1.一种天平式抽油机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底壁通过螺栓连接有基座(2)，所述底座(1)的顶壁左侧焊接有第一安装架(3)，所述第一安装架(3)的内壁顶端轴连接有第一传动辊(4)，所述第一传动辊(4)的圆周外壁转动连接有第一拉绳(5)，所述第一安装架(3)的正面外壁固定安装有第一减速机(6)，所述第一减速机(6)正面外壁的转动轴转动连接有第一传动皮带(7)，所述底座(1)顶壁靠近第一安装架(3)的右侧固定安装有第一伺服电机(8)，所述底座(1)顶壁靠近第一伺服电机(8)的右侧固定安装有plc电控柜(9)，所述底座(1)的顶壁右侧焊接有第二安装架(10)，所述第二安装架(10)的内壁顶端轴连接有第二传动辊(11)，所述第二传动辊(11)的圆周外壁转动连接有第二拉绳(12)，所述第二安装架(10)的正面外壁固定安装有第二减速机(13)，所述第二减速机(13)正面外壁的转动轴转动连接有第二传动皮带(14)，所述底座(1)顶壁靠近第二安装架(10)的左侧固定安装有第二伺服电机(15)，所述底座(1)的顶壁中部焊接有机架(16)，所述机架(16)的顶端铰接有游梁(17)，所述游梁(17)的左端焊接有牵引架(18)，所述牵引架(18)的底壁中部通过螺栓连接有第一铰接件(19)，所述游梁(17)的右端端部固定设有驴头(20)，所述游梁(17)靠近驴头(20)的一端底壁通过螺栓连接有第二铰接件(21)。
2.根据权利要求1所述的一种天平式抽油机，其特征在于：所述plc电控柜(9)电性连接于第一减速机(6)、第一伺服电机(8)以及第二减速机(13)、第二伺服电机(15)。
3.根据权利要求1所述的一种天平式抽油机，其特征在于：所述第一安装架(3)与第二安装架(10)的结构及其所安装的结构尺寸均完全相同。
4.根据权利要求1所述的一种天平式抽油机，其特征在于：所述第一减速机(6)与第二减速机(13)的型号均为tb9000，且第一伺服电机(8)与第二伺服电机(15)的型号均为sm110-060-30lfb。
5.根据权利要求1所述的一种天平式抽油机，其特征在于：所述第一伺服电机(8)与第二伺服电机(15)的正面驱动端通过皮带轮分别转动连接于第一传动皮带(7)、第二传动皮带(14)。
6.根据权利要求1所述的一种天平式抽油机，其特征在于：所述第一拉绳(5)远离第一传动辊(4)的一端系于第一铰接件(19)，且第二拉绳(12)远离第二传动辊(11)的一端系于第二铰接件(21)。