技术总结
本实用新型公开了一种钳牙可摆动式夹紧钳，它包括组合液缸、左臂架和右臂架，左臂架和右臂架前端安装有钳牙保持架装配体，钳牙保持架装配体内各安装有两组钳牙座和钳牙，钳牙座为三棱柱状结构，其三角形的尾部通过销轴铰接到钳牙保持架装配体内，销轴与排管机提升臂上滚子钳中的滚子同轴，以保证钳牙夹紧钻具后与滚子钳夹紧的钻具同心；钳牙座前端面上设置有安装钳牙的凹槽，钳牙的夹持边为圆弧形。本实用新型在使用时，钻具被夹紧钳的四组钳牙组件包围，钳牙在夹紧力和钻具的共同作用下会随着销轴摆动，当钳牙的旋转中心与钻具中心之间的距离最小时，四个钳牙在夹紧力作用下停止摆动，通过四点定位，实现钻具的夹紧。
技术研发人员：师涛;魏双会;张建;李光美;吴鹏;付坤伦;牟茂源;雒晓康;杨建芬;吕秋云;张小勇;刘鹏
受保护的技术使用者：兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.11.08