一种用于隧道衬砌的浇注系统的制作方法

本实用新型涉及隧道施工工具技术领域，具体涉及一种用于隧道衬砌的浇注系统。

背景技术：

随着我国社会经济的飞速发展，交通基础建设领域也发展快速。在铁路和公路交通网的建设中，需要对开挖的隧道内表面进行混凝土二次衬砌。混凝土二次衬砌作为隧道施工的重要工序和环节，其施工水平直接影响着隧道的质量、施工速度、施工成本及运营期间的管理等。

目前，隧道衬砌台车作为隧道二衬施工的主要设备，其有效降低了人工劳动强度，提高了二衬施工的作业效率。但是，在施工过程中发现衬砌台车操作笨重，工作效率地，需要人工数量大。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本实用新型提出了一种用于隧道衬砌的浇注系统。该浇注系统使用灵活，能通过此一套系统便能对隧道内多个浇注点进行陆续浇注，提高了浇注效率和使用安全性。

根据本实用新型的，提出了一种用于隧道衬砌的浇注系统，包括：

注浆管，

轨道装置，

用于固定所述注浆管并设置在所述轨道装置上的机械臂装置，

其中，所述机械臂装置构造为能相对于所述轨道装置纵向滑移和绕着竖向旋转。

在一个实施例中，轨道装置包括：

相对式间隔设置的两个轨道组件，

架设在两个轨道组件之间的滑移架，

用于驱动滑移架相对于轨道组件移动的驱动装置，

其中，机械臂装置通过回转支撑固定设置在滑移架上。

在一个实施例中，轨道组件与滑移架滚动式连接。

在一个实施例中，驱动装置具有：

设置在一个轨道组件上的驱动轮，

设置在该轨道组件上的与驱动轮相匹配的从动轮，从动轮在纵向上与驱动轮间隔布设，

绕设在驱动轮和从动轮上的链条，

拖链，拖链的一端与链条固定连接，另一端与滑移架连接。

在一个实施例中，在设置从动轮的轨道组件上设置用于调节从动轮与轨道组件的位置关系的纵向孔。

在一个实施例中，在靠近驱动轮的那侧的轨道组件上设置用于调节从动轮位置的张紧油缸。

在一个实施例中，机械臂装置包括依次铰接的第一臂、第二臂和第三臂，其中，第一臂与回转支撑连接。

在一个实施例中，在第一臂上铰接第一曲柄，且在第一曲柄和第二臂之间铰接第一连杆，在第一臂上设置用于推动第一曲柄的第一油缸，

和/或在第二臂上铰接第二曲柄，且在第二曲柄和第三臂之间铰接第二连杆，在第二臂上设置用于推动第二曲柄的第二油缸。

在一个实施例中，第一臂包括一体式制造的第一部分和第二部分，第一部分与回转支撑连接，而第二部分与第二臂连接，并且第一部分与第二部分形成110-140度的角。

在一个实施例中，注浆管穿过用于铰接第二臂与第三臂的空心轴后，沿着第三臂延伸，并固定设置在第三臂的自由端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，该浇注系统的机械臂装置带动注浆管相对于轨道装置运动，实现了注浆管的移动，从而通过该浇注系统可以对隧道内的多个浇注点进行浇注，提高了浇注效率和安全系数。

附图说明

下面将结合附图来对本实用新型的优选实施例进行详细地描述，在图中：

图1显示了根据本实用新型的一个实施例的浇注系统；

图2显示了根据本实用新型的一个实施例的轨道装置的俯视图；

图3显示了根据本实用新型的一个实施例的轨道装置的内侧视图；

图4显示了根据本实用新型的一个实施例的机械臂装置图；

图5为来自图4的B-B剖面图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1显示了根据本实用新型的用于隧道衬砌的浇注系统100。该浇注系统100包括注浆管(图中未示出)、轨道装置2和机械臂装置1。其中，机械臂装置1用于固定注浆管。并且，机械臂装置1设置在轨道装置2上。根据本实用新型的机械臂装置1能相对于轨道装置2纵向滑移和绕着竖向旋转。

由此，可以通过调整机械臂装置1相对于轨道装置2的位置，而调整注浆管的位置以适应不同的混凝土浇注窗口，而完成多个混凝土窗口的连续浇注。使用该浇注系统100可以对隧道内多个浇注点陆续进行浇注，提高了施工效率和施工安全系数。

