重量轻，降低了成本，结构简单，更稳定、更安全，维修方便。但是，该方案伸缩钻杆与齿轮同步转动，当伸缩钻杆被泥土或黏土裹住时，阻力变大，需要的动力也会持续变大。

综上可知，在需要将钻杆打入到一定深度的地面以下时，用抱压式工作时，会产生间歇式作业的缺点，钻孔工作的连续性受到影响，另外，钻杆的垂直度也无法保证，影响工程质量，而现有的动力下置的打桩机的钻杆和钻头一起转动，阻力会越来越大，钻孔的效率会越来越低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种双抱压动力下置打桩机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种双抱压动力下置打桩机，包括打桩机座，所述的打桩机座上设有钻杆系统和能驱动钻杆系统沿竖直方向升降的抱压系统，所述的钻杆系统包括钻头机构及由至少一根加长杆组成的加长杆机构，在钻头机构和加长杆机构之间设有能驱动钻头机构沿周向转动的下置动力头机构，所述的抱压系统包括轴心线重合的且能抱紧加长杆机构的一级抱压机构和二级抱压机构。

在上述的双抱压动力下置打桩机中，所述的打桩机座上设有抱压台，所述的一级抱压机构包括与抱压台活动连接的第一机架，且设置在抱压台上并与第一机架相连从而能驱动第一机架沿竖直方向往复运动的第一抱压驱动机构，还包括设置在第一机架上能沿水平方向来回运动从而抱紧或松开加长杆机构的第一抱压组件，所述的二级抱压机构包括与抱压台活动连接的活动架，所述的抱压台上设有与活动架相连从而能驱动活动架沿竖直方向往复运动的第二抱压驱动机构，还包括设置在活动架上能沿水平方向来回运动从而抱紧或松开加长杆机构的第二抱压组件。

在上述的双抱压动力下置打桩机中，抱压台上设有导轨组件和二级抱压机构水平驱动器，所述的二级抱压机构水平驱动器具有能沿着轴向往复移动的输出端，第二机架压设在导轨组件上，第二抱压驱动机构设置在第二机架上并与活动架相连，二级抱压机构水平驱动器与第二机架相连从而能驱动第二机架沿导轨组件往复运动。

在上述的双抱压动力下置打桩机中，所述的抱压台上还设有一个钻杆拆卸过渡台，所述的钻杆拆卸过渡台上具有与加长杆的尺寸相配适的过渡槽，所述的二级抱压机构水平驱动器和导轨组件设置在钻杆拆卸过渡台上从而能使第二机架沿着导轨组件移动到钻杆拆卸过渡台上，所述的第二机架上且远离二级抱压机构水平驱动器的一侧设有一个与钻杆相配适的进杆槽，加长杆能穿过进杆槽进入到第二机架内，所述的抱压台包括抱压架，抱压架的上下两端分别固定有抱压平台和底部支撑轨道组件，抱压平台与钻杆拆卸过渡台固定连接，所述的抱压平台上设有退杆槽，且所述的退杆槽与过渡槽相连。

在上述的双抱压动力下置打桩机中，所述的下置动力头机构与加长杆之间采用快速连接机构相连，当加长杆机构包括若干个沿轴向相互连接的的加长杆时，每两个相邻的加长杆之间也采用快速连接机构相连，所述的快速连接机构包括外壁具有外螺纹、内部中空的第一连接柱和第二连接柱，所述的第一连接柱能插入到第二连接柱中形成卡接配合且能用连接组件形成轴向和周向固定的连接，当第一连接柱和第二连接柱卡接后第一连接柱和第二连接柱内部形成一个输料连接通道。

在上述的双抱压动力下置打桩机中，所述的连接组件包括定位销钉，在第一连接柱上设有第一销孔，在第二连接柱上设有第二销孔，当所述的第一销孔和第二销孔的位置相对应时，定位销钉能沿第二销孔插入到第一销孔中从而使第一连接柱和第二连接柱销接固定，所述的第一连接柱和第二连接柱上设有能使第一销孔和第二销孔的位置相对应的凹凸限位组件，所述的连接组件还包括位于定位销钉外壁上的销钉定位环，以及压设在销钉定位环上的销钉定位圈，所述的销钉定位圈与第二连接柱螺接固定。

