本发明属于道路施工设备技术领域，具体涉及一种下潜式水平钻机。
背景技术：
目前，在已有路面下进行管线的小型维修改造和安装施工，有两种方式可供选择，一种是在中断交通的情况下直接开挖路面；另一种是在不中断交通的情况下，使用大型非开挖设备进行施工。
原有水平钻机在进行水平进给钻孔作业时，需要电机输出端的齿轮通过齿条的啮合进行水平移动，而钻孔过程中受到轴向的冲击载荷，移动电机也必须保持一定的功率，以便保证滑座的稳定，对电机损害较大，且稳定性差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种下潜式水平钻机，以解决上述背景技术中提出原有水平钻机在进行水平进给钻孔作业时，需要电机输出端的齿轮通过齿条的啮合进行水平移动，而钻孔过程中受到轴向的冲击载荷，移动电机也必须保持一定的功率，以便保证滑座的稳定，对电机损害较大，且稳定性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下潜式水平钻机，包括钻机组件、升降组件和水平移动组件，所述钻机组件包括底盘、驾驶室和液压泵站，所述底盘的上侧固定有驾驶室和所述液压泵站，所述液压泵站位于所述驾驶室的一侧，所述升降组件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连杆、第二连杆和固定连杆，所述第一伸缩杆和所述第一连杆均铰接在所述底盘上，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一连杆转动连接，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆外壁转动连接有第二伸缩杆，所述第二连杆的另一端转动连接有固定连杆，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆均与所述液压泵站连接，所述水平移动组件包括滑轨、滑座和固定座，所述滑轨可拆卸连接在所述固定连杆的下端，所述滑轨的内部开设有滑槽，所述滑座位于所述滑槽内，并滑动连接与所述滑轨的内壁，所述滑座内壁传动连接有蜗杆，所述蜗杆外壁设有轴承，所述轴承与所述蜗杆过盈配合，所述蜗杆的一端固定有蜗杆锥齿轮，所述滑轨的一侧固定有移动电机，所述移动电机输出端连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述蜗杆锥齿轮啮合连接，所述滑座的底部固定有固定座，所述固定座的一侧安装有钻动电机，所述钻动电机与所述固定座固定连接，所述固定座输出端连接有减速箱，所述减速箱输出端连接有钻轴，所述钻轴的另一端可拆卸连接有钻头，所述移动电机和所述钻动电机均与外部电源电性连接。
优选的，所述轴承数量为两个，且均安装在所述蜗杆的外壁，两个所述轴承均过盈连接在所述滑轨的内壁。
优选的，所述传动锥齿轮与所述蜗杆锥齿轮轴线相互垂直，所述传动锥齿轮与所述蜗杆锥齿轮之间的传动比为一比一。
优选的，所述滑座外侧还设有滑轮，所述滑轮数量为十八个，且十个所述滑轮安装在所述滑座的下表壁，另外八个所述滑轮安装在所述滑座的侧壁，所述滑座与所述滑轨之间通过所述滑轮滑动连接。
优选的，所述固定连杆数量为两个，且均与所述滑轨铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将滑座的水平移动传动设置成蜗杆传动方式，不仅传动过程更加稳定精确，且传动方式具有不可逆性，在移动完毕后，移动电机可以不再保持功率，蜗杆具有自锁性，可以保证钻头在钻孔过程中轴向的稳定性，不仅提高了作业的稳定性，且减少了电机的损害，增加了设备的使用可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的a结构示意图；
图3为本发明的水平移动组件右视结构示意图；
图中：10-钻机组件、11-底盘、12-驾驶室、13-液压泵站、20-升降组件、21-第一伸缩杆、211-第二伸缩杆、22-第一连杆、221-第二连杆、23-固定连杆、30-水平移动组件、31-滑轨、311-滑槽、32-滑座、321-蜗杆、3211-轴承、3212-蜗杆锥齿轮、322-滑轮、323-移动电机、3231-传动锥齿轮、33-固定座、331-钻动电机、332-钻头、333-钻轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种下潜式水平钻机，包括钻机组件10、升降组件20和水平移动组件30，钻机组件10包括底盘11、驾驶室12和液压泵站13，底盘11的上侧固定有驾驶室12和液压泵站13，液压泵站13位于驾驶室12的一侧，升降组件20包括第一伸缩杆21、第二伸缩杆211、第一连杆22、第二连杆221和固定连杆23，第一伸缩杆21和第一连杆22均铰接在底盘11上，第一伸缩杆21的另一端与第一连杆22转动连接，第一连杆22的另一端铰接有第二连杆221，第一连杆22与第二连杆221外壁转动连接有第二伸缩杆211，第二连杆221的另一端转动连接有固定连杆23，第一伸缩杆21与第二伸缩杆211均与液压泵站13连接，水平移动组件30包括滑轨31、滑座32和固定座33，滑轨31可拆卸连接在固定连杆23的下端，滑轨31的内部开设有滑槽311，滑座32位于滑槽311内，并滑动连接与滑轨31的内壁，滑座32内壁传动连接有蜗杆321，蜗杆321外壁设有轴承3211，轴承3211与蜗杆321过盈配合，蜗杆321的一端固定有蜗杆锥齿轮3212，滑轨31的一侧固定有移动电机323，移动电机323输出端连接有传动锥齿轮3231，传动锥齿轮3231与蜗杆锥齿轮3212啮合连接，滑座32的底部固定有固定座33，固定座33的一侧安装有钻动电机331，钻动电机331与固定座33固定连接，固定座33输出端连接有减速箱，减速箱输出端连接有钻轴333，钻轴333的另一端可拆卸连接有钻头332，移动电机323和钻动电机331均与外部电源电性连接。
