一种用于水平定向钻机的锚固装置的制作方法

本实用新型涉及水平定向钻机的技术领域，尤其是涉及一种用于水平定向钻机的锚固装置。

背景技术：

目前，水平定向钻机主要应用于非开挖领域，实现各种管道的非开挖穿越，锚固装置是非开挖定向钻机一个重要部件，主要用于钻机入场工作前的固定，一般装夹在钻机的前面，固定整台钻机，防止钻机在施工的过程中移动而影响工程进度，甚至导致工程的失败，这样，锚固装置的可靠性和便利性直接影响工程的施工进度。

然而，现在国内在对钻机进行锚固时，为了提高对钻机锚固的稳定性，一般会开设有多个锚固孔，每一个锚固孔配置一套锚固装置进行锚固，即一锚固孔配置一套锚固装置，这样就会导致成本过高而且结构庞大，多个锚固装置占据的空间大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于水平定向钻机的锚固装置，其具有可以实现多孔锚固的效果。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于水平定向钻机的锚固装置，包括地锚板，所述地锚板上滑动设置有滑移板，所述地锚板上设置有用于控制滑移板滑动的滑移组件，所述滑移板上可拆卸连接有导向柱，所述导向柱沿其高度方向滑动设置有升降油缸，所述升降油缸的缸体设置有固定板，所述固定板上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴竖直贯穿固定板设置，所述第二驱动电机的输出轴设置有连接件，所述连接件设置有锚杆，所述地锚板上开设有与锚杆相适配的多个锚固孔。

通过采用上述技术方案，通过滑移组件使滑移板在地锚板上进行滑动，滑动至锚杆的下端与锚固孔对齐时停止，此时启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴带着连接件进行转动，连接件转动的同时带着锚杆进行转动，通过升降油缸在导向柱上进行滑动，使锚杆的下端穿出地锚板的锚固孔并钻进入地面，固定一根锚杆后，拆卸连接件和锚杆的连接后，再次滑动滑移板，使第二驱动电机的输出轴对齐下一个锚固孔，重复上述步骤，使下一根锚杆钻入锚固孔，由此，可以通过一套锚固装置实现对多个锚固孔的锚固。

本实用新型进一步设置为：所述地锚板上设置有两条导向杆，两条导向杆平行且间隔设置，所述滑移组件包括两组，两组滑移组件分别与两条导向杆相对应，所述滑移组件包括设置于导向杆的齿轮以及设置于滑移板的齿条，所述导向杆开设有安装槽，所述齿轮位于安装槽内，所述齿条与滑移板的下表面连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述地锚板上设置有用于齿轮转动的转动组件。

通过采用上述技术方案，转动组件控制齿轮的转动，齿轮在转动的同时啮合带动齿条的传动，滑移板在齿条的作用下在导向杆进行滑动，采用齿轮与齿条的传动方式，使滑移板的滑动更加的便利、灵活。

本实用新型进一步设置为：所述转动组件包括设置于地锚板的第一驱动电机以及设置于第一驱动电机的转动轴，所述第一驱动电机通过底座与地锚板连接，所述第一驱动电机的输出轴与转动轴连接，所述转动轴与导向杆垂直设置，所述转动轴顺次贯穿两条导向杆的安装槽设置，所述转动轴与齿轮同轴心转动。

通过采用上述技术方案，启动第一驱动电机，使第一驱动电机带着转动轴进行转动，转动轴转动的同时带着齿轮进行转动，通过第一驱动电机和转动轴的设置可以实现对滑移板的控制更加自动化。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆的上表面开设有导向槽，所述滑移板朝向地锚板的一侧设置有导向块，所述导向块位于导向槽内且与导向槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，滑移板在导向杆上进行滑动的时候通过导向块在导向槽内滑移，使滑移板的滑动更加的稳定且具有导向作用。

