一种煤矿用钻车的升降机构及采用该升降机构的钻车的制作方法

本实用新型提供一种煤矿用瓦斯抽放用的钻车，尤其涉及一种煤矿用钻车的升降机构及采用该升降机构的钻车。

背景技术：

对于特厚煤层瓦斯抽采工作，采用常规的抽采工艺，抽采时间长达半年左右，严重制约着煤炭的开采。为提高抽采效率，需要多打几排抽采孔（近水平），钻孔高度高，目前钻机水平打钻高度普遍偏低，不能满足高位钻孔需求。瓦斯抽放孔需要一定深度，随着深度增加，钻机需提供的扭矩逐渐增大，对钻机最大扭矩提出了更高的要求。目前钻机扭矩较小，无法满足钻孔深度要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构新颖可靠、操作简单方便的一种煤矿用钻车的升降机构，及钻孔效率高、水平打钻高度高的高孔位大扭矩钻车。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

第一方面，提供一种煤矿用钻车的升降机构，包括提升架体、第一滑轮、第一链条、第二滑轮、第二链条、提升油缸和垂直回转装置，所述提升架体包括固定架体、滑动设置于固定架体上的一级提升架体、滑动设置于一级提升架体上的二级提升架体和滑动设置于二级提升架体上的三级提升架体，所述第一滑轮设置于一级提升架体上，所述第一链条一端与固定架体相连，另一端绕过第一滑轮与二级提升架体相连，所述第二滑轮设置于二级提升架体上，所述第二链条一端与一级提升架体相连，另一端绕过第二滑轮与三级提升架体相连，所述提升油缸设置于提升架体两侧，提升油缸的杠杆与一级提升架体相连，所述垂直回转装置设置于三级提升架体上。

更进一步的技术方案是，还包括补偿油缸，所述补偿油缸设置于所述垂直回转装置上。

第二方面，提供一种钻车，包括车体、设置于车体两侧的行走装置和安装于车体上的工作机构以及驱动各部分的液压系统、电器系统和操作台，所述工作机构包括设置于所述车体上的升降机构和可滑动的安装在升降机构上的打钻机构，所述升降机构包括提升架体、第一滑轮、第一链条、第二滑轮、第二链条、提升油缸、垂直回转装置和补偿油缸，所述提升架体包括固定架体、滑动设置于固定架体上的一级提升架体、滑动设置于一级提升架体上的二级提升架体和滑动设置于二级提升架体上的三级提升架体，所述第一滑轮设置于一级提升架体上，所述第一链条一端与固定架体相连，另一端绕过第一滑轮与二级提升架体相连，所述第二滑轮设置于二级提升架体上，所述第二链条一端与一级提升架体相连，另一端绕过第二滑轮与三级提升架体相连，所述提升油缸设置于提升架体两侧，提升油缸的杠杆与一级提升架体相连，所述垂直回转装置设置于三级提升架体上，所述补偿油缸设置于所述垂直回转装置上，补偿油缸的杠杆与打钻机构相连。

更进一步的技术方案是，所述打钻机构包括导轨、托盘、回转器、推进油缸、夹持器、导向套和钻杆，所述导轨滑动设置于垂直回转装置上，所述托盘滑动设置于导轨上，所述回转器设置于托盘上，所述推进油缸设置于导轨内，一端与导轨相连，另一端与托盘相连，所述夹持器和导向套设置于导轨上，所述钻杆一端与回转器传动连接，另一端穿过夹持器和导向套。

更进一步的技术方案是，所述打钻机构还包括多个顶紧油缸，多个所述顶紧油缸分别设置于导轨的两端。

更进一步的技术方案是，所述车体和工作机构之间还设置有水平回转装置，所述水平回转装置设置于车体上，所述工作机构的提升油缸和固定架体设置于水平回转装置上。

更进一步的技术方案是，所述车体上还设置有稳固机构，所述稳固机构包括钻车支腿和支撑立柱，所述钻车支腿有四个，分别设置于车体的四个角，所述支撑立柱有四个，其中两个设置在车体后端，位置与钻车支腿相对应；另外两个设置在水平回转装置上，随水平回转装置一同旋转。

