一种组合式支护平台的制作方法

本发明涉及巷道支护设备技术领域，特别是涉及一种组合式支护平台。

背景技术：

在目前我国煤炭行业，巷道掘进时所采用的支护方式通常为锚杆支护。根据《煤矿安全规程》的要求，“采煤工作面必须及时支护，严禁空顶作业。”如果空顶距离大且空顶时间过长，就容易发生巷道坍塌的安全事故。

现行的巷道掘进时所采用的支护装置或设备主要有：临时支护(操作方法是：当巷道掘进达到允许的最大空顶距离时，就及时安装临时支护护住巷道顶部，随着巷道的继续向前掘进，临时支护也要同步前移)、自行或非自行的独立支护机构(这种支护机构结构复杂，占用巷道空间也大，移动缓慢，拆装困难)，无论是临时超前支护还是独立的支护机构，虽然能起到临时支护作用，但拆装繁索，导致巷道掘进效率不高。

另外还有掘锚一体机和带有支护机构的钻装一体机或锚杆钻机等，这类设备虽然也带有支护机构，但其支护范围都比较小，也不能对巷道迎头进行支护。而对于迎头面，特别是炮采巷道，由于钻孔深度有误差、炸药量有误差、爆破时间有先后、煤岩或岩石硬度不均匀等，再加上爆破时震动非常大，所以爆破后就必然存在迎头面不平整，更为严重的是有的岩石被震松了，但却没有脱落下来，如果再次受到震动影响就很可能掉落下来，这种情况会对施工设备造成损坏，对施工人员也是安全隐患。从目前情况来看，巷道迎头支护已经越来越受到各矿的高度重视。

因而，提供一种组合式支护平台是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种组合式支护平台，以解决上述现有技术存在的问题，采用球铰结构能保证主支护平台与不规则的巷道顶部接触良好，不至于因局部受力而导致支护架变形损坏及支护效果不好。辅助支护平台则通过调整螺旋转动机构使得支护架与巷道顶部接触良好，迎头则通过前翻转油缸的伸缩保证前支护与迎头面接触，这样不但可以护住巷道顶部，也可以护住巷道迎头，进而实现对巷道更好的支护。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种组合式支护平台，包括变幅后座、上变幅臂、下变幅臂、变幅油缸、变幅前座、支护安装座、支护装置和前防护；所述变幅后座固定在主机安装座上，所述上变幅臂的尾端与所述变幅后座的顶部铰接，所述上变幅臂的首端与所述变幅前座的顶部铰接，所述下变幅臂的尾端与所述变幅后座的底部铰接，所述下变幅臂的首端与所述变幅前座的底部铰接，所述变幅油缸的一端与所述变幅后座的底部铰接，所述变幅油缸的另一端与所述上变幅臂的首端铰接；所述支护安装座置于所述变幅前座的首端，所述支护安装座上装有球铰组件，所述支护装置包括主支护架和辅助支护架，所述主支护架通过所述球铰组件铰接于所述支护安装座的顶部，所述辅助支护架通过螺旋转动机构与所述主支护架连接，所述主支护架和所述辅助支护架的首端铰接有所述前防护，所述前防护与所述主支护架和所述辅助支护架之间均通过翻转油缸连接，一个所述翻转油缸的两端分别与所述前防护和所述主支护架铰接，另一个所述翻转油缸的两端分别与所述前防护和所述辅助支护架铰接。

优选地，所述上变幅臂包括并列设置的两个连杆，两个所述连杆的尾端均通过销轴与所述变幅后座铰接，两个所述连杆的首端均通过销轴与所述变幅前座铰接。

优选地，所述下变幅臂包括并列设置的两个撑杆，两个所述撑杆的尾端均通过销轴与所述变幅后座铰接，两个所述撑杆的首端均通过销轴与所述变幅前座铰接。

优选地，所述变幅油缸设置有两个；一个所述变幅油缸的一端通过销轴与一个所述连杆铰接，另一端通过销轴与所述变幅后座铰接；另一个所述变幅油缸的一端通过销轴与另一个所述连杆铰接，另一端通过销轴与所述变幅后座铰接。