在一个实施例中，如图2所示，轨道装置2包括两个轨道组件21、滑移架22和驱动装置。其中，两个轨道组件21相对式间隔，用于承托滑移架22。滑移架22架设在两个轨道组件21之间，机械臂装置1通过回转支撑101固定设置在滑移架22上，如图5所示。在驱动装置的作用下，可以驱动滑移架22相对于轨道组件21纵向移动，从而带动机械臂装置1纵向移动。优选地，轨道组件21与滑移架22滚动式连接。例如，在滑移架22的下端设置有能与轨道组件21接触的轮子，以带动滑移架22在轨道组件21上移动。

具体地，如图3所示，驱动装置具有驱动轮(图中未示出)、从动轮232、链条233和拖链234。驱动轮与从动轮232均与同一轨道组件21固定连接，两者在纵向上匹配式间隔布设。链条233绕设在驱动轮和从动轮232上。拖链234的一端与链条233固定连接，另一端与滑移架22连接。在驱动轮受力旋转过程中，带动链条233运动的同时从动轮232也进行旋转运动。而链条233的运动带动拖链234运动，并拖动滑移架22移动，从而实现滑移架22相对于轨道组件21纵向移动。例如，可以通过电机231驱动驱动轮运动，从而实现机械化。

在一个实施例中，在设置从动轮232的轨道组件21上设置纵向孔211，用于调节从动轮232与轨道组件21的位置关系。从动轮232的固定轴可以相对于纵向孔211进行移动，从而，调整驱动轮与从动轮232的位置关系，而保证链条233的正常运行。优选地，在靠近驱动轮的那侧的轨道组件21上设置张紧油缸235。该张紧油缸235的伸出端可以固定到从动轮232的固定轴上，从而调节从动轮232的位置。

在一个实施例中，如图4所示，机械臂装置1包括依次铰接的第一臂103、第二臂107和第三臂110，其中，第一臂103与回转支撑101连接(图5中示出)。在第一臂103上铰接第一曲柄105，且在第一曲柄105和第二臂107之间铰接第一连杆106。在第一臂103上设置用于推动第一曲柄105的第一油缸104。在第二臂107上铰接第二曲柄108，且在第二曲柄108和第三臂110之间铰接第二连杆109。在第二臂107上设置用于推动第二曲柄108的第二油缸111。第一油缸104工作时，通过伸出端连接的第一曲柄105使得第二臂107和第三臂110绕着连接第一臂103与第二臂107的销轴112旋转。第二油缸111工作时，通过伸出端连接第二曲柄108使得第三臂110绕着连接第二臂107和第三臂110的销轴113回转。由此，通过控制第一油缸104和第二油缸111，可以控制机械臂装置1运动而保证浇注管的准确定位。

优选地，销轴112和销轴113均设置为空心轴，用于注浆管穿过，以使得注浆管穿过销轴112后，再穿过销轴113后沿着第三臂110延伸。注浆管的开口端被固定设置在第三臂110的自由端。这种设置方式能更好地限定注浆管的位置，从而保证浇注质量。

在一个优选的实施例中，第一臂103包括一体式的第一部分114和第二部分115。第一部分114与回转支撑101连接。而第二部分115与第二臂107连接。并且，第一部分114与第二部分115形成110-140度的角，例如，第一部分114与第二部分115所形成的角为130度。第一部分114斜向延伸，而第二部分115在大体水平方向延伸。这种设置方式能保证自身的稳定性，从而保证注浆管的定位精度。

如图5所示，回转支撑101的外壳117与滑移架22固定连接，而在外壳117内部设置有齿轮116。第一臂103与齿轮116的轴固定连接。在电机102运动过程中，其输出轴驱动齿轮116旋转，并带动第一臂103旋转，从而使得机械臂装置1相对于滑移架22旋转。

从而，根据本实用新型的浇注系统100采用链条233作为传动方式，将回转运动转换为滑移架22的水平移动。同时，在滑移架22和机械臂装置1之间设置了回转支撑101，以保证机械臂装置1相对于滑移架22旋转。上述设置能完成浇筑系统100的注浆管在水平面内定位。另外，机械臂装置1自身也能带动注浆管移动而完成垂直平面内的定位。由此，上述结构能使得本浇注系统100准确定位，连续注浆。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。