在上述的双抱压动力下置打桩机中，凹凸限位组件包括设置在第一连接柱外壁上的限位凹槽和设置在第二连接柱外壁上的限位凸块，所述的限位凸块与限位凹槽的形状、大小相配适，当限位凸块卡入到限位槽中时，所述的第一销孔与第二销孔的位置相对应从而能使定位销钉依次插入到第二销孔和第一销孔中。

在上述的双抱压动力下置打桩机中，钻杆系统包括连接下置动力头机构的主钻杆，和沿主钻杆周向设置的若干副钻杆，且至少有一个副钻杆与主钻杆用齿轮箱连接，至少有一个副钻杆与主钻杆用皮带轮组件连接，所述的主钻杆上设有输料通道和出料孔，出料孔连通输料通道，加长杆机构中设有输浆管和输气管且输浆管和输气管的底部延伸到下置动力头机构上方，在下置动力头机构外壁分别设有一根输浆连接管和一根输气连接管，输浆连接管一端与输浆管连通，另一端与输料通道连通，输气连接管一端与输气管连通，另一端与输料通道连通。

在上述的双抱压动力下置打桩机中，所述的下置动力头机构与主钻杆的连接处外部设有一个进料夹套，进料夹套与主钻杆外壁之间形成一个进料缓冲腔，所述的输浆连接管和输气连接管与进料夹套固定连接后连通进料缓冲腔，主钻杆上设有一个连通输料通道的进料孔且进料孔位于进料缓冲腔内。

在上述的双抱压动力下置打桩机中，所述的下置动力头机构包括两端分别与钻杆系统和加长杆机构可拆卸连接的动力容置管，在动力容置管内设有动力油缸和与动力油缸连接的变速箱，变速箱连接钻杆系统，加长杆机构上设有油管嵌入槽，在油管嵌入槽内嵌设有油管且油管连接动力油缸。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本申请的抱压系统采用两个抱压机构，可以实现连续式的钻孔作业，作业效率得到提高，且由于两个抱压机构在工作时轴心线始终一致，钻孔过程中能始终给钻杆力的支撑，从而保证钻杆的垂直度，保证工程质量。

2、在钻杆的拆卸过程中，不需要使用吊机，两个抱压机构交替工作，即可实现钻杆的拆卸及移位，拆卸方便，效率高。

3、快速连接机构能实现加长杆之间的快速连接，并能保证连接后的加长杆机构的垂直度，从而保证钻杆系统的钻孔的垂直度，既提高了工作效率，又能得到高质量的钻孔桩或水泥土搅拌桩。

4、钻杆系统采用主钻杆和副钻杆的结合，搅拌均匀，过程稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1另一个方向的示意图；

图3是抱压系统的结构示意图；

图4是图3的另一个方向的示意图；

图5是抱压系统的内部结构示意图；

图6是图3另一个方向的结构示意图；

图7是抱压台的结构示意图；

图8是抱压系统的工作原理图；

图9是钻杆系统的结构示意图；

图10是图9另一个方向的结构示意图；

图11是快速连接机构的工作原理图；

图12是图11的a处放大图；

图13是图11的立体示意图；

图14是快速连接机构的立体图；

图15是图14的内部结构示意图；

图16是图14的爆炸图；

图17是下置动力头机构的结构示意图；

图18是图17另一个方向的结构示意图。

图中：打桩机座1、钻杆系统2、抱压系统3、钻头机构4、加长杆5、加长杆机构6、一级抱压机构7、二级抱压机构8、抱压台9、第一机架10、第一抱压驱动机构11、第一抱压组件12、活动架13、第二抱压组件14、第二抱压驱动机构15、导轨组件16、二级抱压机构水平驱动器17、第二机架18、钻杆拆卸过渡台19、过渡槽20、进杆槽21、抱压架22、抱压平台23、底部支撑轨道组件24、退杆槽25、下置动力头机构26、快速连接机构27、第一连接柱28、第二连接柱29、连接组件30、输料连接通道31、定位销钉32、第一销孔33、第二销孔34、凹凸限位组件35、销钉定位环36、销钉定位圈37、限位凹槽38、限位凸块39、限位槽40、主钻杆41、副钻杆42、齿轮箱43、皮带轮组件44、输料通道45、出料孔46、输浆管47、输气管48、输浆连接管49、输气连接管50、进料夹套51、进料缓冲腔52、进料孔53、动力容置管54、动力油缸55、变速箱56、油管嵌入槽57、第一卡线槽58、第二卡线槽59、第一定位台阶60、第二定位台阶61、第一螺接部62、第二螺接部63、第一支撑部64、第二支撑部65、密封凹槽66、定位环67、定位槽68、迷宫式卡接台阶69、第一卡台70、第二卡台71、第三卡台72、第一卡面73、第二卡面74、第三卡面75、第一抱压油缸76、第一抱压片77、第二抱压油缸78、第二抱压片79、定位挡板组件80、第一驱动油缸81、第二驱动油缸82、驾驶室100、加长杆置料台101、吊机102、滑轮支撑式行走机构103、重力支撑板104、吊装柱105、钻杆架106、动力连接柱107。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

