技术特征：
技术总结
本发明公开了一种开采‑支护‑运输‑充填一体化采煤机及其回采工艺，采煤机由截割部、铲板部、运输部、支护部、移动部、充填部等机构组成。截割部由滚筒、摇臂和调高油缸组成，铲板部由铲板和星轮组成，运输部由横向刮板输送机组成，支护部由护帮板、顶梁、护帮板油缸、顶板立柱和下支撑立柱组成，移动部是由履带驱动装置组成，充填部由充填刮板输送机和充填物压实装置组成。将采煤机作为独立的采煤模块，能实现独立推进和支护，当一台或多台设备出现故障时不会导致整个工作面开采作业的停止，从而降低了工作面设备之间的依赖关系，提高了机械化工作面的可靠性，在实现采煤充填同时进行，降低了矿井开采对地表环境的危害。
技术研发人员：李雪峰;葛世荣;王世博;杨恩
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2018.01.09
技术公布日：2018.05.22