一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下巷道支护领域，具体而言，特别涉及一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机。

背景技术：

随着我国经济的不断发展，对能源特别是煤炭的需求越来越多，国内各大煤矿的年产量屡创新高，许多先进技术正在被大量应用在煤炭领域。但是，不可否认的是，有很多煤矿企业，在掘进和采煤作业等方面都采用了比较先进的机械化装备，可是在至关重要的巷道支护方面，普遍存在着技术水平偏低的现象，甚至有些煤矿还是以人工作业的方式为主，不仅费时费力，作业效率低，而且安全隐患高。特别是在巷道侧帮锚杆施工作业方面，大多采用人工作业的方式，打一个锚杆经常需要三人合力施工，而且由于侧帮锚杆存在着施工高度的变化，稍高位置的锚杆人工作业比较困难。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种移动灵活，作业范围大，并采用视距遥控系统进行行走和钻孔控制，提高施工人员操作过程的安全系数的煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机。

本实用新型提供一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，包括：机座和钻臂装置，所述机座上设有行走组件和控制驱动组件，所述钻臂装置为两个且对称设在所述机座的前后两侧面上，所述钻臂装置通过水平伸缩组件与所述机座连接，所述钻臂装置包括安装架、设在所述安装架上的升降组件、转动连接在所述升降组件上的推进组件以及设在所述推进组件上的钻臂，所述安装架设在所述水平伸缩组件上；所述控制驱动组件分别与所述行走组件、所述水平伸缩组件、所述升降组件和所述推进组件电控连接，并分别控制所述行走组件、所述水平伸缩组件、所述升降组件和所述推进组件各自的动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平伸缩组件包括伸缩架和伸缩油缸，所述伸缩架的两端分别与所述机座和所述安装架连接，所述伸缩油缸设在所述机座上，所述伸缩油缸的顶杆与所述伸缩架连接，以带动所述安装架沿水平方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降组件包括第一升降机构、升降座、一级升降油缸和回转组件，所述第一升降机构设在所述安装架上，所述升降座滑设于所述第一升降机构上，所述一级升降油缸设在安装架上，其顶杆与所述升降座连接并带动所述升降座移动，所述回转组件通过第二升降机构设在所述升降座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一升降机构包括第一升降滑轨座和第一升降滑轨组，所述第一升降滑轨座设在所述安装架上，所述第一升降滑轨组设在所述升降座上，并套设在所述第一升降滑轨座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二升降机构包括第二升降滑轨组、第二升降滑轨座和二级升降油缸，所述第二升降滑轨组设在所述升降座上并与所述第一升降滑轨组间隔开并排设置，所述第二升降滑轨座套设于所述第二升降滑轨组上，所述二级升降油缸设在所述升降座上，并通过第一链条带动所述第二升降滑轨座移动，所述回转组件设在所述第二升降滑轨座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述回转组件包括回转座以及驱动所述回转座转动的回转电机，所述回转座设在所述第二升降滑轨座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述推进组件包括第一推进座、第一推进油缸、第二推进座以及并排间隔开设在所述第二推进座上的第一推进导轨组和第二推进导轨组，所述第一推进座设在所述回转座上，所述第一推进油缸设在所述第一推进座上，其顶端与所述第二推进座连接，并带动所述第二推进座在所述第一推进导轨组上移动，所述钻臂设在所述第二推进导轨组上，并通过设在所述第二推进座上的第二推进油缸带动进行移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制驱动组件包括液压油箱组件、动力单元、电气控制单元和遥控接收单元，所述液压油箱组件和所述动力单元分别提供钻机所需的液压和动力源，所述电气控制单元分别与所述液压油箱组件和所述动力单元电控连接，所述遥控接收单元与所述电气控制单元电连接，并通过无线数据传送控制所述电气控制单元来操控所述液压油箱组件和所述动力单元。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二推进油缸通过其顶杆两侧的第二链条带动所述钻臂沿所述第二推进导轨组移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述行走组件为液压驱动且对称设在所述机座两侧面的履带式行走机构。

