1.一种海上钻探套管波浪补偿装置，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的一侧设有外管（3），所述外管（3）的内部套接有套管（2），所述套管（2）的下端通过套管接头（6）连接下管（7），所述下管（7）的下端延伸至海底土壤内，所述外管（3）的内壁下端设有密封圈（4）和导向带（5）。
2.根据权利要求1所述的一种海上钻探套管波浪补偿装置，其特征在于： 所述密封圈（4）设有两个，且导向带（5）设置在两个密封圈（4）之间。
3.根据权利要求1所述的一种海上钻探套管波浪补偿装置，其特征在于：所述套管（2）的上端外壁也设有密封圈（4）和导向带（5），外管（3）与套管（2）通过密封圈（4）和导向带（5）密封滑动连接。