本发明提供了一种双抱压动力下置打桩机，如图1和图2所示，包括打桩机座1，所述的打桩机座1上设有钻杆系统2和能驱动钻杆系统2沿竖直方向升降的抱压系统3，所述的钻杆系统2包括钻头机构4及由至少一根加长杆5组成的加长杆机构6，在钻头机构4和加长杆机构6之间设有能驱动钻头机构4沿周向转动的下置动力头机构26，所述的抱压系统3包括轴心线重合的且能抱紧加长杆机构6的一级抱压机构7和二级抱压机构8。优选地，打桩机座1上还设有驾驶室100、加长杆置料台101和吊机102，加长杆置料台101具有卡口，能让加长杆5卡入从而使加长杆5竖直放置在打桩机座1上，打桩机座1底部设有滑轮支撑式行走机构103，该滑轮支撑式行走机构103压设在重力支撑板104上并与重力支撑板104活动连接从而使打桩机座1能沿水平方向前后移动。

本领域技术人员应当理解，抱压式打桩机是现有技术，采用油压驱动抱压式打桩。因此抱压机构属于现有技术，此处不做赘述。本发明的抱压系统3在二级抱压机构8抱紧加长杆机构6时，一级抱压机构7和二级抱压机构8的轴心线重合，处于同一直线上。众所周知，一级抱压机构7沿竖直方向运动的行程是有限的，当一级抱压机构7抱紧加长杆机构6运动到下限时，无法继续驱动钻杆往下运动，这时一级抱压机构7先松开加长杆机构6并沿竖直方向运动到上限，再抱紧加长杆机构6，如此往复，将加长杆机构6持续往下驱动。

在上述的一级抱压机构7抱紧及松开钻杆100的过程中，由于加长杆机构6失去支撑力也即钻杆系统2，钻杆系统2一方面必须停止钻孔作业，另一方面钻杆会发生倾斜，导致钻杆的垂直度无法保证，进一步的导致钻孔的垂直度无法保证，如钻孔是制作水泥土搅拌桩或钻孔桩，则导致水泥土搅拌桩或钻孔桩的质量下降。

基于上述仅采用一级抱压机构7存在的缺陷，本发明在一级抱压机构7的基础上，增加了一个与一级抱压机构7的轴心线重合的二级抱压机构8，一级抱压机构7和二级抱压机构8可以沿竖直方向与打桩机座1活动连接并能沿着打桩机座1升降，在作业时，一级抱压机构7和二级抱压机构8可以同时或单独抱紧加长杆机构6驱动加长杆机构6往下运动，当运动到下限时，一级抱压机构7松开加长杆机构6，而二级抱压机构8仍然与加长杆机构6抱紧，由于有二级抱压机构8的支撑，加长杆机构6在竖直方向的位置不会发生改变，仍然可以继续进行钻孔作业，当一级抱压机构7往上运动至合适位置时，可以再次抱住加长杆机构6，二级抱压机构8可以松开加长杆机构6并往上运动至合适位置，并再次抱紧钻杆，依次类推，加长杆机构6可以持续往下钻孔作业，中间不需要停止作业，而且垂直度得到保证，钻孔的效率和质量均得到提高。

本发明另一方面的优点在于，采用动力下置。现有的打桩机驱动钻杆系统2转动的动力机构设置于打桩机座1的顶部，并连接加长杆5，动力机构一直位于加长杆机构6的顶部，位于地面上，这种结构的设置导致加长杆机构6和钻头机构4同时转动，而驱动力完全来自加长杆机构6对钻头机构4的传动，在钻孔作业时，加长杆机构6和钻头机构4之间的杆间隙中会裹上泥土，转动阻力变大，动力机构需要输出的动力也在钻孔过程中不断变大，当遇到动力输出上限后，钻孔无法继续进行。

