推动钻头旋转导向系统的制作方法

本公开总体上涉及旋转导向工具，并且更具体地涉及用于使用井下致动系统推动钻头的系统、方法和装置。

背景技术：

产地地层可以包括容纳一种或更多种资源的储层。为了到达这些储层以便可以提取资源，钻探出穿过产地地层的一个或更多个孔。在勘探过程中创建井筒时可以使用各种钻探技术。

一种或更多种这样的技术涉及旋转导向工具的使用。旋转导向工具用来在资源的钻探中引导井筒的路径。使用旋转导向工具的一个应用是当实体从一个位置沿不同方向钻探多个井的时候。使用旋转导向工具的另一个应用是当实体使井筒沿着储层的长度水平地定位以最大化收集的资源量的时候。

技术实现要素：

总体而言，在一个方面，本公开涉及一种用于推动旋转钻头的方法。该方法可以包括接收在地层中钻探井筒时推动旋转钻头的在地层中的目标方向。该方法还可以包括在与井筒内的旋转钻头靠近地设置的旋转钻头推动装置的第一旋转位置处打开第一流量调节器的第一入口端口，其中，当处于打开位置时，第一入口端口允许第一量的钻探流体将旋转钻头推动装置的多个偏转装置中的第一偏转装置从正常位置移动到伸出位置，其中，当处于伸出位置时，第一偏转装置接触界定井筒的地层。该方法还可以包括在旋转钻头推动装置的第一旋转位置之后关闭第一入口端口，当处于关闭位置时，第一入口端口阻止第一量的钻探流体流动至第一偏转装置并允许第一偏转装置返回到正常位置。该方法还可以包括将第二量的钻探流体输送到旋转钻头推动装置的第二流量调节器，其中，当第一流量调节器处于关闭位置时，第二量的钻探流体流动至第一偏转装置。当第一入口端口处于打开位置时，第一量的钻探流体的至少一部分可以流动通过第一偏转装置而进入井筒中。当第一入口端口处于关闭位置时，第二量的钻探流体的至少一部分可以流动通过第一偏转装置而进入井筒中。在旋转钻头推动装置处于第一旋转位置时接触地层的第一偏转装置沿目标方向推动旋转钻头。

在另一方面，本公开涉及一种旋转钻头推动装置。该装置可以包括本体，该本体具有形成腔的至少一个壁部，其中，至少一个壁部具有穿过至少一个壁部的至少一个孔口以及与至少一个孔口相邻地设置的至少一个通道，其中，本体具有沿着本体的长度限定至少一个壁部的近端部和远端部。该装置还可以包括至少一个偏转装置，至少一个偏转装置以可移动的方式设置在本体的至少一个壁部中的至少一个孔口中，其中，至少一个偏转装置相对于沿着本体的长度形成的轴线径向地移动。该装置还可以包括至少一个密封装置，至少一个密封装置抵靠至少一个偏转装置地设置，其中，至少一个密封装置设置在至少一个通道与井筒之间。该装置还可以包括至少一个流量调节器，至少一个流量调节器与腔和至少一个通道相邻地设置，其中，至少一个流量调节器构造成允许流动通过本体的腔的钻探流体的第一部分进入至少一个通道中。钻探流体的第二部分可以流入至少一个孔口中，其中，钻探流体的第二部分由允许钻探流体的第二部分流入至少一个孔口中的至少一个另外的流量调节器基于至少一个偏转装置相对于井筒的位置来控制，其中，钻探流体的第一部分基本上连续地到达至少一个流量调节器。

在又一方面，本公开涉及一种推动钻头旋转导向系统。该系统可以包括旋转钻头和钻柱，钻柱具有形成腔的至少一个壁部。该系统还可以包括将钻探流体输送通过腔的钻探流体循环系统和联接至钻柱的近端部和旋转钻头的近端部的旋转钻头推动装置。旋转钻头推动装置可以包括本体，该本体具有形成腔的至少一个壁部，其中，至少一个壁部具有穿过至少一个壁部的至少一个孔口以及与至少一个孔口相邻地设置的至少一个通道。旋转钻头推动装置还可以包括至少一个偏转装置，至少一个偏转装置设置在本体的至少一个壁部中的至少一个孔口中。旋转钻头推动装置还可以包括至少一个密封装置，至少一个密封装置围绕至少一个偏转装置地设置，其中，至少一个密封装置邻近于本体的至少一个壁部设置在至少一个腔内，其中，至少一个密封装置还设置在至少一个通道与井筒之间，其中，至少一个密封装置将至少一个孔口分成远端部分和近端部分，其中，至少一个孔口的近端部分与至少一个通道相邻。旋转钻头推动装置还可以包括至少一个流量调节器，至少一个流量调节器与腔和至少一个通道相邻地设置，其中，至少一个流量调节器构造成允许流动通过本体的腔的钻探流体的第一部分进入至少一个通道中。钻探流体的第二部分可以流入至少一个孔口中，其中，钻探流体的第二部分由允许钻探流体的第二部分流入至少一个孔口中的至少一个另外的流量调节器基于至少一个偏转装置相对于井筒的位置来控制，其中，钻探流体的第一部分基本上连续地到达至少一个流量调节器。

这些和其他方面、目的、特征和实施方式将通过以下描述和所附权利要求而变得明显。

附图说明

附图仅图示了示例性实施方式，因此不应被视为限制其范围，因为示例性实施方式可以允许其他同等有效的实施方式。附图中示出的元件和特征不一定按比例绘制，而是将重点放在清楚地图示示例性实施方式的原理上。另外，某些尺寸或位置可能被夸大以有助于在视觉上传达这些原理。在附图中，附图标记表示相似或相应但不一定相同的元件。

图1示出了正在使用根据一个或更多个示例性实施方式的示例性推动旋转钻头推动装置进行勘探的产地的部分横截面示意图。

图2示出了井底钻具组件的侧视图，该井底钻具组件包括根据一个或更多个示例性实施方式的示例性推动旋转钻头推动装置。

图3a至图3c示出了根据一个或更多个示例性实施方式的示例性旋转钻头推动装置的各种视图。

图4a至图4d示出了根据一个或更多个示例性实施方式的偏转装置的各种视图。

图5a和5b示出了根据一个或更多个示例性实施方式的用于偏转装置的套筒的各种视图。

图6示出了根据一个或更多个示例性实施方式的流量控制装置。

图7示出了根据一个或更多个示例性实施方式的流量控制装置组件。

图8是呈现了根据一个或更多个示例性实施方式的用于推动旋转钻头的方法的流程图。

图9示出了根据一个或更多个示例性实施方式的用于实现推动旋转钻头的计算机系统。

具体实施方式

通常，本文描述的示例性实施方式提供用于推动旋转钻头的系统、方法和装置。更具体地，这些示例性实施方式提供对钻头在产地中的操作(例如勘探、生产)期间推动的方向的控制。澄清性地，产地可以包括地下地层的一部分。更具体地，本文中提及的产地可以包括含有可以提取的资源(也称为地下资源)的任何地下地质地层。产地的一部分或全部可以在陆地上、水上、和/或海上。另外，尽管下面描述了在单个位置处测量的单个产地，但是可以利用一个或更多个产地、一个或更多个处理设施以及一个或更多个井场的任意组合。地下资源可以包括但不限于碳氢化合物(油和/或气)、水、蒸气、氦和矿物。产地可以包括一个或更多个储层，这些储层可以各自包含一种或更多种地下资源。

