1.一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；
所述悬轨设置于巷道的顶部，所述主平台、所述动力平台和所述驱动总成活动连接于所述悬轨的底部，所述驱动总成能够带动所述主平台、所述动力平台沿着所述悬轨移动；
所述组合式支护平台设置于所述主平台的首端，用于支护所述主平台首端的巷道顶部；
所述工作平台通过升降机构悬挂于所述主平台的底部；所述工作平台上设置有升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿，所述升降连接座设置于所述工作平台的首端，所述升降连接座通过升降机构与所述主平台连接，所述伸缩臂设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部，所述支腿设置于所述伸缩臂的首端底部，所述伸缩臂的首端设置有安装座，所述安装座用于安装所述锚杆钻机总成或所述凿岩钻机总成；
所述主平台上还设置有工作状态下支撑所述主平台的支撑机构；
所述动力平台上设置有电机油泵组件、电控箱、液压油箱和散热器。
2.根据权利要求1所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述主平台和所述动力平台的顶部均设置有从动轮组件，所述从动轮组件顶部与所述悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过回转支承机构与所述主平台、所述动力平台连接，所述驱动总成包括驱动轮组件和液压马达，所述液压马达驱动所述驱动轮组件沿着所述悬轨滚动，相邻的所述从动轮组件之间和相邻的所述从动轮组件和所述驱动轮组件之间均通过所述连接杆组件依次连接，且所述连接杆组件与所述从动轮组件、所述驱动轮组件的连接处为铰接连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧；
所述驱动轮组件至少设置有两组，所述驱动轮组件包括两个驱动轮，两个所述驱动轮横向设置且分别与所述悬轨两侧的轨道槽滚动连接，两个所述驱动轮的底部分别设置有一液压马达，所述液压马达驱动其顶部所述驱动轮转动，两个所述液压马达的安装座通过一伸缩液压缸连接，所述伸缩液压缸两端与两个所述液压马达的安装座铰接，所述伸缩液压缸调整两个所述液压马达之间的距离进而调整两个所述驱动轮与所述悬轨的轨道槽之间的摩擦力。
4.根据权利要求1所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述组合式支护平台包括变幅后座、上变幅臂、下变幅臂、变幅油缸、变幅前座、支护安装座、支护装置和前防护；所述变幅后座固定在主平台的首端，所述上变幅臂的尾端与所述变幅后座的顶部铰接，所述上变幅臂的首端与所述变幅前座的顶部铰接，所述下变幅臂的尾端与所述变幅后座的底部铰接，所述下变幅臂的首端与所述变幅前座的底部铰接，所述变幅油缸的一端与所述变幅后座的底部铰接，所述变幅油缸的另一端与所述上变幅臂的首端铰接；所述支护安装座置于所述变幅前座的首端，所述支护安装座上装有球铰组件，所述支护装置包括主支护架和辅助支护架，所述主支护架通过所述球铰组件铰接于所述支护安装座的顶部，所述辅助支护架通过螺旋转动机构与所述主支护架连接，螺旋转动机构为螺旋摆动油缸或回转减速器；所述主支护架和所述辅助支护架的首端铰接有所述前防护，所述前防护与所述主支护架和所述辅助支护架之间均通过翻转油缸连接，一个所述翻转油缸的两端分别与所述前防护和所述主支护架铰接，另一个所述翻转油缸的两端分别与所述前防护和所述辅助支护架铰接。
5.根据权利要求4所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述上变幅臂包括并列设置的两个连杆，两个所述连杆的尾端均通过销轴与所述变幅后座铰接，两个所述连杆的首端均通过销轴与所述变幅前座铰接；所述下变幅臂包括并列设置的两个撑杆，两个所述撑杆的尾端均通过销轴与所述变幅后座铰接，两个所述撑杆的首端均通过销轴与所述变幅前座铰接；所述变幅油缸设置有两个；一个所述变幅油缸的一端通过销轴与一个所述连杆铰接，另一端通过销轴与所述变幅后座铰接；另一个所述变幅油缸的一端通过销轴与另一个所述连杆铰接，另一端通过销轴与所述变幅后座铰接。
