一种移动式路面钻孔取芯机装置的制作方法

本实用新型涉及检测机械领域，特别是涉及移动式路面钻孔取芯机装置。

背景技术：

众所周知，公路工程技术管理工作中，最为重要的环节就是试验检测工作，同时，它还是公路工程质量管理、控制以及验收工作中的重要组成部分。21世纪的今天，我国工程建设得到了大规模的展开，这就使得公路工程试验检测工作在全国的公路中得到了广泛使用。作为公路工程质量控制不可或缺的环节，公路工程试验检测工作主要是利用那些专业的技术手段，对工程在所用到的材料以及构建等进行定量的测量，其目标是为公路工程质量提供科学、合理的评定，进而为工程建设提供技术支持。

目前的路面检测项目中，多个常规检测参数都需要在现有的路面进行取芯，得到路面检测数据，为养护及日后的维修、改造提供重要的依据。

路面取芯目前采用框架式的路面取芯机，体积较大，重量较大，装卸和移动都不是很方便，需要3-4人配合进行操作。为了解决该问题一般在移动式路面钻孔取芯机的底部的前端设置一对车轮，在移动移动式路面钻孔取芯机时提起移动式路面钻孔取芯机的后部，推动移动式路面钻孔取芯机移动，这种装置不但在移动时费时费力，在钻孔时也常常因为振动导致移动式路面钻孔取芯机偏离设定的地点。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种移动式路面钻孔取芯机装置，通过不同的指令触发不同的支撑，实现了固定和移动双轨模式切换。

本实用新型所采用的技术方案是：一种移动式路面钻孔取芯机装置，包括底板，所述底板上表面设置有固定路面钻孔取芯机的连接部，底板的下表面设置有若干升降机构，升降机构贴附设置有可自动弯折的支撑腿机构，所述升降机构的最大升程大于支撑腿机构的高度，所述支撑腿机构的下端面设置有车轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑腿机构包括铰接轴，所述铰接轴包括外轴和套设在外轴内的内轴，所述内轴连接有下连接板，所述外轴连接有上连接板，所述上连接板固定有上腿，所述上腿的上端固定于底板的下表面，所述下连接板固定有下腿，所述内轴齿轮啮合有步进电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述外轴表面设置有曲孔，所述上连接板穿过曲孔连接于内轴，所述曲孔在外轴端面的投影的圆弧对应圆心角为180°。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑腿机构上还设置有可转动扣合的卡锁结构，所述卡锁结构包括卡块和卡勾，所述卡块固定于下腿的上部，所述卡勾固定于上腿的下部。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡块为永磁体，所述卡勾在靠近卡块的扣合端转动设置有电磁线圈，所述电磁线圈电连接有滤波器。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑腿机构还包括扭簧，所述扭簧与铰接轴设置在同侧，所述扭簧一端固定于上腿，一端固定于下腿。

作为本实用新型的进一步改进，还包括计算机，所述计算机信号连接于升降机构、步进电机和滤波器。

本实用新型的有益效果是：通过设置升降机构和支撑腿机构，在不同状态下使用不同的支撑形式，既能够使用钻孔时对稳固性的要求，又能满足移动时易推动的的要求，能够单人进行操作，节省了人力，而且该产品结构简单，便于零件的更换。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是支撑腿机构的结构示意图；

图3是铰接轴的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示的一种移动式路面钻孔取芯机装置，所述底板1上表面设置有用于固定路面钻孔取芯机的固定部，所述底板1的下表面设置升降机构2，升降机构2优选的矩形排列。所述升降机构2还贴合设置有可自动弯折的支撑腿机构，支撑腿机构的下端设置有车轮（图中未画出）。为了附图的简洁和美观，在附图中只画出了两个支撑腿机构和两个升降机构2。所述支撑腿机构的高度低于升降机构2的最大升高高度。

升降机构2与支撑腿机构配合使用，可以满足不同的使用条件，具体来说，需要进行钻孔取芯时，升降机构2升高，支撑腿机构弯折呈u型，随后升降机构2降低，降低路面钻孔取芯机装置的重心，保持在钻孔取芯时的稳定性。当需要移动路面钻孔取芯机装置时，升降机构2升高，支撑腿机构回弹，呈现直线型，随后升降机构2降低，使得支撑腿机构在支撑移动式路面钻孔取芯机装置中发挥主要作用。为了方便移动式路面钻孔取芯机装置移动，车轮可以选择万向轮。

前述的支撑腿机构包括上腿34、下腿35，上腿34的上端固定于底板1的下表面，下端铰接于下腿35，铰接功能由铰接轴31完成。铰接轴31包括内轴311和外轴312，所述内轴311套设于外轴312内，所述外轴312表面设置有若干的曲孔313，所述曲孔313在外轴312端面的投影为圆弧，圆弧对应的圆心角为180°，所述内轴311连接有下连接板33，具体来说，所述下连接板33穿过曲孔313固定于内轴311上，所述外轴312上固定有上连接板32。所述内轴311还设置有可驱动内轴311转动的步进电机（图中未画出），所述步进电机与内轴311之间通过齿轮啮合传动。步进电机优选的固定在上腿34，防止因步进电机过重，不利于下腿35回弹。曲孔313的圆心角为180°是为了提供下腿35弯折的空间，避免支撑腿机构弯折呈l型，对周围的人产生伤害。

在支撑腿机构还包括卡锁结构36，所述卡锁结构36优选的与铰接轴31关于支撑腿机构对称。卡锁结构36包括卡块361和卡勾362，所述卡块361设置于下腿35，优选的靠近下腿35的上端，优选的卡块361的材质为永磁体。所述卡勾362铰接于上腿34，优选的靠近上腿34的下端。所述卡勾362的上端可以环绕相对上腿34发生转动，卡勾362的下端转动设置电磁线圈363。当电流通过电磁线圈363时，电磁线圈363与卡块361之间发生相吸或者相斥的作用力，该作用力可以使卡块361和卡勾362结合或者分开，无需手动的开启卡锁结构36，便于控制，也可防止出现压伤的情况出现。进一步的，为了使得电磁线圈363可以根据需要产生不同方向的电磁力，电磁线圈363电连接有滤波器，滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。用滤波器过滤交流电并使电磁线圈363产生特定方向的力的技术已经是比较成熟的技术，在此就不在对其详细构成进行描述了。

为了使卡锁结构36在锁定的过程中更加流畅，卡块361上进行倒圆角处理，使得卡勾362与卡块361在卡合的过程中，卡勾362可以沿着倒圆角顺利的与卡块361卡合或者分离。

为了便于支撑腿机构回弹，在铰接轴31的同侧设置有扭簧37，扭簧37优选的套于铰接轴31上，所述扭簧37一端固定于上腿34，一端固定于下腿35，所述扭簧37在不受外力的状态下，两伸脚之间构成的夹角角度范围是90°-120°。

为了实现自动化控制，本产品还包括计算机，计算机是指广义上的具有逻辑运算能力和逻辑储存能力的电子设备，如电脑、单片机、plc等。计算机信号连接有升降机构2、步进电机和滤波器。

在使用本装置的移动形态时，由计算机控制升降机构2，当支撑腿机构悬空时，步进电机发生转动，使得支撑腿机构发生回弹，滤波器控制电磁线圈363产生与卡块361相吸引的作用力，将卡块361与卡勾362牢牢的固定在在一起后即可推动路面钻孔取芯机装置移动；使用本装置固定形态时，由计算机控制升降机构2升高，当支撑腿机构悬空时，步进电机发生转动，支撑腿弯折呈u型，升降机构2降低直至上腿34支撑于地面。

以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。