当钻头被推动以对井底钻具组件进行导向时，钻头被引导到井筒中的目标位置(也称为目标方向)。由于井底钻具组件(以及整个钻柱)正在旋转，因此在目标位置处推动钻头可能具有挑战性。换言之，钻头被引导到达的点在井筒内静止，但是钻头自身在产地操作期间旋转。在一些情况下，示例性实施方式可以进行持续调整以在产地操作期间保持钻头在目标位置处被推动。如本文所定义的，示例性实施方式被描述为推动钻头，即便示例性实施方式位于钻头附近但不与钻头成一体。相反，示例性实施方式推动抵靠沿着井筒的壁的特定位置以控制钻头的方向。

当井底钻具组件相对于目标位置旋转时，可以存在井底钻具组件的相对于目标位置的(从沿着井底钻具组件的长度的轴线径向地获得的)多个旋转位置。旋转位置可以是分离的或连续的。旋转位置的集合可以覆盖井底钻具组件的完整旋转(360°)。如本文所定义的，液密密封是防止所有或大部分液体(例如钻探流体、钻探泥浆)通过的屏障。在一个或更多个示例性实施方式中，用户是使用本文描述的系统和/或方法的任何实体。例如，用户可以但不限于是钻探工程师、公司代表、制造商代表、控制系统、承包商、工程师、技术人员、咨询者或监管员。本文描述的推动钻头旋转导向系统(或其部件)可以由合适的材料中的一种或更多种制成以有效地操作，同时在推动钻头旋转导向系统可能被暴露于的一种或更多种环境下还保持耐久性。这些材料的示例可以包括但不限于铝、不锈钢、玻璃纤维、玻璃、塑料、陶瓷和橡胶。

本文描述的示例性推动钻头旋转导向系统或其部分可以由彼此机械地联接的多个件制成。在这种情况下，多个件可以使用多种联接方法中的一种或更多种而彼此机械地联接，这些联接方法包括但不限于环氧树脂、焊接、固定装置、压合配件、配合螺纹和开槽配件。彼此机械地联接的一个或更多个件可以以多种方式中的一种或更多种而彼此联接，这些方式包括但不限于固定的方式、铰接的方式、可移除的方式、可滑动的方式和可旋拧的方式。

本文描述的组件和/或特征可以包括被描述为联接、安装、固定、紧固或其他类似术语的元件。这些术语仅用于区分组件或装置内的各种元件和/或特征，而不意在限制特定元件和/或特征的能力或功能。例如，被描述为“联接特征”的特征除仅仅联接以外还可以联接、安装、紧固、固定、抵靠和/或执行其他功能。

如本文描述的联接特征(包括互补联接特征)可以允许示例性推动钻头旋转导向系统的一个或更多个部件和/或部分(例如旋转钻头推动装置、偏转装置)变成直接地或间接地机械地联接至推动钻头旋转导向系统的另一部分。联接特征可以包括但不限于铰链、孔口、凹陷区域、突起、夹持件、狭槽、弹簧夹、突片、棘爪和配合螺纹中的一部分。示例性推动钻头旋转导向系统的一部分可以通过直接使用一个或更多个联接特征而联接至该推动钻头旋转导向系统的部件。

附加地或替代性地，可以使用与设置在推动钻头旋转导向系统的部件上的一个或更多个联接特征相互作用的一个或更多个独立装置来将示例性推动钻头旋转导向系统的一部分联接至推动钻头旋转导向系统的部件。这种装置的示例可以包括但不限于销、铰链、固定装置(例如螺栓、螺钉、铆钉)、夹持件和弹簧。本文描述的一个联接特征可以与本文描述的一个或更多个其他联接特征相同或不同。如本文描述的互补联接特征可以是直接或间接地与另一联接特征机械地联接的联接特征。

在示出了推动钻头旋转导向系统的示例性实施方式的前述附图中，所示出的部件中的一个或更多个部件可以省略、重复和/或替换。因此，推动钻头旋转导向系统的示例性实施方式不应被视为限于任何附图中所示的部件的特定布置。例如，一个或更多个附图中示出的或关于一个实施方式描述的特征可以应用于与不同的附图或描述相关联的另一个实施方式。

此外，如果附图的部件被描述但未在该附图中明确示出或标记，则用于另一附图中的对应部件的标记可以推断为该部件。相反，如果部件在附图中被标记但未被描述，则这种部件的描述可以与另一附图中的对应部件的描述大致相同。

在下文中将参照附图更全面地描述推动钻头旋转导向系统的示例性实施方式，在附图中，示出了推动钻头旋转导向系统的示例性实施方式。然而，推动钻头旋转导向系统可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文中阐述的示例性实施方式。相反，提供这些示例性实施方式使得本公开将是全面和完整的，并且将向本领域普通技术人员完全传达推动钻头旋转导向系统的范围。为了一致性，各个附图中的相似但不一定相同的元件(有时也称为部件)用相似的附图标记表示。

诸如“第一”、“第二”、“顶部”、“底部”、“侧部”、“宽度”、“长度”、“半径”、“内部”以及“外部”之类的术语仅用来区分一个部件(或部件的一部分或部件的状态)和另一个部件。这些术语并不意味着表示偏好或特定方向，并且并不意味着限制推动钻头旋转导向系统的实施方式。在以下示例性实施方式的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的更全面的理解。然而，对于本领域普通技术人员将明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，没有详细描述公知的特征以避免使描述不必要地复杂化。

图1是正在使用根据一个或更多个示例性实施方式的示例性推动旋转钻头推动装置进行勘探的产地100的部分横截面示意图。参照图1，产地100是地下的并且可以包括井底钻具组件170，通过钻机102使用钻杆172(也称为钻柱172)将井底钻具组件170悬挂于表面104处并且井底钻具组件170前进到地下地层105中以形成井筒130。地下地层105可以具有许多地质结构。例如，如图1所示，地下地层105可以具有粘土层121、砂岩层122、石灰石层123、页岩层127、砂层125以及储层126。

数据采集工具和/或感测装置可以用于测量地下地层105并检测地下地层105的各个层的特征。由数据采集工具收集的数据以及由位于产地100中的各个位置处(例如泥坑106、表面104处、钻机102上)的一个或更多个感测装置测量的其他数据可以由数据采集系统101收集并处理，数据采集系统101以可通信的方式联接至各种数据采集工具和/或感测装置。在某些示例性实施方式中，数据采集系统101可以执行关于产地数据的其他功能，包括但不限于生成模型，并且与产地100中的一个或更多个装置通信(生成信号、发送信号、接收信号)，一个或更多个装置包括但不限于控制装置(在下面参照图3a至图3c描述)。

