本实用新型涉及采矿切割技术领域,具体是指一种用于采矿的切割装置。
背景技术:
采矿业指对固体(如煤和矿物)、液体(如原油)或气体(如天然气)等自然产生的矿物的采掘工业。而采掘机械是主要用于井下和露天矿山开采的机械,包括钻炮孔用的钻孔机械;挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械;钻凿天井、竖井和平巷道用的掘进机械等。
现有的对于采矿的切割装置,灵活度不高,无法实现全方位的切割,且矿石表面凹凸不平无法对切割后的矿物完全的承接,而未承接到的矿物不易拾取及传送。
技术实现要素:
为解决上述现有难题,本实用新型提供了一种灵活性较高可对矿石进行多角度的切割,可紧贴凹凸不平的矿石并对切割后的矿石进行全方位的承接,且便于传输矿石的用于采矿的切割装置。
本实用新型采取的技术方案如下:本实用新型一种用于采矿的切割装置,包括全方位切割装置、贴合式完全承接装置、传送组件、控制组件和移动车体,所述控制组件和传送组件设于移动车体上,所述贴合式完全承接装置呈倾斜状可旋转设于移动车体的行进前端,所述全方位切割装置设于移动车体的行进前端且设于贴合式完全承接装置的正上方;所述全方位切割装置包括旋转电机、旋转电机固定腔、第一转盘、第一支撑杆、角度调节电机、第二支撑杆和切割组件,所述旋转电机固定腔设于移动车体一侧,所述旋转电机设于旋转电机固定腔内,所述第一转盘可旋转设于旋转电机固定腔的外侧顶部,所述旋转电机的输出轴贯穿旋转电机固定腔设于第一转盘的中心处,所述第一支撑杆一端呈倾斜状设于第一转盘上,所述第二支撑杆铰接设于第一支撑杆的另一端上,所述角度调节电机的输出端设于第一支撑杆和第二支撑杆的铰接处,所述切割组件设于第二支撑杆的另一端上;所述移动车体包括固定底盘、移动轮和操作室,所述移动轮均匀可旋转设于固定底盘底部,所述操作室设于固定底盘顶部;所述贴合式完全承接装置包括固定杆、移动伸缩杆、弹性压缩件、承接弹性网、倾倒电机、第二转盘、偏心固定轴和角度调节杆,所述固定杆呈一端开口的中空腔体设置,所述固定杆的另一端均匀铰接设于固定底盘的行进方向前端,所述弹性压缩件设于固定杆的中空腔体内底部,所述移动伸缩杆连接弹性压缩件可伸缩设于固定杆内,所述承接弹性网连接设于相邻移动伸缩杆之间且另一端设于固定底盘上,所述第二转盘可旋转设于固定底盘的侧壁,所述倾倒电机的输出轴设于第二转盘的中心处,所述偏心固定轴偏心设于第二转盘上,所述角度调节杆一端铰接设于固定杆的顶部,所述角度调节杆的另一端设于偏心固定轴上;所述传送组件包括传动电机、主动转轴、从动转轴和传送带,所述主动转轴和从动转轴分别可旋转设于固定底盘的两端,所述传送带套设于主动转轴和从动转轴上,所述传动电机设于主动转轴的中心处。
进一步地,所述切割组件包括固定外壳、切割锯、切割电机和切割转轴,所述固定外壳呈一端开口的半圆弧形中空腔体设置,所述切割锯呈圆盘形设置且外周设有锯齿,所述切割锯可旋转设于固定外壳内,所述切割转轴贯穿切割锯的中心处分别设于固定外壳的内侧两端。
进一步地,所述控制组件包括控制器和操作盘,所述操作盘与控制器连接,所述操作盘上设有旋转按钮、角度调节按钮、切割按钮、倾倒按钮和传送按钮,所述旋转按钮与旋转电机连接,所述角度调节按钮与角度调节电机连接,所述切割按钮与切割电机连接,所述传送按钮与传动电机连接。
进一步地,所述角度调节杆的另一端上设有限位件,角度调节杆卡设于偏心固定轴内,偏心固定轴从第二转盘的底部运动至顶部的过程中,带动固定杆与固定底盘之间的角度变大,坡度变缓,偏心固定轴从第二转盘的顶部运动至底部的过程中,带动固定杆与固定底盘之间的角度变小,坡度变陡,使得承接弹性网上的矿石沿倾斜的承接弹性网滑落到传送带上。
进一步地,所述第一支撑杆与转盘之间的夹角为30-60°。
进一步地,所述移动伸缩杆远离固定杆的一端上设有柔性固定块。
进一步地,所述柔性固定块为橡胶固定块或海绵固定块。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下:本方案一种用于采矿的切割装置,移动车体运动至矿石处时、柔性固定块与矿石接触,矿石对移动伸缩杆进行挤压作用,因此带动移动伸缩杆向内压缩弹性压缩件且可伸缩设于固定杆内,使得柔性固定块能够紧密贴合呈凹凸不平排列的矿石,承接弹性网连接设于相邻移动伸缩杆之间,避免矿石从承接弹性网与矿石之间的缝隙中落下使得拾取矿石工作变得复杂。
附图说明
图1是本实用新型一种用于采矿的切割装置的整体结构示意图;
图2是本实用新型一种用于采矿的切割装置的贴合式完全承接装置的仰视图;
