1.一种钻井用复合型套管刮管器，其特征在于：所述刮管器包括轴向装配在一起的柔性刮刀机构和硬性刮刀机构；
所述柔性刮刀机构主要由第一缸套、承压机构、芯轴及刮刀片组成，所述第一缸套周向上设有至少一组刮刀窗口，所述承压机构装配在刮刀窗口上方的第一缸套内，所述芯轴通过导向机构和复位弹簧装配在第一缸套内，该芯轴的上端与承压机构连接，且芯轴上设有对应刮刀窗口的锥体，所述刮刀片径向装配在刮刀窗口内；
所述硬性刮刀机构主要由第二缸套、弹性元件及刮刀片组成，所述第二缸套周向上设有至少一组刮刀槽，所述刮刀片通过弹性元件径向装配在刮刀槽内。
2.根据权利要求1所述钻井用复合型套管刮管器，其特征在于：所述导向机构主要由凸轮和装配在第一缸套内的限位销组成，所述凸轮两端通过推力轴承装配在芯轴上，该凸轮外壁上设有“W”轨迹导向滑槽，所述限位销径向延伸至凸轮的导向滑槽内。
3.根据权利要求2所述钻井用复合型套管刮管器，其特征在于：所述限位销主要由盲孔状结构的盖帽、滑块及复位弹簧组成，所述盖帽装配在第一缸套上，所述滑块通过复位弹簧装配在盖帽内，该滑块与凸轮的导向滑槽匹配。
4.根据权利要求1所述钻井用复合型套管刮管器，其特征在于：所述承压机构主要由阀座、阀杆、活塞组成，所述阀座装配在第一缸套上，所述阀杆轴向装配在第一缸套上的阀座上，该阀杆外的阀座上设置有多个通孔，且该阀杆的末端与装配在活塞上的孔板座间隙配合，所述活塞与第一缸套内的芯轴上端固定连接。
5.根据权利要求4所述钻井用复合型套管刮管器，其特征在于：所述阀杆与孔板座以锥面间隙配合。
6.根据权利要求1所述钻井用复合型套管刮管器，其特征在于：所述第一缸套上的刮刀窗口为两组，这两组刮刀窗口在第一缸套的轴向呈周向交错排布。
7.根据权利要求1或6所述钻井用复合型套管刮管器，其特征在于：所述刮刀窗口为内口大、外口小的阶梯孔口。
8.根据权利要求1所述钻井用复合型套管刮管器，其特征在于：所述第二缸套上的刮刀片通过刮刀槽两端的压板安装。
9.根据权利要求8所述钻井用复合型套管刮管器，其特征在于：所述第二缸套上的刮刀槽为两组，这两组刮刀槽在第二缸套的轴向呈周向交错排布。
10.根据权利要求1所述钻井用复合型套管刮管器，其特征在于：所述芯轴的末端设置有浮子和堵头，在浮子和堵头之间的第一缸套壁上开有通孔。