例如，如图1所示，数据采集系统101可以包括控制器103。在这种情况下，控制器103可以控制与示例性实施方式一起使用的一个或更多个流量调节器(例如下面描述的在图7中的流量调节器280)。控制器103还可以与数据采集系统101的另一部分协调，以确定在任何时间点处示例性旋转钻头推动装置(在下面描述)在井筒中的取向。数据采集系统101或其任何部分可以使用通信链路107与产地100中的一个或更多个装置通信，通信链路107可以使用有线技术和/或无线技术。

流体在基本为闭环的系统中循环以辅助钻探过程。钻探流体178被向下泵送到钻杆172和井底钻具组件170的环空中。当井底钻具组件170的端部处的钻头切入地下地层105中时，地下地层105的地块与钻探流体178混合以在井筒内在地下地层105与钻杆172和井底钻具组件170的外部之间产生钻探泥浆180。钻探泥浆180被抽吸回到表面104而经由流动管线108到达泥浆坑106。

泥浆坑106过滤钻探泥浆180，去除地下地层105的较大块体(例如岩石)，以将流体返回至钻探流体178，钻探流体178被再次向下泵送到钻杆172的环空中。井底钻具组件170被推进到地下地层中以到达储层126。每个井可以以一个或更多个储层126为目标。井底钻具组件170可以适于使用随钻测井(lwd)工具、随钻测量(mwd)工具、和/或任何其他合适的测量工具(也称为数据采集工具)来测量井下性质。

数据采集工具可以与井底钻具组件170结合并生成数据图和/或测量值。沿着产地100描绘这些数据图和/或测量值以展示由各种操作产生的数据。尽管仅示出了产地100的简化构型，但将理解的是，产地100可以涵盖具有一个或更多个井场的陆地、海洋和/或水位置的一部分。生产还可以包括一种或更多种其他类型的井(例如注入井)以增加回收率。一个或更多个收集设施可以操作性地连接至一个或更多个井场，以用于从(复数个)井场选择性地收集井下流体和/或资源。

此外，尽管图1描述了用来测量产地性质的数据采集工具和/或感测装置，但将理解的是，这些工具和/或装置可以与非井场操作、比如矿井、含水层、存储库或其他地下设施结合使用。另外，尽管描绘了某些数据采集工具(例如井底钻具组件170、数据采集系统101)，但将理解的是，可以使用测量地下地层105和/或其地质地层的各种参数的各种其他测量工具(例如感测参数、地震装置)。各种传感器可以位于沿着井筒的不同位置处以及/或者作为监测工具的一部分以收集和/或监测所需数据。也可以从场外位置提供其他数据源。

当数据采集工具和/或其他装置(例如控制器103)与井底钻具组件170结合时，这些工具和/或装置可以以许多方式中的一种或更多种方式与数据采集系统101和/或控制器103通信。数据采集系统101和/或控制器103可以使用有线和/或无线技术与数据采集工具和/或测量装置通信。作为使用无线技术的示例，数据采集系统101和/或控制器103可以在产地操作期间使用通过钻探流体178输送的能量波与井下工具和/或装置通信。

图2示出了井底钻具组件170的侧视图，井底钻具组件170包括根据一个或更多个示例性实施方式的示例性旋转钻头推动装置220。现在参照图1和图2，图2的井底钻具组件170包括定位在上套筒稳定器212与推动旋转钻头推动装置220之间的钻铤210。井底钻具组件170还包括在推动旋转钻头推动装置220下方定位于井底钻具组件170的端部处的钻头组件230。在上稳定器212的相反侧(更加向上)还可以定位有另一钻铤211。

钻铤210、211可以是具有沿着已知长度的具有已知内径和外径的管并且具有沿着该长度大致均匀的厚度。钻铤210、211可以由适于产地操作被执行的环境的多种材料中的一种或更多种制成。这种材料的示例可以包括但不限于不锈钢和镀锌钢。由内径限定的腔穿过每个钻铤的长度(例如钻铤210、钻铤211)。

上套筒稳定器212可以机械地稳定钻孔中的井底钻具组件170，以避免无意的侧钻和/或振动并且/或者确保所钻探的孔的质量。在某些示例性实施方式中，上套筒稳定器212可以包括中空的筒形本体和设置在本体的外表面上的稳定叶片，所有稳定叶片均由高强度钢和/或一些其他合适的材料制成。上套筒稳定器212的叶片可以具有多种形状中的一种或更多种形状，包括但不限于直的和螺旋形的形状。叶片可以是硬面的以提供耐磨性。

上套筒稳定器212可以是一体的(即，由单件诸如钢的材料形成)或机械地联接在一起的多个件的复合件。后一种情况的示例可以是叶片位于套筒上，然后套筒旋拧在上套筒稳定器212的本体上的上套筒稳定器212。后一种情况的另一示例是叶片焊接至本体的上套筒稳定器212。在某些示例性实施方式中，井底钻具组件170可以包括位于沿着井底钻具组件170的各个点处的多于一个的稳定器。例如，如图2所示，井底钻具组件170还可以包括设置在钻铤210与旋转钻头推动装置220之间的靠近钻头稳定器224。

钻铤210、钻铤211、稳定器(例如上套筒稳定器212、靠近钻头稳定器224)、钻头组件230、和/或井底钻具组件170的任何其他部件使用多种联接方法中的一种或更多种彼此机械地联接。例如，如在工业中常见的那样，这些部件使用设置在每个部件的每个端部上的配合螺纹彼此联接。当井底钻具组件170的这些部件彼此机械地联接时，以符合工程和操作要求的方式进行联接。例如，当使用配合螺纹时，适当的扭矩施加至每个联接。

推动旋转钻头推动装置220的大部分在下面参照图3a至图7进行描述。在图2中，推动旋转钻头推动装置220的大部分被隐藏而不可见。在图2中可见(并且在下面参照图3a至图3c更详细地描述)的旋转钻头推动装置220的部分是偏转装置240、偏转装置保持器250和本体221的外表面。

钻头组件230包括钻头232和钻头套环234。在图2中，仅示出了钻头轴235的套环236(位于钻头轴235的远端部处)，而钻头轴235的其余部分被旋转钻头推动装置220隐藏而不可见。钻头轴235可以是推动旋转钻头推动装置220的一部分，或者是联接至推动旋转钻头推动装置220的单独的部件。钻头轴235可以具有沿着其长度穿过的腔。钻头轴235可以具有多个特征。例如，钻头轴235的套环236可以包括机械地联接至钻头套环234的近端部的一个或更多个联接特征(例如配合螺纹)。类似地，钻头轴235的近端部(隐藏而不可见)可以包括允许钻头轴235联接至井底钻具组件170的另一部件(例如旋转钻头推动装置220)的一个或更多个联接特征。