本实用新型进一步设置为：所述滑移板上设置有套筒，所述导向柱的下端套设于套筒内，所述导向柱下端的外侧开设有多个均匀排布的v形定位槽，所述套筒开设有贯穿内外的转动螺纹孔，所述套筒设置有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆穿设于套筒的转动螺纹孔且与转动螺纹孔螺纹连接，所述转动螺纹杆的端部转动连接有定位板，所述定位板背离转动螺纹杆的一侧设置有多个均匀排布的定位块，所述定位块嵌设于v形定位槽内。

通过采用上述技术方案，导向柱的下端可以套设于套筒内，通过转动转动螺纹杆，使转动螺纹杆在套筒的转动螺纹孔内进行转动，转动螺纹杆在转动的同时推着定位板朝靠近导向柱的方向进行移动，通过定位板的定位块嵌设于导向柱的v形定位槽内使导向柱固定于套筒内。

本实用新型进一步设置为：所述套筒的内侧壁开设有引导槽，所述导向柱下端的外侧壁设置有引导块，所述引导块滑移于引导槽内。

通过采用上述技术方案，导向柱的下端套设于套筒内时，通过引导块与套筒的引导槽滑移连接，方便导向柱的套设，提高一个稳定的导向作用，导向柱在滑动的时候不能进行周向的转动。

本实用新型进一步设置为：所述连接件开设有插接槽，所述锚杆的上端插接于插接槽内，所述连接件开设有连通插接槽的定位螺纹孔，所述连接件设置有定位螺纹杆，所述定位螺纹杆穿设于连接件的定位螺纹孔且与定位螺纹孔螺纹连接，所述定位螺纹杆位于插接槽内的端部转动连接有顶紧板，所述顶紧板与锚杆相适配。

通过采用上述技术方案，锚杆的上端插接于连接件的插接槽内，设置可拆卸的方便对锚杆进行更换，通过定位螺纹杆与连接件的定位螺纹孔螺纹连接，定位螺纹杆在转动的同时推着顶紧板压紧锚杆，使锚杆的上端可以固定于连接件的插接槽内，需要分离锚杆时，只需要转动定位螺纹杆，使顶紧板脱离锚杆即可。

本实用新型进一步设置为：所述连接件开设有连通插接槽的定位槽，所述锚杆的外壁设置有定位杆，所述定位杆与定位槽相适配，所述连接件开设有对定位杆进行定位的限位槽，所述限位槽与定位槽相连通。

通过采用上述技术方案，锚杆的上端插接于连接件的插接槽内时，通过锚杆上的定位杆在连接件的定位槽滑动，保证锚杆在插接的过程中不会发生转动，通过限位槽的设置，可以使锚杆的定位杆抵接于限位槽内，由此初步对锚杆进行固定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过滑移组件使滑移板在地锚板上进行滑动，滑动至锚杆的下端与锚固孔对齐时停止，此时启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴带着连接件进行转动，连接件转动的同时带着锚杆进行转动，通过升降油缸在导向柱上进行滑动，使锚杆的下端穿出地锚板的锚固孔并钻进入地面，固定一根锚杆后，拆卸连接件和锚杆的连接后，再次滑动滑移板，使第二驱动电机的输出轴对齐下一个锚固孔，重复上述步骤，使下一根锚杆钻入锚固孔，由此，可以通过一套锚固装置实现对多个锚固孔的锚固；

2.导向柱的下端可以套设于套筒内，通过转动转动螺纹杆，使转动螺纹杆在套筒的转动螺纹孔内进行转动，转动螺纹杆在转动的同时推着定位板朝靠近导向柱的方向进行移动，通过定位板的定位块嵌设于导向柱的v形定位槽内使导向柱固定于套筒内；

3.锚杆的上端插接于连接件的插接槽内时，通过锚杆上的定位杆在连接件的定位槽滑动，保证锚杆在插接的过程中不会发生转动，通过限位槽的设置，可以使锚杆的定位杆抵接于限位槽内，由此初步对锚杆进行固定。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中滑移板与导向杆之间连接关系的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例的爆炸示意图；