本发明采用动力下置，下置动力头机构26位于加长杆机构6和钻头机构4之间，钻孔时，只有钻头机构4转动，加长杆机构6不转动，因此，即便加长杆机构6中间裹上泥土或黏土，这些泥土或黏土对加长杆机构6不产生阻力，也不会增加下置动力头机构26的动力输出，由于钻头机构4的长度是一定的，因此在钻孔作业时，钻头机构4的输出功率保持一定，从而实现连续均匀的钻孔作业，工作稳定性得到提高。

具体的说，结合图3和图4所示，打桩机座1上设有抱压台9，所述的一级抱压机构7包括与抱压台9活动连接的第一机架10，且设置在抱压台9上并与第一机架10相连从而能驱动第一机架10沿竖直方向往复运动的第一抱压驱动机构11，第一抱压驱动机构11可以是油缸或电机等，还包括设置在第一机架10上能沿水平方向来回运动从而抱紧或松开加长杆机构6的第一抱压组件12，所述的二级抱压机构8包括与抱压台9活动连接的活动架13，所述的抱压台9上设有与活动架13相连从而能驱动活动架13沿竖直方向往复运动的第二抱压驱动机构15，还包括设置在活动架13上能沿水平方向来回运动从而抱紧或松开加长杆机构6的第二抱压组件14。

结合图5和图6所示，第一抱压组件12包括两个相对置的固定在第一机架10上的第一抱压油缸76，所述的第一抱压油缸76连接第一抱压片77并能驱动第一抱压片77沿水平方向往复运动，所述的第二抱压组件14包括两个相对置的固定在活动架13上的第二抱压油缸78，所述的第二抱压油缸78连接第二抱压片79并能驱动第二抱压片79沿水平方向往复运动。导轨组件16的端部设有能阻止第二机架18运动的定位挡板组件80。

第一抱压驱动机构11包括固定在抱压台9并沿抱压台9中心线对称设置的两个第一驱动油缸81，所述的第二抱压驱动机构15包括固定在第二机架18上并沿第二机架18的中心线对称设置的第二驱动油缸82。两个第一驱动油缸81所处的平面与两个第二驱动油缸82所处的平面相垂直。

抱压台9上设有导轨组件16和二级抱压机构水平驱动器17，二级抱压机构水平驱动器17可以为气缸或油缸，可以是一个或若干个相互并联，所述的二级抱压机构水平驱动器17具有能沿着轴向往复移动的输出端，第二机架18压设在导轨组件16上，第二抱压驱动机构15设置在第二机架18上并与活动架13相连，二级抱压机构水平驱动器17与第二机架18相连从而能驱动第二机架18沿导轨组件16往复运动。

抱压台9上还设有一个钻杆拆卸过渡台19，所述的钻杆拆卸过渡台19上具有与加长杆5的尺寸相配适的过渡槽20，所述的二级抱压机构水平驱动器17和导轨组件16设置在钻杆拆卸过渡台19上从而能使第二机架18沿着导轨组件16移动到钻杆拆卸过渡台19上，所述的第二机架18上且远离二级抱压机构水平驱动器17的一侧设有一个与钻杆相配适的进杆槽21，加长杆5能穿过进杆槽21进入到第二机架18内，结合图7所示，所述的抱压台9包括抱压架22，抱压架22的上下两端分别固定有抱压平台23和底部支撑轨道组件24，抱压平台23与钻杆拆卸过渡台19固定连接，所述的抱压平台23上设有退杆槽25，且所述的退杆槽25与过渡槽20相连。

上述抱压台9的工作原理是：在钻杆系统2退杆时，也即钻杆系统2向上提升时，当钻杆上升到一定高度，需要将加长杆机构6分解拆卸，此时，第二抱压组件14抱紧加长杆5，第一抱压组件12松开钻杆，二级抱压机构水平驱动器17拉动第二机架18沿导轨组件16移动到钻杆拆卸过渡台19上，钻杆可以沿退杆槽25和过渡槽20移动，第二驱动油缸82下降，将拆卸后的钻杆放置到过渡槽20中。在拆卸钻杆的过程中，不需要借助吊机即可完成，拆卸的速度明显提高，从而提高钻孔的效率。