更进一步的技术方案是，所述行走装置为履带式行走装置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型的钻车结构新颖可靠，通过提升油缸带动升降机构升降，通过升降机构的行程增大机构，实现打钻机构提升高度远远大于提升油缸的行程。升降机构通过水平回转装置在车体上自由旋转，从而调整钻车水平打孔角度。打钻机构通过垂直回转装置在升降机构上自由旋转，通过以上结构，可以灵活的调整打钻角度。

在导轨前后对称设有顶紧油缸，打钻时，顶紧油杆顶紧前后煤壁，减少升降机构的受力，增加结构稳定性。打钻机构可随补偿油缸沿垂直回转装置前后滑动，可灵活调整打钻机构与打钻工作面的距离，避免频繁调整钻车位置与姿态。

附图说明

图1是本实用新型钻车的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是车体的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是升降机构处于收回状态时的结构示意图；

图6是升降机构处于展开状态时的结构示意图；

图7是打钻机构的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是钻车水平打钻时的示意图。

图中：1、车体；11、水平回转装置；12、钻车支腿；13、支撑立柱；2、行走装置；3、工作机构；31、升降机构；311、提升架体；3111、固定架体；3112、一级提升架体；3113、二级提升架体；3114、三级提升架体；312、第一滑轮；313、第一链条；314、第二滑轮；315、第二链条；316、提升油缸；317、垂直回转装置；318、补偿油缸；32、打钻机构；321、导轨；322、托盘；323、回转器；324、推进油缸；325、夹持器；326、导向套；327、钻杆；328、顶紧油缸；4、操作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图5和图6所示，一种煤矿用钻车的升降机构，包括提升架体311、第一滑轮312、第一链条313、第二滑轮314、第二链条315、提升油缸316和垂直回转装置317，所述提升架体311包括固定架体3111、滑动设置于固定架体3111上的一级提升架体3112、滑动设置于一级提升架体3112上的二级提升架体3113和滑动设置于二级提升架体3113上的三级提升架体3114，所述第一滑轮312设置于一级提升架体3112上，所述第一链条313一端与固定架体3111相连，另一端绕过第一滑轮312与二级提升架体3113相连，所述第二滑轮314设置于二级提升架体3113上，所述第二链条315一端与一级提升架体3112相连，另一端绕过第二滑轮314与三级提升架体3114相连，所述提升油缸316设置于提升架体311两侧，提升油缸316的杠杆与一级提升架体3112相连，所述垂直回转装置317设置于三级提升架体3114上。