图4是图3中的a部放大图；

图5是本实用新型实施例中锚杆与连接件连接关系的爆炸示意图。

图中，1、地锚板；11、锚固孔；12、导向杆；121、导向槽；122、安装槽；123、转动孔；2、滑移板；21、导向块；31、齿条；32、齿轮；41、第一驱动电机；42、转动轴；5、套筒；51、引导槽；52、转动螺纹孔；6、导向柱；61、v形长条；611、v形定位槽；62、引导块；63、支撑板；631、耳板；64、滑移槽；641、滑移块；7、转动螺纹杆；71、定位板；711、定位块；8、升降油缸；81、活塞杆；9、固定板；91、第二驱动电机；101、连接件；1011、限位槽；1012、定位槽；1013、插接槽；102、锚杆；1021、定位杆；103、定位螺纹杆；1031、顶紧板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于水平定向钻机的锚固装置，包括地锚板1，地锚板1为矩形，地锚板1固定于地面上，地锚板1的上表面焊接有两条导向杆12，导向杆12沿地锚板1的宽度方向设置，两条导向杆12沿地锚板1的长度方向间隔排布。

导向杆12上滑动设置有滑移板2，滑移板2沿导向杆12的长度方向进行滑移，地锚板1上设置有用于控制滑移板2滑动的滑移组件，滑移组件设置为两组，两组滑移组件分别与两条导向杆12相对应。

结合图1、图2、图3，滑移组件包括齿轮32以及齿条31，导向杆12的上表面开设有与齿轮32相适配的安装槽122，齿轮32三分之一的部分位于安装槽122外，齿轮32三分之二的部分位于安装槽122内。齿条31焊接于滑移板2的下表面，齿条31的长度方向与导向杆12的长度方向保持一致，滑移板2的齿条31与齿轮32露出安装槽122外的部分啮合连接，齿轮32带着滑移板2朝导向杆12的长度方向往复滑移。

地锚板1上设置有用于齿轮32转动的转动组件，转动组件包括第一驱动电机41以及转动轴42，第一驱动电机41通过底座固定连接于地锚板1的上表面，第一驱动电机41位于导向杆12宽度方向的一侧。第一驱动电机41的输出轴与转动轴42固定连接，转动轴42与第一驱动电机41的输出轴同轴心转动，转动轴42与导向杆12垂直设置，导向杆12的侧面开设有连通安装槽122的转动孔123，转动轴42远离第一驱动电机41的一端顺次贯穿两条导向杆12的转动孔123设置，转动轴42与转动孔123转动连接，转动轴42与齿轮32固定连接且同轴心转动。

导向杆12的上个表面沿其长度方向开设有导向槽121，每条导向杆12上均设置为两条导向槽121，两条导向槽121沿导向杆12的长度方向间隔设置，安装槽122位于两条导向槽121的同一侧。滑移板2的下表面焊接有四块导向块21，四块导向块21呈两排两列设置，位于同一列的两个导向块21分别嵌设于同一条导向杆12的两条导向槽121内，导向块21与导向槽121滑移连接。

滑移板2的上表面焊接有套筒5，套筒5为一端开口的空心柱，滑移板2上设置有导向柱6，导向柱6的下端套设于套筒5内，套筒5的内侧壁开设有引导槽51，引导槽51为两条，两条引导槽51相对设置，导向柱6下端的外侧壁焊接有与引导槽51相对应的引导块62，引导块62位于引导槽51内且与引导槽51滑移连接。

参照图3、图4，导向柱6下端与引导块62相邻的侧边焊接有多块v形长条61，多块v形长条61沿导向柱6的长度方向均匀排布，相邻两块v形长条61之间形成有v形定位槽611。套筒5开设有贯穿内外的转动螺纹孔52，套筒5设置有与转动螺纹孔52相对应的转动螺纹杆7，转动螺纹杆7穿设于套筒5的转动螺纹孔52且与转动螺纹孔52螺纹连接，转动螺纹杆7的端部转动连接有定位板71，定位板71背离转动螺纹杆7的一侧焊接有多个均匀排布的定位块711，定位块711与v形定位槽611相适配，定位块711嵌设于v形定位槽611内。