抱压系统3的工作原理是：加长杆5沿进杆槽21进入到第二机架18中，第二抱压油缸78工作，第二抱压片79抱紧加长杆5，第二驱动油缸82工作，驱动加长杆5继而驱动钻杆系统2往下运动，第一抱压油缸76工作，抱住加长杆5，第一驱动油缸81工作，配合第二驱动油缸82驱动加长杆5，当需要将驱动杆5及钻杆系统2持续往下时，如上所述，可以将第二抱压油缸78和第一抱压油缸76交替工作，从而实现持续的送杆打孔作业，当钻杆需要加长时，也采用上述的方法进行。

在退杆时，也就是将钻杆提出地面时，第二抱压油缸78抱住钻杆，第一抱压油缸76松开钻杆，二级抱压机构水平驱动器17工作，将第二机架18拉到钻杆拆卸过渡台19上，这个过程中，钻杆随第二机架18进入到钻杆拆卸过渡台19的过渡槽20，第二驱动油缸82下降，将过渡槽20中的钻杆送到抱压台9上后，第二抱压油缸78松开加长杆，二级抱压机构水平驱动器17将第二机架18送回到抱压平台24上且使一级抱压机构7的二级抱压机构8轴心线重合，继续上述步骤，将加长杆一节一节的拆卸。

结合图9和图10所示，下置动力头机构26与加长杆5之间采用快速连接机构27相连，当加长杆机构6包括若干个沿轴向相互连接的加长杆5时，每两个相邻的加长杆5之间也采用快速连接机构27相连，所述的快速连接机构27包括外壁具有外螺纹、内部中空的第一连接柱28和第二连接柱29，所述的第一连接柱28能插入到第二连接柱29中形成卡接配合且能用连接组件30形成轴向和周向固定的连接，当第一连接柱28和第二连接柱29卡接后第一连接柱28和第二连接柱29内部形成一个输料连接通道31。

结合图14-16所示，连接组件30包括定位销钉32，在第一连接柱28上设有第一销孔33，在第二连接柱29上设有第二销孔34，当所述的第一销孔33和第二销孔34的位置相对应时，定位销钉32能沿第二销孔34插入到第一销孔33中从而使第一连接柱28和第二连接柱29销接固定，所述的第一连接柱28和第二连接柱29上设有能使第一销孔33和第二销孔34的位置相对应的凹凸限位组件35，所述的连接组件30还包括位于定位销钉32外壁上的销钉定位环36，以及压设在销钉定位环36上的销钉定位圈37，所述的销钉定位圈37与第二连接柱29螺接固定。

凹凸限位组件35包括设置在第一连接柱28外壁上的限位凹槽38和设置在第二连接柱29外壁上的限位凸块39，所述的限位凸块39与限位凹槽38的形状、大小相配适，当限位凸块39卡入到限位槽40中时，所述的第一销孔33与第二销孔34的位置相对应从而能使定位销钉32依次插入到第二销孔34和第一销孔33中。

第一连接柱28的外壁设有一个第一卡线槽58，第二连接柱29的外壁设有一个第二卡线槽59，当第一连接柱28和第二连接柱29连接后，所述的第一卡线槽58和第二卡线槽59的位置相对应从而形成一个一体式卡线槽。

快速连接机构27的中间具有中空的输料连接通道31，输料连接通道31的两端且分别位于第一连接柱28和第二连接柱29内设有第一定位台阶60和第二定位台阶61。第一连接柱28外壁设有第一螺接部62，第二连接柱29外壁设有第二螺接部63，第一连接柱28靠近第一螺接部62的外壁膨大后形成第一支撑部64，第二连接柱29靠近第二螺接部63的外壁膨大后形成第二支撑部65。

第一连接柱28的外壁上设有两个用于放置密封圈的密封凹槽66，且当第一连接柱28插入到第二连接柱29中时，两个密封凹槽66分别位于连接组件30的两侧，在第一连接柱28的端面上设有至少一个与第一连接柱28可拆卸固定连接的定位环67，在第二连接柱29内壁上设有与定位环67相配适的定位槽68，所述的定位环67能卡入到定位槽68中与定位环67形成卡接。

第一连接柱28和第二连接柱29的连接处采用迷宫式卡接台阶69卡接。迷宫式卡接台阶69包括位于第二连接柱29内壁的内径逐渐缩小的第一卡台70、第二卡台71和第三卡台72，第一连接柱28外壁分别具有与第一卡台70、第二卡台71和第三卡台72相配适的且外径逐渐变大的第一卡面73、第二卡面74和第三卡面75。

