1.一种履带式吊钻一体机，其特征在于，包括：履带式自行机构、支撑及稳定机构、钻孔机构、动力及传动机构和吊装机构；
所述履带式自行机构包括发动机和履带式底盘，履带式底盘包括机架、行走装置和悬架；
所述支撑及稳定机构包括蛙式支腿及液压缸，蛙式支腿包括活动支腿和固定支腿，活动支腿铰接在固定支腿上，蛙式支腿的展开动作由液压缸驱动；
所述钻孔机构包括驱动器、钻杆和钻头，所述驱动器采用液压作为动力输入，所述驱动器通过减速机或者齿轮箱、联轴器等进行减速增扭后将预设扭矩和转速输出至动力头，动力头与钻杆之间通过驱动链条进行扭矩传递，并将扭矩最终传递至设置在钻杆最下端的钻头上，所述钻头上布置有硬度较高材料制成的齿用于破碎岩石、较硬土层等，从而实现成孔；
传动机构采用液压传动，传动机构包括两个变量液压马达，液压马达高速旋转并通过减速机减速以后，减速机的动力输入给动力箱中的齿轮轴，齿轮轴的小齿轮与大齿圈啮合，小齿轮与大齿圈均为渐开线变位圆柱直齿轮，大齿圈与轮毂固定在一起，在回转支承的支撑下大齿圈与轮毂被驱动，轮毂上的驱动键驱动钻杆旋转，实现钻机的旋转运动，同时，钻杆中间留有通道，所述通道的出口连接泥浆管并与泥浆泵相通，所述通道内的钻渣及泥浆混合物通过泥浆泵的泵送作用返出地面进入泥浆池进行循环处理；
所述吊装机构包括起重臂、起升机构、回转机构、起重臂和变幅油缸，所述起重臂由多节臂段组成，各臂段的伸缩由油压控制，吊装系统的起升机构、回转机构、起重臂、变幅油缸布置在转台上，回转机构由马达驱动，回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合，实现转台沿回转中心的回转作业。
2.根据权利要求1所述的履带式吊钻一体机，其特征在于：所述机架采用半架式机架，所述半架式机架由左右纵梁与驱动桥壳焊接而成。
3.根据权利要求1所述的履带式吊钻一体机，其特征在于：所述钻孔机构上安装有GPS接收终端以及工控机，用于接收卫星信号并进行处理从而实现钻头位置精确定位。
4.根据权利要求3所述的履带式吊钻一体机，其特征在于：为提高定位精度，消除定位误差，在所述一体机10km-100km范围内安装GPS基准站来校正定位误差。
5.根据权利要求1-4之一所述的履带式吊钻一体机，其特征在于：所述钻杆上间隔设置有扶正器。