1.一种隧道锚杆安装设备，其特征在于：所述的隧道锚杆安装设备包括有推进机构和冲击机构；
所述的推进机构用以在锚杆孔未发生坦孔和阻塞时使用；所述的推进机构包括有主推进导轨（13）、推进油缸Ⅰ（10）和用以夹持或导向锚杆的夹持器；所述的夹持器为两个：夹持器Ⅰ（7）和夹持器Ⅱ（6）；所述的夹持器Ⅰ（7）固定在主推进导轨（13）的前端，为所需推进的锚杆导向；所述的夹持器Ⅱ（6）固定在推进油缸Ⅰ（10）活塞杆的前端，所述的夹持器Ⅱ（6）夹紧所需推进的锚杆（5），并在所述推进油缸Ⅰ（10）的作用下向前推进所述的锚杆（5），所述的夹持器Ⅱ（6）为所需推进的锚杆（5）导向；所述夹持器Ⅰ（7）前端相邻部位设置用以对夹持器Ⅱ（6）的运动行程进行控制的触碰开关Ⅰ（22）；所述的夹持器Ⅱ（6）在推进油缸Ⅰ（10）的作用下带动所需推进的锚杆前进，当夹持器Ⅱ（6）接触触碰开关Ⅰ（22）时，电控系统启动，控制电磁液压阀动作，夹持器Ⅰ（7）夹紧，夹持器Ⅱ（6）松开并在推进油缸Ⅰ（10）的作用下返回，锚杆（5）处于静止状态；所述推进油缸Ⅰ（10）的输出端设置有用以对夹持器Ⅱ（6）的运动行程进行控制的触碰开关Ⅱ（19）；夹持器Ⅱ（6）收回触碰所述的触碰开关Ⅱ（19），电控系统动作，控制电磁液压阀动作，夹持器Ⅰ（7）松开，夹持器Ⅱ（6）夹紧且推进油缸Ⅰ（10）再次伸出，完成一个锚杆安装循环；
所述的冲击机构用以在锚杆孔发生坦孔和阻塞时使用；所述的冲击机构具有与所述的主推进导轨（13）平行设置的副推进导轨（3）；所述的副推进导轨（3）位于主推进导轨（13）的上方且与所述的主推进导轨（13）交错设置；所述的副推进导轨（3）通过多根垂直于副推进导轨、主推进导轨的支撑杆（2）与所述的主推进导轨（13）固联；所述副推进导轨（3）的前端端头在平面位置上位于触碰开关Ⅱ（19）的后部；所述的冲击机构还具有用以在锚杆孔发生坦孔和阻塞时向前推进锚杆的冲击锤（4）；所述的冲击锤（4）位于主推进导轨（13）与副推进导轨（3）之间，并安装在推进油缸Ⅱ（1）活塞杆的前端；所述冲击锤（4）的前端连接有冲击轴（15）；所述的冲击轴（15）上固定有用以夹紧所需推进锚杆的连接卡具（18）；所述副推进导轨（3）的前端设置有用以对冲击锤的运动进行限位的触碰开关Ⅲ（16）；所述的冲击锤（4）在推进油缸Ⅱ（1）的作用下，带动冲击轴（15）与锚杆（5）向前推进，与此同时，夹持器Ⅰ（7）、夹持器Ⅱ（6）松开所述的锚杆（5），起导向作用；当冲击锤（4）碰到触碰开关Ⅲ（16）时，控制系统启动，控制电磁液压阀动作，冲击锤（4）停止工作，推进油缸Ⅱ（1）收回至初始位置，一个工作循环结束。
2.如权利要求1所述的一种隧道锚杆安装设备，其特征在于：对应所述的主推进导轨（13）在其下部设置用以对其进行支撑和定位的万向球节；所述的万向球节通过万向球头与所述的主推进导轨接触。
3.如权利要求2所述的一种隧道锚杆安装设备，其特征在于：所述的万向球节为间隔设置的两个。
4.如权利要求1所述的一种隧道锚杆安装设备，其特征在于：所述的连接卡具（18）安装在冲击轴（15）上，另一端卡接锚杆（5），并由安装在冲击轴上的销钉（17）与安装在连接卡具上的紧固螺栓（20）卡紧所述的锚杆。
5.如权利要求1所述的一种隧道锚杆安装设备，其特征在于：所述的夹持器Ⅰ（7）和夹持器Ⅱ（6）的前后两端均安装有用以保护夹持器被锚杆磨损的夹持器端盖（21）。