还包括补偿油缸318，所述补偿油缸318设置于所述垂直回转装置317上。

如图1-8所示，一种钻车，包括车体1、设置于车体1两侧的行走装置2和安装于车体1上的工作机构3以及驱动各部分的液压系统、电器系统和操作台4，所述行走装置2为履带式行走装置。所述工作机构3包括设置于所述车体1上的升降机构31和可滑动的安装在升降机构31上的打钻机构32，所述升降机构31包括提升架体311、第一滑轮312、第一链条313、第二滑轮314、第二链条315、提升油缸316、垂直回转装置317和补偿油缸318，所述提升架体311包括固定架体3111、滑动设置于固定架体3111上的一级提升架体3112、滑动设置于一级提升架体3112上的二级提升架体3113和滑动设置于二级提升架体3113上的三级提升架体3114，所述第一滑轮312设置于一级提升架体3112上，所述第一链条313一端与固定架体3111相连，另一端绕过第一滑轮312与二级提升架体3113相连，所述第二滑轮314设置于二级提升架体3113上，所述第二链条315一端与一级提升架体3112相连，另一端绕过第二滑轮314与三级提升架体3114相连，所述提升油缸316设置于提升架体311两侧，提升油缸316的杠杆与一级提升架体3112相连，所述垂直回转装置317设置于三级提升架体3114上，所述补偿油缸318设置于所述垂直回转装置317上，补偿油缸318的杠杆与打钻机构32相连。当提升油缸316伸出时，带动一级提升架体3112伸出，使设在一级提升架体3112上的第一滑轮312成为动滑轮。随着第一滑轮312的上升，通过第一链条313带动二级提升架体3113上升，使设在二级提升架体3113上的第二滑轮314成为动滑轮。随着第二滑轮314的上升，通过第二链条315带动三级提升架体3114上升。由于动滑轮的特性，实现了提升行程的增大功能。从而使升降机构31依靠提升油缸316进行展开收回，带动打钻机构32升高降低，调节钻车水平打孔高度。三级提升架体3114上设有垂直回转装置317，打钻机构32可滑动的安装在垂直回转装置317上。打钻机构32与垂直回转装置317之间设有补偿油缸318，补偿油缸318一端与打钻机构32相连，另一端固定到垂直回转装置317上，使打钻机构32可沿垂直回转装置317前后移动，调节打钻机构32距打钻煤壁距离。

所述打钻机构32包括导轨321、托盘322、回转器323、推进油缸324、夹持器325、导向套326和钻杆327，所述导轨321滑动设置于垂直回转装置317上，所述托盘322滑动设置于导轨321上，所述回转器323设置于托盘322上，所述推进油缸324设置于导轨321内，一端与导轨321相连，另一端与托盘322相连，所述夹持器325和导向套326设置于导轨321上，所述钻杆327一端与回转器323传动连接，另一端穿过夹持器325和导向套326。

所述打钻机构32还包括四个顶紧油缸328，四个所述顶紧油缸328分别设置于导轨321的两端。通过推进油缸324的伸缩带动托盘322和回转器323沿导轨321运动，以便带动钻杆327进行打钻作业。导向套326用于打钻时保持钻杆327前进方向稳定不变。夹持器325用于起下钻时夹紧钻杆327。在导轨321前后两端分别对称设有顶紧油缸328，以便打钻时顶紧两侧壁，顶紧油缸328顶住前后煤壁，改善升降机构31受力情况，保证打钻过程中车体1稳定。回转器323采用大扭矩回转器，可大大提高打钻能力，提高打钻深度和钻孔效率，大大降低施工时间。

所述车体1和工作机构3之间还设置有水平回转装置11，所述水平回转装置11设置于车体1上，所述工作机构3的提升油缸316和固定架体3111设置于水平回转装置11上。工作机构3可通过水平回转装置11进行±180°旋转。

所述车体1上还设置有稳固机构，所述稳固机构包括钻车支腿12和支撑立柱13，所述钻车支腿12有四个，分别设置于车体1的四个角，所述支撑立柱13有四个，其中两个设置在车体1后端，位置与钻车支腿12相对应；另外两个设置在水平回转装置11上，随水平回转装置11一同旋转。钻车支腿12和支撑立柱13保证钻车在打钻过程中车体的稳定性。

如图9所示，打钻作业时，先通过操作台4控制水平回转装置11调节打钻的水平角度，控制垂直回转装置317调节竖直打钻角度，控制升降机构31调节打钻高度。调节好钻车打钻角度后，钻车支腿12向下伸出，顶住巷道底板；支撑立柱13向上伸出，顶柱巷道顶板，保持钻孔作业时钻车的平衡稳定。顶紧油缸328伸出，顶住巷道两侧壁，保持打钻机构32打钻时的稳定性，改善升降机构31的受力条件。回转器323在托盘322带动下，随推进油缸324的缩回向前移动，带动钻杆327进行钻进作业。推进油缸324伸出时，带动回转器323向后移动，续接钻杆327后，推进油缸324缩回，进行钻进作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。