1.一种旋挖钻机新型测深装置，其特征在于：包括主卷扬机架、主卷扬筒、行星减速机、控制器和非接触式编码器，所述主卷扬筒转动安装于所述主卷扬机架的上支板和下支板之间，所述行星减速机与所述主卷扬机架的上支板相连接，所述主卷扬筒与所述行星减速机相连接；
所述主卷扬筒中心线的下端连接有末端轴，所述末端轴下端面的中心通过中心轴安装有磁环，所述主卷扬机架的下支板上安装有末端轴承套，所述末端轴承套通过轴承与所述末端轴转动安装，所述末端轴承套上安装有非接触式编码器，所述磁环与所述非接触式编码器的感应轴同轴，所述磁环的下端面与所述非接触式编码器的感应轴的上端面有间距，所述磁环的端面分布有S极和N极，所述非接触式编码器与所述控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机新型测深装置，其特征在于，所述磁环的下端面与所述感应轴的上端面之间的间距L≦20mm。
3.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机新型测深装置，其特征在于，所述主卷扬筒的中心设置有贯通所述主卷扬筒两端的阶梯孔，所述主卷扬机架的上支板和下支板分别设置有上安装孔和下安装孔，所述行星减速机的下方内置于所述主卷扬机架的上安装孔和主卷扬筒的阶梯孔内，所述行星减速机通过所述行星减速机的上法兰与所述主卷扬机架的上支板相连接，所述行星减速机的下法兰与所述主卷扬筒的阶梯孔内的上台阶相连接，所述末端轴的上端螺栓连接于所述主卷扬筒的阶梯孔内的下台阶处，所述末端轴的下端外套所述轴承；所述末端轴承套安装于所述主卷扬机架的下支板的下安装孔处，所述末端轴承套的下端法兰与所述主卷扬机架的下支板螺栓连接，所述非接触式编码器安装于所述末端轴承套的内台阶处，所述末端轴承套的上内止口内套所述轴承。
4.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机新型测深装置，其特征在于，所述中心轴包括相连的外螺纹段和圆柱段，所述末端轴下端面的中心设置有端面中心螺孔，所述中心轴的外螺纹段螺纹连接于所述末端轴的端面中心螺孔处，所述磁环外套在所述中心轴的圆柱段的外表面，所述磁环的圆周设置有贯通所述磁环外表面和内孔内表面的螺纹孔，所述中心轴的圆柱段的外表面设置有凹槽，所述磁环的螺纹孔处安装紧定螺钉，所述紧定螺钉的端部顶紧所述中心轴凹槽的槽底。
5.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机新型测深装置，其特征在于，所述旋挖钻机新型测深装置还包括盖板，所述盖板中心设置有盖板中心孔，所述盖板螺栓连接于所述末端轴承套的内台阶处且所述盖板中心孔与所述末端轴承套的内台阶的中心孔同轴，所述非接触式编码器安装于所述盖板的盖板中心孔处，所述非接触式编码器位于所述盖板的上侧和下侧均外套有锁紧螺母，两所述锁紧螺母夹紧所述盖板。