6.根据权利要求1所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述支撑机构包括摆动支腿、支腿翻转油缸、承重支腿和旋转油缸；所述摆动支腿分布于主平台的两侧，两侧的所述摆动支腿的一端通过竖向设置的销轴一与所述主平台铰接，两侧的所述摆动支腿还通过旋转油缸与所述主平台连接，两侧的所述摆动支腿的另一端通过横向设置有销轴二与所述承重支腿铰接，所述支腿翻转油缸连接于所述摆动支腿与所述承重支腿之间，实现所述承重支腿的收展。
7.根据权利要求6所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述承重支腿包括支腿主体、上伸缩支腿和下伸缩支腿，所述上伸缩支腿设置于支腿主体的顶部，所述下伸缩支腿设置于所述支腿主体的底部，所述上伸缩支腿和所述下伸缩支腿分别通过一伸缩油缸控制伸缩。
8.根据权利要求6所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述承重支腿包括支腿主体和下伸缩支腿，所述下伸缩支腿设置于支腿主体的底部，所述下伸缩支腿通过伸缩油缸控制伸缩。
9.根据权利要求7或8所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述主平台的两侧还设置有上支腿，所述上支腿的底端与所述主平台铰接，所述主平台上还设置有与所述上支腿的侧壁连接的上支腿油缸。
10.根据权利要求1所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述升降机构包括主平台连接座、偏转座、上臂、下臂、升降油缸、钻锚平台转向油缸和升降机构偏转油缸，所述主平台连接座通过销轴与主平台铰接连接，所述主平台连接座还通过升降机构偏转油缸与所述主平台连接，所述偏转座通过销轴与主平台连接座铰接，所述偏转座的两侧还分别通过一横向设置的升降机构偏转油缸与所述升降连接座连接，所述主平台连接座和所述偏转座的顶端通过所述上臂连接，且所述上臂的两端分别与所述主平台连接座和所述偏转座铰接连接，所述主平台连接座和所述偏转座的底端通过所述下臂连接，所述下臂的两端分别与所述主平台连接座和所述偏转座铰接连接；所述主平台连接座的底部两侧还分别与一升降油缸的一端铰接，两个所述升降油缸的另一端则分别铰接在所述上臂的两侧。
11.根据权利要求1所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，其特征在于：所述支腿包括支腿主体、支腿撑脚收张油缸、脚抓连杆和支腿脚抓，所述支腿主体的顶端与所述伸缩臂铰接，所述支腿主体的一侧通过支腿翻转油缸与所述平台主体外伸臂架的首端连接，且所述支腿翻转油缸的两端分别与所述支腿主体和所述平台主体外伸臂架铰接连接；
所述支腿主体的底端两侧分别铰接连接有一支腿脚抓，所述支腿撑脚收张油缸嵌于所述支腿主体内，所述支腿撑脚收张油缸的活塞杆的底端铰接连接有两个所述脚抓连杆，两个所述脚抓连杆的底端分别铰接连接一个所述支腿脚抓。
12.根据权利要求1所述的煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，，其特征在于：所述安装座上连接有连接座，所述连接座一端与所述安装座连接，所述连接座另一端连接螺旋摆动油缸的一端；
所述连接座通过钻臂翻转油缸与平台主体外伸臂架连接，所述钻臂翻转油缸一端铰接于所述平台主体外伸臂架的顶部，另一端铰接于所述连接座的顶部；所述螺旋摆动油缸的另一端连接锚杆摆动架，所述锚杆摆动架的两侧分别设置有一摆角油缸，两个所述摆角油缸一端与所述锚杆摆动架铰接，另一端铰接于锚杆摆动座的两侧，所述锚杆摆动座的一侧连接补偿油缸的一端，所述补偿油缸的另一端与锚杆钻机推进总成或凿岩钻机推进总成铰接，所述锚杆钻机推进总成或凿岩钻机推进总成在锚杆摆动座上的导向机构上滑动。