参照图1、图2，导向柱6沿其高度方向滑动设置有升降油缸8，导向柱6下端与套筒5顶端相齐平的位置处焊接有支撑板63，支撑板63与导向柱6垂直设置，支撑板63的上表面平行且间隔设置有两块耳板631，升降油缸8的活塞杆81位于两块耳板631之间，活塞杆81通过连接轴与两块耳板631固定连接。升降油缸8的活塞杆81竖直设置，导向柱6的外表面沿其高度方向开设有滑移槽64，导向柱6设置有滑移块641，滑移块641嵌设于滑移槽64内且与滑移槽64滑移连接，升降油缸8的缸体与滑移块641固定连接。

参照图1、图5，升降油缸8的缸体远离导向柱6的一侧固定连接有固定板9，固定板9水平设置，固定板9的上表面设置有第二驱动电机91，第二驱动电机91通过底座与固定板9连接。第二驱动电机91的输出轴竖直贯穿固定板9设置，第二驱动电机91的输出轴固定连接有连接件101，连接件101为圆盘形，连接件101的下表面开设有插接槽1013，连接件101竖直设置有锚杆102，锚杆102的上端插接于插接槽1013内，连接件101开设有连通插接槽1013的定位槽1012，定位槽1012竖直设置，锚杆102的外壁固定连接有定位杆1021，定位杆1021与锚杆102垂直设置，定位杆1021与定位槽1012相适配，锚杆102插接于插接槽1013内时定位杆1021位于连接件101的定位槽1012内，连接件101开设有对定位杆1021进行定位的限位槽1011，限位槽1011与定位槽1012的顶部相连通，转动锚杆102，锚杆102的定位杆1021滑移于限位槽1011内，由此对锚杆102进行定位。

连接件101开设有连通插接槽1013的三个定位螺纹孔，相邻两个定位螺纹孔之间所形成的夹角为120°，连接件101设置有定位螺纹杆103，定位螺纹杆103与定位螺纹孔相对应，定位螺纹杆103穿设于连接件101的定位螺纹孔且与定位螺纹孔螺纹连接，定位螺纹杆103位于插接槽1013内的端部转动连接有顶紧板1031，顶紧板1031与锚杆102相适配。

地锚板1上开设有与锚杆102相适配的锚固孔11，锚固孔11为多个。

本实施例的实施原理为：当需要对水平定向钻机进行锚固时，启动第一驱动电机41，第一驱动电机41的输出轴带着转动轴42同步进行转动，转动轴42带着齿轮32进行转动，齿轮32与滑移板2下表面的齿条31相啮合，滑移板2在齿轮32的作用下在地锚板1上进行滑动，滑移板2滑动至锚杆102的下端与锚固孔11对齐时停止，此时，升降油缸8在导向柱6上进行滑动，升降油缸8的缸体在活塞杆81的作用下，朝远离地锚板1的方向进行移动，移动至合适的位置时停止，此时启动第二驱动电机91，第二驱动电机91的输出轴带着连接件101进行转动，第二驱动电机91在转动的同时，升降油缸8在导向柱6进行滑动，由此，锚杆102在第二驱动电机91和升降油缸8的共同的作用下，锚杆102从锚固孔11内钻入地面并对地锚板1进行固定，锚杆102被固定于地面内时，转动定位螺纹杆103，定位螺纹杆103与连接件101的定位螺纹孔螺纹连接，顶紧板1031在定位螺纹杆103的作用下，朝远离锚杆102的方向进行移动，从对解除对锚杆102的固定，由此，连接件101可以从锚杆102上脱出，此时，再启动第一驱动电机41，第一驱动电机41的输出轴带动转动轴42进行转动，重复上述步骤，使连接件101对准另外的锚杆102，锚杆102插接于连接件101的插接槽1013内，转动定位螺纹杆103，使顶紧板1031顶紧锚杆102，此时可以对锚杆102进行钻孔固定。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。