优选地，所述前防护为带有外框架的防护网。

优选地，所述螺旋转动机构为螺旋摆动油缸或回转减速器。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本发明提供的组合式支护平台，为主支护平台和辅助支护平台二部分，其中主支护平台的主支护架与变幅前座上的球铰组件连接，而辅助支护平台的辅助支护架则通过螺旋转动机构(螺旋摆动油缸或回转减速器等)与主支护架连接，当有多组辅助支护架时，均采用螺旋转动机构与上一级支护架连接。采用球铰结构能保证主支护平台与不规则的巷道顶部接触良好，不至于因局部受力而导致支护架变形损坏及支护效果不好。辅助支护平台则通过调整螺旋转动机构使得支护架与巷道顶部接触良好，通过翻转油缸的伸缩保证前防护与迎头面接触，这样不但可以护住巷道顶部，也可以护住巷道迎头，这种组合式支护平台，可根据巷道断面大小做成单组、二组或多组结构，能适应拱形、梯形或斜顶等多种断面的巷道，也能适应主机中心偏离巷道中心的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中组合式支护平台的立体结构示意图；

图2为本发明中组合式支护平台的正向结构示意图；

图3为本发明中组合式支护平台的俯向结构示意图；

图4为本发明中支护安装座的结构示意图；

图中：1-变幅后座、2-上变幅臂、21-连杆、3-下变幅臂、31-撑杆、4-变幅油缸、5-变幅前座、6-支护安装座、7-支护装置、71-主支护架、72-辅助支护架、8-前防护、9-主机安装座、10-螺旋转动机构、11-翻转油缸、12-球铰组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种组合式支护平台，以解决现有技术存在的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本实施例中的组合式支护平台，如图1-4所示，包括变幅后座1、上变幅臂2、下变幅臂3、变幅油缸4、变幅前座5、支护安装座6、支护装置7和前防护8；变幅后座1固定在主机安装座9上，上变幅臂2的尾端与变幅后座1的顶部铰接，上变幅臂2的首端与变幅前座5的顶部铰接，下变幅臂3的尾端与变幅后座1的底部铰接，下变幅臂3的首端与变幅前座5的底部铰接，变幅油缸4的一端与变幅后座1的底部铰接，变幅油缸4的另一端与上变幅臂2的首端铰接；支护安装座6置于变幅前座5的首端，支护安装座6上装有球铰组件12，支护装置7包括主支护架71和辅助支护架72，主支护架71通过球铰组件12铰接于支护安装座6的顶部，辅助支护架72通过螺旋转动机构10与主支护架71连接，主支护架71和辅助支护架72的首端铰接有前防护8，前防护8与主支护架71和辅助支护架72之间均通过翻转油缸11连接，一个翻转油缸11的两端分别与前防护8和主支护架71铰接，另一个翻转油缸11的两端分别与前防护8和辅助支护架72铰接。

于本具体实施例中，上变幅臂2包括并列设置的两个连杆21，两个连杆21的尾端均通过销轴与变幅后座1铰接，两个连杆21的首端均通过销轴与变幅前座5铰接。

于本具体实施例中，下变幅臂3包括并列设置的两个撑杆31，两个撑杆31的尾端均通过销轴与变幅后座1铰接，两个撑杆31的首端均通过销轴与变幅前座5铰接。

于本具体实施例中，变幅油缸4设置有两个；一个变幅油缸4的一端通过销轴与一个连杆21铰接，另一端通过销轴与变幅后座1铰接；另一个变幅油缸4的一端通过销轴与另一个连杆21铰接，另一端通过销轴与变幅后座1铰接。

于本具体实施例中，前防护8为带有外框架的防护网。

于本具体实施例中，螺旋转动机构10为螺旋摆动油缸或回转减速器。

本发明中的组合式支护平台：

采用球铰结构：通过在主支护架71上采用球铰结构，保证本支护架工作时能与不规则的巷道顶部接触，使得整个支护架受力比现有整体固定式框架更合理，也更均匀，能较好的护住顶部。

采用螺旋转动机构：辅助支护架72通过螺旋转动机构10与主支护架71连接，所用螺旋摆动机构10可以采用螺旋摆动油缸或回转减速器等转动机构，目的是能对辅助支护架71进行适应巷道顶部的调整，保证支护效果良好；每组辅助支护架71需要一套螺旋转动机构10。

组合式支护平台结构：整个支护平台由二组或多组支护架组成，每组支护架可根据巷道顶部的实际情况设置，当采用二组及二组以上的多组辅助支护架时，其布置形式可以在主支护架的一侧，也可以在主支护架的二侧，以便适应主机中心偏离巷道中心的作业环境。

前防护可折叠：前防护8主要用于迎头的支护，前防护8的框架与主支护架71、辅助支护架72铰接连接，通过翻转油缸11控制前防护8的收缩或支出。

本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。