钻头套环234的近端部机械地联接至钻头轴235的远端部，而钻头套环234的远端部机械地联接至钻头232。钻头232和钻头套环234可以(比如由模具)形成为单件，或者由使用多种联接方法中的一种或更多种而彼此机械地联接的多个件形成，这些联接方法包括但不限于焊接、配合螺纹和压合配件。

钻头232是用来压碎和/或切割岩石的工具。钻头232位于井底钻具组件170的远端部处，并且可以是具有任何尺寸(例如5英寸的直径、9英寸的直径、50英寸的直径)和/或其他特性(例如旋转锥、旋转头、旋转切割器)的任何类型的钻头(例如多晶金刚石紧凑型钻头、牙轮钻头、镶刃钻头)。钻头232可以包括多种材料中的一种或更多种材料，这些材料包括但不限于钢、金刚石和碳化钨。

图3a至图3c示出了根据一个或更多个示例性实施方式的示例性推动旋转钻头推动装置220的各种视图。具体而言，图3a示出了旋转钻头推动装置220的俯视立体图。图3b示出了旋转钻头推动装置220的分解图。图3c示出了旋转钻头推动装置220的横截面侧视图。图4a至图4d示出了根据一个或更多个示例性实施方式的旋转钻头推动装置220的偏转装置240的各种视图。具体而言，图4a和图4b各自示出了偏转装置240的俯视立体图。图4c示出了偏转装置240的仰视立体图。图4d示出了偏转装置240的横截面侧视图。

图5a和图5b分别示出了根据一个或更多个示例性实施方式的内偏转装置套筒270的俯视立体图和仰视立体图。图6示出了使根据一个或更多个示例性实施方式的旋转钻头推动装置220的流量调节器610详细化的横截面侧视图。图7示出了根据一个或更多个示例性实施方式的旋转钻头推动装置220的另一流量调节器280的侧视立体图。

参照图1至图7，旋转钻头推动装置220可以包括许多不同的部件。例如，如图3a至图3c所示，旋转钻头推动装置220可以包括本体320、至少一个偏转装置240、至少一个密封装置299、至少一个内偏转装置套筒270、至少一个流量调节器610、流量调节器280、至少一个外偏转装置套筒250、以及至少一个偏转装置安装平台260。

在某些示例性实施方式中，旋转钻头推动装置220的本体320包括至少一个壁部(例如壁部221、壁部222、壁部223)。这些壁部中的至少一个壁部(在这种情况下为壁部221)可以包括穿过壁部的一个或更多个孔口263。另外，本体320的壁部可以具有形成穿过本体320的长度的腔229的一个或更多个内表面(在这种情况下为内表面227和内表面228)。钻探流体可以流动通过腔229。本体320可以具有近端部(图3a至图3c的左侧)和远端部(图3a至图3c的右侧)。本体320的长度由近端部和远端部限定。

本体320的近端部和远端部可以包括允许本体320联接至井底钻具组件170的一个或更多个部件(例如靠近钻头稳定器224、钻头轴235)的一个或更多个联接特征(例如配合螺纹)。本体320中的一个或更多个孔口263可以具有足以接纳旋转钻头推动装置220的一个或更多个其他部件的特性(例如形状、尺寸)。例如，如图3a至图3c所示，本体320中的孔口263可以接纳并联接至一个或更多个外偏转装置套筒250(在下面论述)。

在某些可选的示例性实施方式中，如图3a至图3c所示，旋转钻头推动装置220的本体320可以包括一个或更多个偏转装置安装平台260。在这种情况下，偏转装置安装平台260可以与本体320成一体(例如形成单件)。替代性地，偏转装置安装平台260可以是机械地联接至本体320的单独的件。偏转装置安装平台260可以从本体320沿径向方向相对于沿着本体320的长度限定的轴线向外突出。

偏转装置安装平台260(或本体320的另一部分)可以包括一个或更多个联接特征251(在这种情况下为穿过偏转装置安装平台260和/或本体320的孔口)，一个或更多个联接特征251用于将本体320直接或间接地联接至旋转钻头推动装置220的一个或更多个其他部件。例如，如图3a至图3c所示，可以使用一个或更多个联接装置256(在这种情况下为螺栓和垫圈)将设置在本体320的孔口263内的外偏转装置套筒250间接地联接至本体320的偏转装置安装平台260，一个或更多个联接装置256穿过偏转装置安装平台260中的联接特征251和穿过外偏转装置套筒250的至少一部分的相应的联接特征252(在这种情况下为孔口)。

在某些示例性实施方式中，本体320可以包括设置在本体320内的至少一个通道282。换言之，通道282可以设置在本体320的一个或更多个壁部(在这种情况下为壁部223、壁部222和壁部221)的内表面(例如内表面227)与外表面之间。每个通道282可以具有足以允许钻探流体178流过的特性(例如横截面形状、横截面尺寸、长度、曲率、弯曲、直线段)。每个通道282可以设置在流量调节器280(在下面描述且设置在本体320的近端部处)与一个或更多个喷嘴265之间。

本体320的一个或更多个喷嘴265中的每个喷嘴可以与本体320的壁部中的孔口263设置并且联接至通道282的一些部分(例如远端部、朝向远端部)。在某些示例性实施方式中，每个喷嘴265构造成将钻探流体178引导至偏转装置240可以从正常位置移动到伸出位置的点。在这种情况下，喷嘴265将钻探流体178引导到偏转装置240的腔219中。这样，喷嘴265可以靠近偏转装置240的下侧(在由偏转装置240形成的腔内)设置。

喷嘴265可以具有许多特征和/或构型中的任一种。在图3b和图3c中示出了喷嘴265的示例。在这种情况下，喷嘴265具有带有通道268的本体267，通道268由设置在本体267中的内表面269形成。喷嘴265的本体267的外表面可以具有设置在外表面上的一个或更多个联接特征219(在这种情况下为配合螺纹)，以允许喷嘴265的本体267联接至旋转钻头推动装置220的一个或更多个其他部件(例如，在这种情况下为内偏转装置套筒270)。可以围绕喷嘴265的本体267设置一个或更多个密封装置266，以有助于防止钻探流体178在可能不利地影响旋转钻头推动装置220的操作的地方流动。每个喷嘴265可以保持在相对于旋转钻头推动装置220的本体320的固定位置。

在某些示例性实施方式中，内偏转装置套筒270联接至喷嘴265。内偏转装置套筒270可以具有多种特征和/或构型中的任一种。在图3b、图3c、图5a和图5b中示出了内偏转装置套筒270的示例。在这种情况下，内偏转装置套筒270具有带有内表面275的至少一个壁部271，内表面275形成沿着内偏转装置套筒270的长度延伸的腔218。可以沿着内偏转装置套筒270的内表面275的至少一部分设置一个或更多个连接特征276。在这种情况下，联接特征276是与喷嘴265的联接特征219互补的配合螺纹。