本实施例中，滑轨31的内部开设有滑槽311，滑座32位于滑槽311内，并滑动连接与滑轨31的内壁，将滑座32收容与滑轨31内侧，可以保护传动组件减少灰尘的干扰，增加传动精度，减少维护次数，滑座32内壁传动连接有蜗杆321，可以通过蜗杆321的转动带动滑座32的水平移动，且保证传动的不可逆性，提高滑座32可承受的轴向载荷，带动蜗杆321外壁设有轴承3211，轴承3211与蜗杆321过盈配合，减少蜗杆321转动过程中受到的摩擦阻力，提高转动的精确性，蜗杆321的一端固定有蜗杆锥齿轮3212，滑轨31的一侧固定有移动电机323，移动电机323输出端连接有传动锥齿轮3231，传动锥齿轮3231与蜗杆锥齿轮3212啮合连接，可以通过传动锥齿轮3231和蜗杆锥齿轮3212的相互啮合，使移动电机323带动蜗杆321旋转，从而带动滑座32的水平移动，移动电机323和钻动电机331型号均为thm14-7z/3。
本实施例中，在进行钻孔施工时，先在路面或路面附近按施工图纸要求由专用垂直钻孔机钻8字型辅助施工孔，将水平钻孔机开到附近合适位置，履带前进方向和布管方向平行，检查设备安装完好后接通外部电源，启动液压泵站，通过调整第一伸缩杆21和第二伸缩杆211的长度改变固定连杆23下端固定的滑轨31的位置，将导轨31放到辅助孔的长度方向，根据路面结构层厚度或施工图纸要求，可用垫块调整钻轴333的深度位置，导轨31端部伸出辅助孔合适长度，然后打开移动电机323和钻动电机331，钻动电机331通过输出轴的减速箱带动钻轴333旋转，钻头332开始钻孔作业，移动电机323转动带动锥齿轮3231转动，通过传动锥齿轮3231和蜗杆锥齿轮3212的相互啮合，使移动电机323带动蜗杆321旋转，通过蜗杆321与滑座32的啮合，从而带动滑座32的水平移动，以便进行可靠的钻孔进给作业。
进一步的，轴承3211数量为两个，且均安装在蜗杆321的外壁，两个轴承3211均过盈连接在滑轨31的内壁。
本实施例中，轴承3211数量为两个，用于使蜗杆321转动更加平稳，且均安装在蜗杆321的外壁，两个轴承3211均过盈连接在滑轨31的内壁，保证轴承3211固定的可靠性，保证蜗杆321传动的转动精度。
进一步的，传动锥齿轮3231与蜗杆锥齿轮3212轴线相互垂直，传动锥齿轮3231与蜗杆锥齿轮3212之间的传动比为一比一。
本实施例中，传动锥齿轮3231与蜗杆锥齿轮3212轴线相互垂直，可以改变传动方向，传动锥齿轮3231与蜗杆锥齿轮3212之间的传动比为一比一，方便通过移动电机323对蜗杆321进行准确的传动。
进一步的，滑座32外侧还设有滑轮322，滑轮322数量为十八个，且十个滑轮322安装在滑座32的下表壁，另外八个滑轮322安装在滑座32的侧壁，滑座32与滑轨31之间通过滑轮322滑动连接。
本实施例中，滑座32外侧还设有滑轮322，减少滑座32滑动过程中的摩擦阻力，滑轮322数量为十八个，且十个滑轮322安装在滑座32的下表壁，减少滑座32竖直方向的压力带来的摩擦阻力，另外八个滑轮322安装在滑座32的侧壁，保持滑座32滑动的稳定，从而保证钻孔作业的稳定性，滑座32与滑轨31之间通过滑轮322滑动连接，以便减少滑动过程中的摩擦阻力。
进一步的，固定连杆23数量为两个，且均与滑轨31铰接。
本实施例中，固定连杆23数量为两个，且均与滑轨31铰接，保证导轨31作业过程中的稳定性。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，在进行钻孔施工时，先在路面或路面附近按施工图纸要求由专用垂直钻孔机钻8字型辅助施工孔，将水平钻孔机开到附近合适位置，履带前进方向和布管方向平行，检查设备安装完好后接通外部电源，启动液压泵站，通过调整第一伸缩杆21和第二伸缩杆211的长度改变固定连杆23下端固定的滑轨31的位置，将导轨31放到辅助孔的长度方向，根据路面结构层厚度或施工图纸要求，可用垫块调整钻轴333的深度位置，导轨31端部伸出辅助孔合适长度，然后打开移动电机323和钻动电机331，钻动电机331通过输出轴的减速箱带动钻轴333旋转，钻头332开始钻孔作业，移动电机323转动带动锥齿轮3231转动，通过传动锥齿轮3231和蜗杆锥齿轮3212的相互啮合，使移动电机323带动蜗杆321旋转，通过蜗杆321与滑座32的啮合，从而带动滑座32的水平移动，以便进行可靠的钻孔进给作业，钻孔完毕后，将钻轴333退出，断开电源。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。