本实用新型的煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，采用液压驱动履带行走和钻臂移动钻孔的控制方式，移动灵活，其中钻臂通过升降组件和推进组件能完成多级连续升降和连续推进，并通过回转组件使钻臂在升降组件上转动，从而有效扩大了钻臂的作业半径，另一方面，通过采用视距遥控系统进行履带行走和钻孔控制，在顶锚施工已完成的情况下，能够快速将巷道两侧的侧锚施工完毕，从而保证巷道整体支护的完整性，避免侧帮变形、煤块脱落等危险状况的发生，使施工人员远离危险区进行远程操控作业，大大提升了施工人员的操作过程的安全系数。

附图说明

图1是根据本实用新型的一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机的主视图。

图2是根据本实用新型的一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机的俯视图。

图3是根据本实用新型的钻臂组件的伸出状态示意图。

图4是根据本实用新型的钻臂组件垂直伸出状态示意图。

图5是根据本实用新型的钻臂组件旋转状态示意图。

图6是根据本实用新型的钻臂推进状态示意图。

图7是根据本实用新型的升降组件的主视图。

图8是图7的左视图。

图9是根据本实用新型的推进组件的主视图。

图10是图9的左视图。

附图标记：1-机座；2-钻臂装置；3-行走组件；4-控制驱动组件；5-水平伸缩组件；21-安装架；22-升降组件；23-推进组件；24-钻臂；25-回转组件；41-液压油箱组件；42-动力单元；43-电气控制单元；44-遥控接收单元；51-伸缩架；52-伸缩油缸；221-第一升降机构；222-升降座；223-一级升降油缸；224-第二升降机构；225-第一链条；231-第一推进座；232-第一推进油缸；233-第二推进座；234-第一推进导轨组；235-第二推进导轨组；236-第二推进油缸；237-第二链条；251-回转座；252-回转电机；221a-第一升降滑轨座；221b-第一升降滑轨组；224a-第二升降滑轨组；224b-第二升降滑轨座；224c-二级升降油缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图10所示，一种煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机包括：机座1和钻臂装置2，机座1上设有行走组件3和控制驱动组件4，钻臂装置2为两个且对称设在机座1的前后两侧面上，钻臂装置2通过水平伸缩组件5与机座1连接，钻臂装置2包括安装架21、设在安装架21上的升降组件22、转动连接在升降组件22上的推进组件23以及设在推进组件23上的钻臂24，安装架21设在水平伸缩组件5上；控制驱动组件4分别与行走组件3、水平伸缩组件5、升降组件22和推进组件23电控连接，并分别控制行走组件3、水平伸缩组件5、升降组件22和推进组件23各自的动作。

本实用新型的煤矿用视距遥控侧帮双臂锚杆钻机，采用液压驱动履带行走和钻臂移动钻孔的控制方式，移动灵活，其中钻臂24通过升降组件22和推进组件23能完成多级连续升降和连续推进，并通过回转组件25使钻臂24在升降组件22上转动，从而有效扩大了钻臂24的作业半径，另一方面，通过采用视距遥控系统进行履带行走和钻孔控制，在顶锚施工已完成的情况下，能够快速将巷道两侧的侧锚施工完毕，从而保证巷道整体支护的完整性，避免侧帮变形、煤块脱落等危险状况的发生，使施工人员远离危险区进行远程操控作业，大大提升了施工人员的操作过程的安全系数。

如图1和图3所示，水平伸缩组件5包括伸缩架51和伸缩油缸52，伸缩架51的两端分别与机座1和安装架21连接，伸缩油缸52设在机座1上，伸缩油缸52的顶杆与伸缩架51连接，以带动安装架21沿水平方向移动，扩大钻臂24在水平延伸方向的作业距离，伸缩油缸52与液压油箱组件41连接，并通过遥控接收单元44控制伸缩油缸52的伸缩过程。