在某些示例性实施方式中，内偏转装置套筒270的壁部274的外表面271的至少一部分可以是平滑且无特征的。内偏转装置套筒270的壁部274的外表面271的横截面尺寸和形状(当从上方观察时)可以与密封装置299(在下面描述)的内表面297的横截面尺寸和形状(当从上方观察时)大致相同或略大。另外，内偏转装置套筒270的壁部274的外表面271的横截面尺寸和形状(当从上方观察时)可以与偏转装置240的壁部244的内表面237的横截面尺寸和形状(当从上方观察时)大致相同或略小。

结果是，内偏转装置套筒270可以构造成保持附接至喷嘴265，同时允许偏转装置240相对于内偏转装置套筒270(沿着其长度)上下移动。当偏转装置240相对于内偏转装置套筒270上下移动时，卡在偏转装置240的通道内(如下面将描述的)的密封装置299沿着内偏转装置套筒270的壁部274的平滑且无特征的外表面271滑动。当发生这种情况时，可以在密封装置299与内偏转装置套筒270之间保持液密密封。结果是，

内偏转装置套筒270还可以包括沿着内偏转装置套筒270的壁部274的顶表面272设置的多个释放特征273。释放特征273可以具有多种形式和/或特性中的任一种。例如，在这种情况下，释放特征273是穿过内偏转装置套筒270的壁部274的一部分的不同外周的孔口。在一些情况下，内偏转装置套筒270可以被认为是偏转装置240的一部分。

在某些可选的示例性实施方式中，一个或更多个外偏转装置套筒250用于保持一个或更多个偏转装置240并控制每个偏转装置240的运动(例如行进路径、运动的限制)。如果不存在外偏转装置套筒250，则下面描述的关于外偏转装置套筒250的特征可以结合到旋转钻头推动装置220的本体320中。外偏转装置套筒250可以具有由内表面254限定的一个或更多个孔口253，一个或更多个孔口253穿过外偏转装置套筒250的整个高度。在这种情况下，孔口253的特性(例如横截面形状、横截面尺寸、高度、联接特征259)和限定孔口253的内表面254可以与设置在孔口253内的偏转装置240的相应特性大致相同(或稍大)。

设置在外偏转装置套筒250的内表面254中的联接特征259可以构造成与设置在偏转装置240上的联接特征243(在下面描述)互补。联接特征243可以具有多种形式和/或特性中的任一种。例如，在这种情况下，联接特征243是沿着外偏转装置套筒250的高度的一部分延伸的凹部。联接特征243的目的是允许偏转装置240在限制的运动范围内上下(相对于沿着旋转钻头推动装置220的长度的轴线径向地进出)滑动。联接特征243还防止偏转装置240在孔口253内旋转或沿除笔直向上和笔直向下以外的任何方向移动。

在某些示例性实施方式中，外偏转装置套筒250还可以包括一个或更多个通道283，一个或更多个通道283朝向外偏转装置套筒250的底部设置并且与当偏转装置240设置在本体320的壁部221中的孔口263内时一个或更多个偏转装置240的底端部295处的凹陷部分296(在下面描述)所在的位置相邻。每个通道283可以用于促进钻探流体178从流量调节器610流动至一个或更多个偏转装置240以及/或者在一个或更多个偏转装置240之间流动。流动通过流量调节器610、凹陷部段296和通道283的这些钻探流体178可以用于确保来自井筒130的切屑和其他碎屑不会进入并污染旋转钻头推动装置220的一个或更多个部分。

当存在一个或更多个外偏转装置套筒250时，外偏转装置套筒250被设置在本体320的壁部221中的一孔口263中。在这种情况下，外偏转装置套筒250的顶表面258可以与偏转装置安装平台260的顶表面(或者，如果不存在偏转装置安装平台260，则是本体320的壁部(例如壁部221))大致处于同一平面。

偏转装置安装平台260的内表面的特征可以与外偏转装置套筒250的外表面的相应特征互补。例如，如图3a和图3b所示，与孔口253穿过外偏转装置套筒250的位置相邻地，外侧表面255可以突出超出外偏转装置套筒250的与孔口253不相邻的外侧表面257。在这种情况下，形成偏转装置安装平台260中的孔口263的内表面可以包括与外偏转装置套筒250的每个突出的外侧表面255互补的凹陷部分261以及与外偏转装置套筒250的每个外侧表面257互补的非凹陷部分262。

以这种方式，当外偏转装置套筒250设置在(例如联接至)偏转装置安装平台260内时，在它们之间可以基本上没有间隙。在某些示例性实施方式中，偏转装置安装平台260和/或外偏转装置套筒250可以包括通道(未示出)，在该通道内可以设置一个或更多个密封装置(也未示出)以有助于确保外偏转装置套筒250与偏转装置安装平台260之间的液密密封。

在某些示例性实施方式中，偏转装置240是可移动物体，其在某些时间延伸离开旋转钻头推动装置220以接触井筒130的壁部，从而在产地操作期间推动旋转钻头232。偏转装置240可以包括一个或更多个特征和/或特性。例如，如图3a至图4d所示，偏转装置240可以包括弯曲的(例如凸起的)顶表面241。在一些情况下，顶表面241不具有开口或孔口。在偏转装置的顶表面241与外表面246之间可以存在(例如圆形的、方形的)过渡部分292。类似地，靠近联接特征243(在下面论述)地，在顶表面241与联接特征243之间可以存在过渡部分291。

替代性地，如图4c和图4d所示，顶表面241可以包括穿过顶表面241的至少一个排放通道278。在这种情况下，排放通道278可以包括许多特征和/或部件中的一个或更多个。例如，排放通道278可以包括与腔219相邻的近端孔口238、抵靠近端孔口238且具有与出口通道239的横截面尺寸相比更小的横截面尺寸的出口通道239以及设置在出口通道239与近端孔口238之间的流量控制装置279。排放通道278可以构造成使位于腔219中的钻探流体178穿过排放通道278流出腔219，而不允许井筒中的钻探泥浆180流动通过排放通道278而进入腔219中。除了顶表面241以外，偏转装置240还可以包括具有内表面237和外表面246的侧壁部。

在外表面246的至少一部分上可以设置有联接特征243。如上面所论述的，偏转装置240的联接特征243可以构造成与外偏转装置套筒250的联接特征259互补。在这种情况下，联接特征243是沿着偏转装置240的高度延伸的突出部段244。在突出部段244的任一侧可以是也沿着偏转装置240的高度延伸的凹部245。如上面所论述的，联接特征243的这种构型允许偏转装置240相对于外偏转装置套筒250上下(相对于沿着旋转钻头推动装置220的长度的轴线径向地进出)滑动。联接特征243还防止偏转装置240在外偏转装置套筒250的孔口253内旋转或沿除笔直向上和笔直向下以外的任何方向移动。

