一种新型动力猫道运移机构的制作方法

本实用新型具体涉及一种新型动力猫道运移机构，属于石油机械装备技术领域。

背景技术：

在石油钻采过程中，需要将管柱从堆场运移到钻井平台，目前运移主要以人工操作为主，生产效率低，劳动强度大，安全隐患多，近年来钻井自动化程度不断提高，出现了各种形式的动力猫道，这些机械化配套设备和装置的出现，对提高钻井工作效率及降低工人劳动强度起到了很好的作用，但目前的动力猫道运移机构的夹紧机构多采用液压或气压动作完成，部分也采用机械方式来完成，存在动力猫道机构复杂，造价成本高，性能不稳定等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、性能可靠、制造成本低的新型动力猫道运移机构。

本实用新型是这样实现的：本实用新型由小车底板机构、曲柄滑块机构和压紧卡瓦机构组成，其曲柄滑块机构中设有辅助连杆，辅助连杆一端与转臂连杆相连接，另一端与B压臂相连接，B压臂连接在A压臂上， A压臂铰接在滑块上。曲柄滑块机构通过钢丝绳牵引实现该运移机构的往复运动，同时曲柄滑块机构将水平的钢丝绳牵引力转化为压紧卡瓦机构对管柱的夹紧力，实现压紧卡瓦机构对管柱的夹紧与松开，且曲柄滑块机构由于设计了辅助连杆，增大了调节B压臂的升起高度，方便管柱进出。

所述的小车底板机构上设有导向轮机构，在小车底板机构右端设有小车铲子机构和缓冲机构，缓冲机构由弹簧和缓冲板组成，导向轮机构保障该运移机构在动力猫道V型滑道内的平稳滑动，小车铲子机构保护管柱在运移过程中，避免与猫道的摩擦，缓冲机构避免管柱端部与该运移机构的剧烈撞击。

本实用新型结构简单、性能可靠、制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型动力猫道运移机构压臂压紧状态视图。

图2是本实用新型动力猫道运移机构压臂升起状态视图。

图3是本实用新型动力猫道运移机构曲柄滑块机构视图。

图4是本实用新型动力猫道运移机构小车底板机构视图。

图5是本实用新型动力猫道运移机构导向轮机构视图。

图6是本实用新型动力猫道运移机构滑块视图。

图7是本实用新型动力猫道运移机构小车铲子机构侧视图。

图中：1--小车底板机构、2--曲柄滑块机构、3--压紧卡瓦机构；

11--导向轮机构、12--小车铲子机构、13--缓冲机构；

21--滑块、22--转臂连杆、23--A压臂、24--辅助连杆、25--B压臂；

111—V型滑道、131--弹簧、132--缓冲板、211--滑块A销孔、212--滑块B销孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：本实用新型由小车底板机构1、曲柄滑块机构2和压紧卡瓦机构3组成，其曲柄滑块机构2中设有辅助连杆24，辅助连杆24一端与转臂连杆22相连接，另一端与B压臂25相连接，B压臂25连接在A压臂23上， A压臂23铰接在滑块21上，曲柄滑块机构2通过钢丝绳牵引实现该运移机构的往复运动，同时曲柄滑块机构2将水平的钢丝绳牵引力转化为压紧卡瓦机构3对管柱的夹紧力，实现压紧卡瓦机构3对管柱的夹紧与松开，且曲柄滑块机构2由于设计了辅助连杆24，增大了调节B压臂25的升起高度，方便管柱进出。

所述的小车底板机构1上设有导向轮机构11，在小车底板机构1右端设有小车铲子机构12和缓冲机构13，缓冲机构13由弹簧131和缓冲板132组成，导向轮机构11保障该机构在动力猫道V型滑道111内的平稳滑动，小车铲子机构12保护管柱在运移过程中避免与猫道的摩擦，缓冲机构13避免管柱端部与该运移机构的剧烈撞击。

压紧卡瓦机构3压紧过程：钢丝绳拉动滑块A销孔 211，滑块21相对小车底板机构1向左运动，从而带动辅助连杆24向左运动，B压臂25顺时针旋转，压紧卡瓦机构3下降，压紧管柱。

压紧卡瓦机构3松开过程：钢丝绳拉动滑块B销孔212，滑块21相对小车底板机构1向右运动，从而带动辅助连杆24向右运动，B压臂25逆时针旋转，压紧卡瓦机构3升起，松开管柱。