一种动力猫道机V型滑道用液控挡杆装置的制作方法

本实用新型涉及一种动力猫道机V型滑道用液控挡杆装置，属于油田修井作业装备技术领域。

背景技术：

在大修作业过程中，利用动力猫道机的V型滑道实现管杆从地面管桥到作业平台之间的自动输送功能，为保证V型滑道输送管杆举升、下降过程中的安全问题，在V型滑道两侧对称安装液控挡杆装置，目前，国内有采用双滑块安全销机构来完成此功能，依靠的是弹簧压缩复位来推动双滑块移动，由于弹簧易失效，挡杆运动不灵活，无法实现挡杆上下运动的自动化控制。

技术实现要素：

本实用新型提供一种动力猫道机V型滑道用液控挡杆装置，可实现自动化控制，动作灵敏、工作安全可靠。

本实用新型是这样实现的：它包括挡杆、液压缸，在挡杆、液压缸之间装有摇臂，在液压缸上装有传感器，挡杆与V型滑道联接处设有一个导向块，摇臂与移动销轴联接处开有一个长形槽孔，摇臂一端与挡杆由移动销轴联接，摇臂另一端与铰链座由转动销轴联接，摇臂中间与液压缸活塞杆由接头销轴联接，液压缸由缸座销轴固定在缸座上。 当启动液控系统，液压缸活塞杆运动，推动摇臂绕转动销轴转动，移动销轴在长形槽中左右移动，带动挡杆在导向块孔内上下运动，传感器感应液压缸活塞位置，将信号传递到控制系统，控制液压回路上的液控单向阀，实现挡杆上下运动的自动控制，满足V型滑道举升、下降过程中输送管杆的安全问题。

本实用新型结构紧凑、动作灵活，挡杆运动位置通过传感器实现自动化控制，能够保证管杆输送过程中的安全，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型结构原理图。

图2为本实用新型安装位置图。

图中：导向块1、挡杆2、摇臂3、液压缸4、铰链座5、转动销轴6、接头销轴7、缸座销轴8、缸座9、传感器10、移动销轴11、V型滑道12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：本实用新型包括挡杆2、液压缸4，在挡杆2、液压缸4之间装有摇臂3，在液压缸4上装有传感器10，挡杆2与V型滑道12联接处设有一个导向块1，摇臂3与移动销轴11联接处开有一个长形槽孔，摇臂3一端与挡杆2由移动销轴11联接，摇臂3另一端与铰链座5由转动销轴6联接，摇臂3中间与液压缸4活塞杆由接头销轴7联接，液压缸4由缸座销轴8固定在缸座9上。

工作原理：进行下管柱作业时，管柱进入V型滑道12内后，控制系统控制液压缸4活塞杆向上运动，带动摇臂3绕转动销轴6转动，移动销轴11在长形槽孔内滑动，并带动挡杆2在导向块1孔内做垂直向上运动，传感器10感应液压缸4活塞位置，将信号传递到控制系统，实现挡杆2运动位置的检测，满足系统自动控制条件。液压回路上安装有液控单向阀，使挡杆2保持在工作位置，确保V型滑道举升、下降过程中输送管杆的安全问题。进行起管柱作业时，自动控制动作与上述描述过程相反，挡杆2落下，管柱排出V型滑道12。

本实用新型结构紧凑、动作灵敏，挡杆2的运动位置通过传感器10准确控制，自动化程度高，能够保证管杆输送过程中的安全，降低劳动强度，提高工作效率。