偏转装置240可以具有一个联接特征243或多个联接特征243。在某些示例性实施方式中，如图4b所示，联接特征243可以包括止挡部242。在这种情况下，止挡部242可以限制偏转装置240在外偏转装置套筒250的联接特征259内的上下行进量。止挡部242可以包括基部247，基部247横向地延伸离开联接特征243的突出部段244。止挡部242还可以包括设置在基部247的远端部处的延伸部242。止挡部242可以与突出部段244形成单件。替代性地，如图4a至图4d所示，止挡部242可以是联接至设置在突出部段244上的联接特征249(例如孔口)的单独的件。

偏转装置240的内表面237可以形成腔219，腔219在侧面由内表面237界定并且在顶部由顶表面241界定(或者，如果存在排放通道278，则为大致界定)。在某些示例性实施方式中，沿着内表面237的一些或全部周缘设置的是联接特征293(在这种情况下为通道)。联接特征293可以用于接纳密封装置299。换言之，联接特征293的特性(例如形状、尺寸)可以设计成与密封装置299的相应特征互补。例如，密封装置299的外表面298可以抵靠联接特征293的内表面。

在某些示例性实施方式中，密封装置299的内表面297可以延伸到腔219中并超出偏转装置240的237。在这种情况下，当偏转装置240相对于内偏转装置套筒270自由地上下移动(依赖于偏转装置240的以可移动的方式联接至外偏转装置套筒250的联接特征259的联接特征243)时，密封装置299的内表面297可以抵靠内偏转装置套筒270的壁部274的外表面271并与内偏转装置套筒270的壁部274的外表面271形成液密密封。在某些示例性实施方式中，密封装置299可以将偏转装置240和/或相应的内偏转装置套筒270分成上部部分和下部部分，其中，下部部分在邻近于腔219处位于密封装置299下方，并且上部部分位于密封装置299上方。

偏转装置240的底端部295可以包括接收并分配从流量调节器610(在下面描述)接收的钻探流体178的一个或更多个特征。例如，如图4c和图4d所示，偏转装置240的底端部295可以包括在内表面和外表面上由底端部295界定的凹陷通道294。换言之，凹陷通道294不穿过偏转装置240的整个宽度(厚度)。凹陷通道294与穿过偏转装置240的整个宽度的至少一个凹陷段296相交。结果是，凹陷通道294和凹陷段296形成围绕偏转装置240的底端部295的整个周缘的连续的凹陷空间体积。

当偏转装置240处于正常位置时，偏转装置240的凹陷段296可以靠近流量调节器610地定位。(当偏转装置240处于伸出位置时，偏转装置240的凹陷段296可以略微远离流量调节器610地定位。)结果是，当钻探流体178流动通过流量调节器610时，钻探流体178流入凹陷段296中。随后，钻探流体178可以从凹陷段296流动至凹陷通道294。钻探流体178也可以从凹陷段296流动至偏转装置240的腔219。

凹陷通道294中的钻探流体178可以流入偏转装置240的另一个凹陷段296中，并且钻探流体178可以从凹陷段296流入偏转装置保持器283的通道283中。由于通道283提供两个或更多个相邻的偏转装置240之间的流动路径，因此钻探流体178可以流动至一个或更多个其他偏转装置240的凹陷段296。

在某些示例性实施方式中，流量调节器610是旋转钻头推动装置220的控制从本体320的腔229流入偏转装置240的凹陷段296中的钻探流体178的量的部件。钻探流体178流过流量调节器610的这种流动可以提供离开偏转装置240(例如穿过偏转装置240的排放通道278)的钻探流体178的基本上恒定的流量，这防止了井筒130中的切屑和其他不希望的元素进入旋转钻头推动装置220或其部分。

图6中示出了示例性流量调节器610的细节。流量调节器610可以具有许多特征和/或构型中的任一种。例如，如图6所示，流量调节器610可以具有t形本体612，其中，一个或更多个密封装置(例如密封装置613、密封装置614)围绕本体612的外周设置。本体612可以具有设置在本体612中的穿过本体的高度的通道611。在本体612的顶部处、邻近于凹陷段296，可以是一个或更多个孔口616，钻探流体178通过一个或更多个孔口616被释放。

流量调节器610的通道611可以是一直打开的。替代性地，流量调节器610的通道611可以间歇地打开，以与当相邻的偏转装置240不再处于伸出位置时旋转钻头推动装置220在井筒130内旋转期间的时间一致。作为另一替代方案，钻探流体178通过通道611的流动总是存在，但是在给定时刻流动通过通道611的钻探流体178的量可以变化。如果通过流量调节器610的钻探流体178的流量变化，则控制器(例如控制器103)可以控制通过流量调节器610的钻探流体178的流量。

在某些示例性实施方式中，流量调节器280是旋转钻头推动装置220的控制从本体320的腔229转向并被引导成流入本体320的通道282中并随后流入一个或更多个偏转装置240的腔219中的钻探流体178的量的部件。钻探流体178通过流量调节器280的这种流动可以提供钻探流体178流入一个或更多个偏转装置240的腔219中的按需定期的流量，以迫使偏转装置240从正常位置移动到伸出位置。

如上面所论述的，当开发产地时(例如当正在钻探井筒130以延长井筒130时)，包括旋转钻头推动装置220的井底钻具组件170围绕由井底钻具组件170的长度形成的轴线旋转。为了将旋转钻头232沿所需方向推动以延长井筒130，偏转装置240必须在偏转装置240定位在沿着偏转装置240相对于井筒130的重复360°行程的某一点或距离范围时伸出。

例如，如果用户想要沿大致向下的方向延长井筒130，则偏转装置240需要在偏转装置240位于井筒130的顶部处或附近时移动至伸出位置。这样，当处于伸出位置时，偏转装置240接触井筒130的顶部并推靠井筒130的顶部，这向井底钻具组件170的其余部分施加向下的力，其中，井底钻具组件170的端部设置有旋转钻头232。

旋转钻头推动装置220可以具有单行或单列偏转装置240，其中，每行或每列偏转装置可以具有一个或多个偏转装置240。替代性地，旋转钻头推动装置220可以具有多行或多列偏转装置240，其中，每行或每列偏转装置可以具有一个或多个偏转装置240。例如，如图3a至图3c所示，旋转钻头推动装置220具有三列偏转装置240，并且每列具有两个偏转装置240。

当旋转钻头推动装置220具有多列偏转装置240时，每列中的偏转装置240必须独立于其他列中的偏转装置240受到控制。如果没有这种偏转装置240的列的独立控制，旋转钻头推动装置220将沿不希望的方向推动旋转钻头232。相比之下，一列内的多个偏转装置240可以被共同或独立地进行控制。如果被独立地控制，则一些类型的流量调节器可以结合到一个或更多个喷嘴265中。

