技术特征：
1.一种巷道大气压力支护打孔判别方法，其特征在于，包括：将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层；获取围岩的围岩参数，根据所述围岩参数，判断是否需要在所述围岩表面进行打孔；若判定需要打孔，则在所述围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔；通过所述抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取所述围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，所述密封喷层在负压状态下形成临时支护。2.如权利要求1所述的巷道大气压力支护打孔判别方法，其特征在于，所述围岩参数包括所述围岩的岩石质量指标rqd和所述围岩表面的裂隙参数。3.如权利要求2所述的巷道大气压力支护打孔判别方法，其特征在于，所述根据所述围岩参数，判断是否需要在所述围岩表面进行打孔，包括：如所述围岩的rqd大于第一预设值，则确定需要在所述围岩表面进行打孔。4.如权利要求3所述的巷道大气压力支护打孔判别方法，其特征在于，所述围岩的rqd包括巷道的轴向的rqd和巷道的径向rqd，所述方法还包括：所述轴向的rqd和/或所述巷道的径向rqd大于所述第一预设值，则确定需要在所述围岩表面进行打孔。5.如权利要求2-4任一项所述的巷道大气压力支护打孔判别方法，其特征在于，所述裂隙参数包括裂隙间距和裂隙长度，其中，所述根据所述围岩参数，判断是否需要在所述围岩表面进行打孔，包括：若所述裂隙间距大于第二预设值，则确定需要在所述围岩表面进行打孔；和/或若所述裂隙长度小于第三预设值，则确定需要在所述围岩表面进行打孔。6.如权利要求5所述的巷道大气压力支护打孔判别方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述围岩的rqd小于或者等于第一预设值，且所述裂隙间距小于或者等于第二预设值且所述裂隙长度大于或者等于所述第三预设值，则确定无需在所述围岩表面进行打孔。7.如权利要求1-6任一项所述的巷道大气压力支护打孔判别方法，其特征在于，所述方法还包括：在抽气过程中，检测所述围岩间隙内的当前气压并根据所述当前压力，对用于抽气的抽真空子系统的工作参数进行调整，其中，在所述当前气压未低于预设阈值时所述工作参数与所述围岩间隙内的气压负相关。8.如权利要求1-6任一项所述的巷道大气压力支护打孔判别方法，其特征在于，在将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面的过程中，所述方法还包括：采集围岩表面的图像，根据所述图像获取存在间隙的表面区域；将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面时，避让所述存在间隙的表面区域，以形成所述未喷涂区域。9.如权利要求1-6任一项所述的巷道大气压力支护打孔判别方法，其特征在于，在围岩表面形成所述密封喷层之后，所述方法还包括：判断所述密封喷层是否满足支护要求；若所述密封喷层未满足支护要求，则继续向未满足支护要求的喷涂区域进行补充喷涂或者注浆处理。
10.如权利要求1-6任一项所述的巷道大气压力支护打孔判别方法，其特征在于，所述方法还包括：在喷涂过程中，采集待喷涂区域的喷涂质量，根据所述喷涂质量，调整喷涂的角度。11.一种巷道大气压力支护打孔判别系统，其特征在于，包括：喷涂装置，用于将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层；打孔装置，用于获取围岩的围岩参数，根据所述围岩参数，判断是否需要在所述围岩表面进行打孔，若判定需要打孔，则在所述围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔；抽真空子系统，用于通过所述抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取所述围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，所述密封喷层在负压状态下形成临时支护。12.如权利要求11所述的巷道大气压力支护打孔判别系统，其特征在于，所述喷涂装置包括：机械臂，所述机械臂设置在车体上；喷涂组件，所述喷涂组件的喷涂端与所述机械臂连接；驱动组件，所述驱动组件设置在所述车体上，所述驱动组件与所述机械臂连接，所述驱动组件驱动所述机械臂动作以带动所述喷涂端将所述喷涂材料喷涂到所述新掘巷道的巷道表面，形成所述密封喷层。13.如权利要求12所述的巷道大气压力支护打孔判别系统，其特征在于，所述喷涂组件包括：喷头、储料区、泵送设备，以及连接所述喷头与所述储料区的输料管路；所述喷头为所述喷涂组件的喷涂端，与所述机械臂连接；所述泵送设备，用于将所述储料区内的喷涂材料泵至所述输料管路内，由所述输料管路输送至所述喷头喷出。14.如权利要求13所述的巷道大气压力支护打孔判别系统，其特征在于，所述喷头包括一个或者多个喷口，所述多个喷口的喷射方向不同；其中，所述喷涂通过一旋转部件与所述机械臂连接，所述喷头通过所述旋转部件可绕所述机械臂任意方向旋转。15.如权利要求11-14任一项所述的巷道大气压力支护打孔判别系统，其特征在于，所述抽真空子系统，包括真空发生装置、吸真空头，以及连接所述真空发生装置和所述吸真空头的抽气管路，所述吸真空头吸附在所述围岩表面的未喷涂区域上，所述吸真空头用于与所述密封喷层相互封闭。