1.一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，包括全断面截割智能掘进机(01)、以及与全断面截割智能掘进机(01)相连的前支护台车(02)和机械手(03)；所述全断面截割智能掘进机(01)的后端依次安装有故障自诊断系统(04)和液压系统(05)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，所述全断面截割智能掘进机(01)包括可伸缩全断面截割头、可伸缩铲板、监视系统。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，所述前支护台车(02)包括后端安装钻杆的钻机、钻机移动装置、台车本体、支腿伸缩缸、垂直陀螺仪系统。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，所述机械手(03)包括主伸缩臂、支撑臂、u型托盘机构。
5.根据权利要求2所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，所述全断面截割智能掘进机(01)的后端皮带运输机的下面安装后支护台车(06)。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，所述后支护台车(06)包括履带行走机构、液压系统、侧帮钻臂、地帮钻臂和辅助系统。
7.根据权利要求5所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，所述全断面截割智能掘进机(01)后端的顶帮锚杆上安装惯性导航与雷达系统(07)。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下掘进巷道掘锚成套装备，其特征在于，所述全断面截割智能掘进机(01)还和远程遥控系统(08)电连接。