结合图11-13所示，加长杆5的一端连接第一连接柱28，另一端连接第二连接柱29，而位于加长杆5的顶部的连接柱(可以是第一连接柱28，也可以是第二连接柱29)上可拆卸的连接吊装柱105，吊装柱105上设有吊装孔，在加长杆5内部插设有输浆管47和/或输气管48。

如图9、图10和图18所示，所示，钻杆系统2包括连接下置动力头机构26的主钻杆41，和沿主钻杆41周向设置的若干副钻杆42，且至少有一个副钻杆42与主钻杆41用齿轮箱43连接，至少有一个副钻杆42与主钻杆41用皮带轮组件44连接，所述的主钻杆41上设有输料通道45和出料孔46，出料孔46连通输料通道45，加长杆机构6中设有输浆管47和输气管48且输浆管47和输气管48的底部延伸到下置动力头机构26上方，在下置动力头机构26外壁分别设有一根输浆连接管49和一根输气连接管50，输浆连接管49一端与输浆管47连通，另一端与输料通道45连通，输气连接管50一端与输气管48连通，另一端与输料通道45连通。

下置动力头机构26与主钻杆41的连接处外部设有一个进料夹套51，进料夹套51与主钻杆41外壁之间形成一个进料缓冲腔52，所述的输浆连接管49和输气连接管50与进料夹套51固定连接后连通进料缓冲腔52，主钻杆41上设有一个连通输料通道45的进料孔53且进料孔53位于进料缓冲腔52内。

结合图10和图17所示，下置动力头机构26包括两端分别与钻杆系统2和加长杆机构6可拆卸连接的动力容置管54，在动力容置管54内设有动力油缸55和与动力油缸55连接的变速箱56，变速箱56连接主钻杆41，加长杆机构6上设有油管嵌入槽57，在油管嵌入槽57内嵌设有油管且油管连接动力油缸55，油管嵌入槽57中也可以嵌设电线等软管。

结合图17和图18所示，下置动力头机构26还包括设置在动力容置管54上的钻杆架106，钻杆架106包括若干根沿主钻杆41的周线分布的且与主钻杆41的轴心线平行的动力连接柱107，齿轮箱43和皮带轮组件44沿钻杆架106的轴向设置。优选地，齿轮箱43和皮带轮组件44沿钻杆架106的轴向交替间隔的设置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了打桩机座1、钻杆系统2、抱压系统3、钻头机构4、加长杆5、加长杆机构6、一级抱压机构7、二级抱压机构8、抱压台9、第一机架10、第一抱压驱动机构11、第一抱压组件12、活动架13、第二抱压组件14、第二抱压驱动机构15、导轨组件16、二级抱压机构水平驱动器17、第二机架18、钻杆拆卸过渡台19、过渡槽20、进杆槽21、抱压架22、抱压平台23、底部支撑轨道组件24、退杆槽25、下置动力头机构26、快速连接机构27、第一连接柱28、第二连接柱29、连接组件30、输料连接通道31、定位销钉32、第一销孔33、第二销孔34、凹凸限位组件35、销钉定位环36、销钉定位圈37、限位凹槽38、限位凸块39、限位槽40、主钻杆41、副钻杆42、齿轮箱43、皮带轮组件44、输料通道45、出料孔46、输浆管47、输气管48、输浆连接管49、输气连接管50、进料夹套51、进料缓冲腔52、进料孔53、动力容置管54、动力油缸55、变速箱56、油管嵌入槽57、第一卡线槽58、第二卡线槽59、第一定位台阶60、第二定位台阶61、第一螺接部62、第二螺接部63、第一支撑部64、第二支撑部65、密封凹槽66、定位环67、定位槽68、迷宫式卡接台阶69、第一卡台70、第二卡台71、第三卡台72、第一卡面73、第二卡面74、第三卡面75、第一抱压油缸76、第一抱压片77、第二抱压油缸78、第二抱压片79、定位挡板组件80、第一驱动油缸81、第二驱动油缸82、驾驶室100、加长杆置料台101、吊机102、滑轮支撑式行走机构103、重力支撑板104、吊装柱105、钻杆架106、动力连接柱107等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。