采煤工作面支架定位系统及方法与流程

技术特征：

1.一种采煤工作面支架定位系统，其特征在于：采煤工作面支架定位系统包括架间定位装置、红外测距传感器、多架液压支架和控制器；架间定位装置包括底座、电位器和与电位器电连接的定位集成电路，底座上铰接有两个线盘，线盘经复位弹簧卷连接底座，电位器包括电阻体和与电阻体接触的旋转体，电阻体装配连接底座，旋转体装配连接线盘且二者同轴布置，线盘上缠绕有测量绳，底座设置于一架液压支架上，两根测量绳从底座同侧绳槽引出，两根测量绳的末端均连接相邻液压支架；工作面端头处液压支架上设置红外测距传感器，工作面顺槽内设置有与红外测距传感器位于同一直线上的红外定位端；控制器分别信号连接红外测距传感器和多个定位集成电路。

2.根据权利要求1所述的采煤工作面支架定位系统，其特征在于：底座上靠近线盘的位置设置有固定柱和若干个导向滚柱，测量绳的一端固定连接固定柱，测量绳的另一端经若干个导向滚柱导向后从底座一侧引出。

3.根据权利要求2所述的采煤工作面支架定位系统，其特征在于：液压支架上设置有装配柱，测量绳的另一端连接有套设于相邻液压支架装配柱上的固定圈。

4.根据权利要求2所述的采煤工作面支架定位系统，其特征在于：导向滚柱的中间部分开设有沟槽，测量绳位于沟槽中。

5.根据权利要求1所述的采煤工作面支架定位系统，其特征在于：底座上设置有若干个支撑柱，支撑柱上装配有电路板，电路板上布置定位集成电路。

6.根据权利要求1所述的采煤工作面支架定位系统，其特征在于：所述测量绳为钢丝绳。

7.根据权利要求1所述的采煤工作面支架定位系统，其特征在于：多架液压支架中，工作面端头处液压支架为端头支架。

8.根据权利要求1所述的采煤工作面支架定位系统，其特征在于：所述控制器信号连接显示器。

9.根据权利要求1所述的采煤工作面支架定位系统，其特征在于：所述控制器为计算机。

10.一种采煤工作面支架定位方法，应用权利要求1至9任一项所述的采煤工作面支架定位系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、红外测距传感器测量工作面端头处液压支架到红外定位端的初始距离D0以确定工作面端头处液压支架的初始位置并将“D0”经信号转换上传至控制器，各液压支架上的架间定位装置测量两根测量绳的初始长度L11和L21，确定相邻液压支架之间的初始相对位置并将“L11”和“L21”经信号转换上传至控制器；

步骤二、随工作面向前推进，各液压支架向前移架，红外测距传感器测量工作面端头处液压支架到红外定位端的距离D以确定工作面端头处液压支架移架后的位置并将“D”经信号转换上传至控制器，各液压支架上的架间定位装置测量移架后两根测量绳的长度L12和L22，确定移架后相邻液压支架之间的相对位置并将“L12”、“L22”经信号转换上传至控制器；

步骤三、控制器将上传的信号计算处理得到各液压支架的位置。