返回到对流量调节器280的论述，如图7所详述的，流量调节器280可以具有多种特征和/或构型中的任一种。例如，如图3c和图7所示，流量调节器280可以具有设置在流量调节器280的面286上的多个入口端口285，其中，每个入口端口285供给单独的入口通道281，入口通道281连结到设置在本体320内的通道282中。入口端口185和入口通道281可以帮助构成流量调节器280的端口组件386。流量调节器280的入口端口285可以是同一流量调节器280的一部分。替代性地，每个入口端口285可以是独立的流量调节器280的一部分。

无论流量调节器280具有多少个入口端口285，每个入口端口285可以相对于其他入口端口285独立地打开及关闭。嵌入流量调节器280内的本地控制器203可以用于打开及关闭每个入口端口285。控制器203可以使用有线技术和/或无线技术(例如通过钻探流体178传输的信号)与数据采集系统101(例如控制器103)通信。控制器203可以以多种方式中的一种或更多种方式打开及关闭各个入口通道285。例如，可以通过关闭设置在入口端口285的入口通道281内的阀(未示出)来关闭该入口端口285。作为另一示例，控制器203可以使在沿着旋转钻头推动装置220的旋转行程的不同点处的端口组件386旋转。在这种情况下，旋转端口组件386可以根据入口端口285相对于入口通道281的位置来打开或关闭入口端口285。

流量调节器280可以包括围绕本体287和/或本体288的外周设置的一个或更多个密封装置(未示出)。流量调节器280可以与旋转钻头推动装置220成一体，或者是机械地联接至旋转钻头推动装置220的单独的部件。在某些示例性实施方式中，邻近于流量调节器280地，可以设置有穿过本体320的壁部(例如壁部222)的一个或更多个流通通道284。流通通道284通向穿过本体320的长度的腔229。该流通通道284允许钻探流体178的与流动通过流量调节器280的钻探流体分开的部分流动至流量调节器610。流通通道284可以具有设置在流通通道284中的阀(未示出)或类似的流量调节器。替代性地，流通通道284可以是始终通畅的，从而允许恒定流量的钻探流体178流动通过流通通道284。

图8示出了根据一个或更多个示例性实施方式的用于推动旋转钻头的方法800的流程图。尽管本文呈现的流程图中的各个步骤是顺序描述的，但普通技术人员中的一位普通技术人员将理解，一些或所有步骤可以以不同的顺序执行、可以组合或省略，并且一些或所有步骤可以并行地执行。此外，在示例性实施方式中的一个或更多个示例性实施方式中，下面描述的步骤中的一个或更多个步骤可以被省略、重复和/或以不同的顺序执行。另外，本领域普通技术人员将理解，另外的步骤可以包括在执行本文描述的方法中。因此，所示出的步骤的具体排列不应被解释为限制范围。此外，在一个或更多个示例性实施方式中，例如在图9中描述的特定计算设备用于执行本文描述的方法步骤中的一个或更多个方法步骤。

现在参照图1至图8，示例性方法800在开始步骤开始并且继续进行至步骤802，在步骤802，在钻探眼井130的同时推动旋转钻头232的在地层中的目标方向被接收。目标方向是在执行产地操作的同时旋转钻头232在井筒130内被推动的方向。例如，产地操作可以是在地下地层105中钻探井筒130。在一个或更多个示例性实施方式中，目标方向是偏离井筒130的当前方向的特定径向方向。例如，目标方向可以为多达10°的轴向偏离，这是从井底钻具组件170的方向轴线的偏移量。

目标方向可以由控制器(例如控制器103、控制器203)接收，该控制器例如可以位于表面104上方和/或流量调节器280内。目标方向可以由数据采集系统101(或其部分)发送，数据采集系统101可以位于表面104处或任何其他位置。可以使用有线技术和/或无线技术由流量调节器280(例如控制器203)接收目标方向。例如，脉冲可以被发送通过井筒130中的钻探流体、由流量调节器280接收、并且转换成关于推动钻头232的可读指令。

在步骤804中，打开第一流量调节器280的第一入口端口285。第一入口端口285可以在于井筒130内靠近旋转钻头232地设置的旋转钻头推动装置220的第一旋转位置处打开。当处于打开位置时，第一入口端口285允许第一量的钻探流体178将旋转钻头推动装置220的第一偏转装置240(或第一偏转装置240的列)从正常位置移动到伸出位置。当处于伸出位置时，第一偏转装置240接触界定井筒130的地层。第一偏转装置240在多个偏转装置240当中。

第一旋转位置与产地操作期间的特定时间点处的目标方向相符。第一旋转位置可以是相对于目标方向的旋转点或区域。当钻探流体178填充腔219时，第一偏转装置240可以通过钻探流体178的流体压力而被置于伸出位置(被启用)。例如，如果第一偏转装置240是活塞，则使用钻探流体178对第一偏转装置240的腔219加压来启用第一偏转装置240。在某些示例性实施方式中，第一入口端口285基于从数据采集系统101(或其部分，比如控制器103)接收的指令而允许钻探流体178流动通过第一入口端口285。

在某些示例性实施方式中，使用第一流量调节器280的控制器203来打开第一流量调节器280的第一入口端口285。具体而言，控制器203可以使第一流量调节器280的端口组件386旋转到特定位置来打开第一入口端口285。作为另一示例，控制器203可以打开端口组件386内部的阀，其中，该阀位于由第一入口端口285供给的入口通道281中。当第一入口端口处于关闭位置时，第一量的钻探流体178的至少一部分流动通过第一偏转装置240(例如流动通过排放通道278)而进入井筒中。

在步骤806中，关闭第一入口端口285。第一入口端口285可以在旋转钻头推动装置240的第一旋转位置之后关闭。可以由控制器103和/或控制器203以与在步骤604中打开第一入口端口285的方式相同的方式来关闭第一入口端口285。当处于关闭位置时，第一入口端口285阻止第一量的钻探流体178流动至第一偏转装置240并允许第一偏转装置240返回到正常位置。如本文所描述的，允许偏转装置240返回到正常位置也可以被称为释放偏转装置240。通过阻止钻探流体178流动至偏转装置240的腔219，将偏转装置240保持在伸出位置的力被移除。在某些示例性实施方式中，第一入口端口285基于从数据采集系统101或其部分接收的指令而关闭。

在步骤808中，第二量的钻探流体178被输送至旋转钻头推动装置220的第二流量调节器610。当第一入口端口处于关闭位置时，第二量的钻探流体178可以流动通过第二流量调节器610到达第一偏转装置240。另外，当第一入口端口处于打开位置时，第二量的钻探流体178可以流动通过第二流量调节器610到达第一偏转装置240。在这种情况下，无论第一入口端口的位置如何，第二量的钻探流体178总是可以流动通过第二流量调节器610到达至第一偏转装置240。以这种方式，钻探流体178将始终流动通过偏转装置240的排放通道278，从而阻止任何碎屑进入偏转装置240并危及旋转钻头推动装置220的机械完整性。第二量的钻探流体178可以通过流通通道284流入腔229中。