如图1至图8所示，升降组件22包括第一升降机构221、升降座222、一级升降油缸223和回转组件25，第一升降机构221设在安装架21上，升降座222滑设于第一升降机构221上，一级升降油缸223设在安装架21上，其顶杆与升降座222连接并带动升降座222移动，回转组件25通过第二升降机构224设在升降座222上；第一升降机构221包括第一升降滑轨座221a和第一升降滑轨组221b，第一升降滑轨座221a设在安装架21上，第一升降滑轨组221b设在升降座222上，并套设在第一升降滑轨座221a上；第二升降机构224包括第二升降滑轨组224a、第二升降滑轨座224b和二级升降油缸224c，第二升降滑轨组224a设在升降座222上并与第一升降滑轨组221a间隔开并排设置，第二升降滑轨座224b套设于第二升降滑轨组224a上，二级升降油缸224c设在升降座222上，并通过第一链条225带动第二升降滑轨座224b移动，需要理解的是，第一链条225对称设在二级升降油缸224c的两侧，其连接方式与链条油缸升降连接结构一致，回转组件25设在第二升降滑轨座224b上，通过一级升降油缸223和二级升降油缸224c，完成钻臂24在垂直方向上的两次连续升降，操控方便，扩大了钻臂24在垂直方向上的作业距离。

如图4、图7和图8所示，回转组件25包括回转座251以及驱动回转座251转动的回转电机252，回转座251设在第二升降滑轨座224b上，其中回转电机252和回转座251通过蜗轮蜗杆传动连接方式连接，通过视距遥控系统控制回转电机252转动，完成钻臂24在升降组件22上不同角度的转动，从而扩大钻臂24圆周方向上施工作业的半径。

如图1、图图5、图6、图9和图10所示，推进组件23包括第一推进座231、第一推进油缸232、第二推进座233以及并排间隔开设在第二推进座233上的第一推进导轨组234和第二推进导轨组235，第一推进座231设在回转座251上并随回转座251转动，第一推进油缸232设在第一推进座231上，其顶端与第二推进座233连接，并带动第二推进座233在第一推进导轨组234上移动，钻臂24设在第二推进导轨组235上，并通过设在第二推进座233上的第二推进油缸236带动进行移动，通过第一推进油缸232和第二推进油缸236完成钻臂24在推进组件23上的连续推进，配合升降组件22的两次连续顶升过程，从而大大提高了钻臂24的有效作业长度，再通过回转组件25，使得钻臂24的作业半径大大提升。

如图1至图3所示，控制驱动组件4包括液压油箱组件41、动力单元42、电气控制单元43和遥控接收单元44，液压油箱组件41和动力单元42分别提供钻机所需的液压和动力源，即液压油箱组件41为钻机中所有的油缸提供液压动力，动力单元42为钻机中所有的电机提供动力源，电气控制单元43分别与液压油箱组件41和动力单元42电控连接，遥控接收单元44与电气控制单元43电连接，并通过无线数据传送控制电气控制单元43来操控液压油箱组件41和动力单元42，通过采用视距遥控系统进行履带行走和钻孔控制，在顶锚施工已完成的情况下，能够快速将巷道两侧的侧锚施工完毕，从而保证巷道整体支护的完整性，避免侧帮变形、煤块脱落等危险状况的发生，使施工人员远离危险区进行远程操控作业，大大提升了施工人员的操作过程的安全系数以及设备的灵活控制性能，需要理解的是，遥控接收单元44所需的控制信号可由远程发生器进行控制，远程发生器可以是智能手机、平板电脑、计算机或带有无线功能的控制手柄等。

如图10所示，第二推进油缸236通过其顶杆两侧的第二链条237带动钻臂24沿第二推进导轨组235移动，其结构与链条式油压升降机连接结构一致，提高钻臂移动过程中的稳定性。

如图1至图6所示，行走组件3为液压驱动且对称设在机座1两侧面的履带式行走机构，提高了钻机移动过程中的稳定性，且故障率低，可长时间的进行钻孔作业。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。