在产地操作期间旋转钻头推动装置220与井底钻具组件170的其余部分一起旋转时，当第二入口端口285打开时，可以在第二旋转位置处启用第二偏转装置240(或第二偏转装置240的列)。第二偏转装置240可以与第一偏转装置240相邻、位于本体320的与第一偏转装置440相对的一侧、或者位于相对于第一偏转装置240的某个其他位置。此外，第二入口端口285可以与第一入口端口285相邻、位于流量调节器280的与第一入口端口285相对的一侧、或者位于相对于第一入口端口285的某个其他位置。类似地，第二旋转位置可以与第一旋转位置相邻、位于井底钻具组件170的与第一旋转位置相对的一侧、或者位于相对于第一旋转位置的某个其他位置。在某些示例性实施方式中，可以在与步骤606基本相同的时间启用第二偏转装置。

第二旋转位置与产地操作期间的特定时间点处的目标方向相符。第二旋转位置可以是相对于目标方向的旋转点或区域。第二入口端口285可以由控制器103和/或控制器203打开。在某些示例性实施方式中，控制器203基于从数据采集系统101接收的指令打开(并且随后关闭)第二入口端口285。可以以与启用第一偏转装置240的方式相同或不同的方式来启用第二偏转装置240。

在第二入口端口285打开之后，第二入口端口285在第二旋转位置之后关闭。关闭第二入口端口285使第二偏转装置240被禁用。可以使用控制器103和/或控制器203来关闭第二入口端口285。控制器203可以主动地或被动地打开第二入口端口285。在某些示例性实施方式中，控制器203基于从数据采集系统101接收的指令来关闭第二入口端口285。

如果只有两个偏转装置240和/或入口端口285，则上述步骤可以覆盖井底钻具组件170的一整圈。如果有多于两个的偏转装置240和/或入口端口285，则每个另外的偏转装置240和/或入口端口285在相应的另外的偏转装置240和/或入口端口285进入及离开对应于目标位置的旋转位置时被类似地启用/禁用和/或打开/关闭。在某些示例性实施方式中，井底钻具组件可以旋转至高达200rpm。如果控制器203继续从数据采集系统101接收指令，则方法800的步骤804至808重复进行以用于井底钻具组件170的另外的旋转，直到控制器203停止接收这些指令以及/或者接收到不同的指令。然后，示例性处理前进至结束步骤。

图9图示了用于实现本文描述的各种技术中的一种或更多种技术的计算设备918的一个示例，并且其可以全部或部分地代表本文描述的元件。计算设备918仅是计算设备的一个示例，并且并不意在对计算设备的使用范围或功能和/或其可能的架构提出任何限制。计算设备918不应被解释为具有与示例性计算设备918中图示的组件中的任一者或任意组合相关的任何依赖性或要求。

参见图1至图9，计算设备918包括一个或更多个处理器或处理单元914、一个或更多个存储器/存储元件915、一个或更多个输入/输出(i/o)设备916以及允许各个元件和设备彼此通信的总线917。总线917表示包括各种类型的总线结构中的任一种或更多种，包括存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口以及使用各种总线架构中的任何总线架构的处理器或本地总线。总线917可以包括有线总线和/或无线总线。

存储器/存储元件915表示一个或更多个计算机存储介质。存储器/存储元件915可以包括易失性介质(比如随机存取存储器(ram))和/或非易失性介质(比如只读存储器(rom)、闪存、光盘、磁盘等)。存储器/存储元件915可以包括固定介质(例如ram、rom、固定硬盘驱动器等)以及可移动介质(例如闪存驱动器、可移动硬盘驱动器和光盘等)。

一个或更多个i/o设备916允许客户、公用事业人员或其他用户向计算设备918输入命令和信息，并且还允许将信息呈现给客户、公用事业人员或其他用户和/或其他元件或设备。输入设备的示例包括但不限于键盘、光标控制设备(例如鼠标)、麦克风和扫描仪。输出设备的示例包括但不限于显示设备(例如监视器或投影仪)、扬声器、打印机和网卡。

在本文中可以在软件或程序模块的一般背景中描述各种技术。通常，软件包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等。这些模块和技术的实现可以存储于某种形式的计算机可读介质上或通过该计算机可读介质传输。计算机可读介质可以是可由计算设备访问的任何可用非暂态介质或非暂态介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括“计算机存储介质”。

“计算机存储介质”和“计算机可读介质”包括在任何方法或技术实现的用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的信息的易失性和非易失性的、可移动的和不可移动的介质。计算机存储介质包括但不限于计算机可记录介质，比如ram、rom、eeprom、闪存或其他存储技术、cd-rom、数字通用光盘(dvd)或其他光学存储器、盒式磁带、磁带、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者可以用于存储所需信息并可以由计算机访问的任何其他介质。

计算设备918可以经由网络接口连接(未示出)连接至网络(未示出)(例如局域网(lan)、诸如因特网的广域网(wan)或任何其他类似类型的网络)。本领域技术人员将理解，存在许多不同类型的计算机系统(例如台式计算机、笔记本式计算机、个人媒体设备、诸如手机或个人数字助理的移动设备或者能够执行计算机可读指令的任何其他计算系统)，并且前述输入和输出装置可以采用现在已知或以后开发的其他形式。一般而言，计算系统918至少包括实践一个或更多个实施方式所必需的最少的处理、输入和/或输出装置。

此外，本领域技术人员将理解，前述计算设备918的一个或更多个元件可以位于远程位置并且通过网络连接至其他元件。此外，一个或更多个实施方式可以在具有多个节点的分布式系统上实现，其中，实现的每个部分(例如控制器103、控制器203)可以位于分布式系统内的不同节点上。在一个或更多个实施方式中，节点对应于计算机系统。替代性地，节点可以对应于具有相关物理存储器的处理器。替代性地，节点可以对应于具有共享存储器和/或资源的处理器。

本文论述的示例性实施方式提供了在产地操作期间沿特定方向推动旋转钻头。具体而言，示例性实施方式启用及禁用定位在控制轴的近端部与万向接头之间的旋转钻头推动装置的各个部分。在这种情况下，旋转钻头推动装置向控制轴施加力，该力在大小以及相对于被钻探的井筒的方向方面保持基本恒定，尽管井底钻具组件的旋转基本恒定。

当力被施加至控制轴的近端部时，万向接头导致基本相等但相反的力被控制轴的远端部施加至钻头轴。施加至钻头轴的该力沿目标方向推动钻头。

尽管参照示例性实施方式描述了本发明，但本领域技术人员应当理解，各种修改都在本公开的范围和精神内。本领域技术人员将理解，本发明不限于任何具体论述的应用，并且本文描述的实施方式是说明性的而非限制性的。通过示例性实施方式的描述，其中示出的元件的等同物对于本领域技术人员而言是能够想到的，并且构造本发明的其他实施方式的方式对于本领域技术人员而言是能够想到的。因此，本发明的范围不限于此。