图3是本实用新型一种用于采矿的切割装置的操作盘的结构示意图。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
其中,1、全方位切割装置,2、贴合式完全承接装置,3、传送组件,4、控制组件,5、移动车体,6、旋转电机,7、固定腔,8、第一转盘,9、第一支撑杆,10、角度调节电机,11、第二支撑杆,12、切割组件,13、固定底盘,14、移动轮,15、操作室,16、固定杆,17、移动伸缩杆,18、弹性压缩件,19、承接弹性网,20、倾倒电机,21、第二转盘,22、偏心固定轴,23、角度调节杆,24、传动电机,25、主动转轴,26、从动转轴,27、传送带,28、固定外壳,29、切割锯,30、切割电机,32、锯齿,33、控制器,34、操作盘,35、旋转按钮,36、角度调节按钮,37、切割按钮,38、倾倒按钮,39、传送按钮,40、柔性固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,本实用新型一种用于采矿的切割装置,包括全方位切割装置1、贴合式完全承接装置2、传送组件3、控制组件4和移动车体5,所述控制组件4和传送组件3设于移动车体5上,所述贴合式完全承接装置2呈倾斜状可旋转设于移动车体5的行进前端,所述全方位切割装置1设于移动车体5的行进前端且设于贴合式完全承接装置2的正上方;所述全方位切割装置1包括旋转电机6、旋转电机固定腔7、第一转盘8、第一支撑杆9、角度调节电机10、第二支撑杆11和切割组件12,所述旋转电机固定腔7设于移动车体5一侧,所述旋转电机6设于旋转电机固定腔7内,所述第一转盘8可旋转设于旋转电机固定腔7的外侧顶部,所述旋转电机6的输出轴贯穿旋转电机固定腔7设于第一转盘8的中心处,所述第一支撑杆9一端呈倾斜状设于第一转盘8上,所述第二支撑杆11铰接设于第一支撑杆9的另一端上,所述角度调节电机10的输出端设于第一支撑杆9和第二支撑杆11的铰接处,所述切割组件12设于第二支撑杆11的另一端上;所述移动车体5包括固定底盘13、移动轮14和操作室15,所述移动轮14均匀可旋转设于固定底盘13底部,所述操作室15设于固定底盘13顶部;所述贴合式完全承接装置2包括固定杆16、移动伸缩杆17、弹性压缩件18、承接弹性网19、倾倒电机20、第二转盘21、偏心固定轴22和角度调节杆23,所述固定杆16呈一端开口的中空腔体设置,所述固定杆16的另一端均匀铰接设于固定底盘13的行进方向前端,所述弹性压缩件18设于固定杆16的中空腔体内底部,所述移动伸缩杆17连接弹性压缩件18可伸缩设于固定杆16内,所述承接弹性网19连接设于相邻移动伸缩杆17之间且另一端设于固定底盘13上,所述第二转盘21可旋转设于固定底盘13的侧壁,所述倾倒电机20的输出轴设于第二转盘21的中心处,所述偏心固定轴22偏心设于第二转盘21上,所述角度调节杆23一端铰接设于固定杆16的顶部,所述角度调节杆23的另一端设于偏心固定轴22上;所述传送组件3包括传动电机24、主动转轴25、从动转轴26和传送带27,所述主动转轴25和从动转轴26分别可旋转设于固定底盘13的两端,所述传送带27套设于主动转轴25和从动转轴26上,所述传动电机24设于主动转轴25的中心处。
其中,所述切割组件12包括固定外壳28、切割锯29、切割电机30和切割转轴,所述固定外壳28呈一端开口的半圆弧形中空腔体设置,所述切割锯29呈圆盘形设置且外周设有锯齿32,所述切割锯29可旋转设于固定外壳28内,所述切割转轴贯穿切割锯29的中心处分别设于固定外壳28的内侧两端;所述控制组件4包括控制器33和操作盘34,所述操作盘34与控制器33连接,所述操作盘34上设有旋转按钮35、角度调节按钮36、切割按钮37、倾倒按钮38和传送按钮39,所述旋转按钮35与旋转电机6连接,所述角度调节按钮36与角度调节电机10连接,所述切割按钮37与切割电机30连接,所述传送按钮39与传动电机24连接;所述第一支撑杆9与第一转盘8之间的夹角为30-60°;所述移动伸缩杆17远离固定杆16的一端上设有柔性固定块40;所述柔性固定块40为橡胶固定块或海绵固定块。
具体使用时,将移动车体5移动到待切割的位置后,前端的柔性固定块40与矿石接触,矿石对移动伸缩杆17进行挤压作用,因此带动移动伸缩杆17向内压缩弹性压缩件18且可伸缩设于固定杆16内,使得柔性固定块40能够紧密贴合呈凹凸不平排列的矿石,承接弹性网19连接设于相邻移动伸缩杆17之间,避免矿石从承接弹性网19与矿石之间的缝隙中落下使得拾取矿石工作变得复杂,按下旋转按钮35控制旋转电机6的工作状态,旋转电机6的输出轴旋转带动第一转盘8旋转,使得第一支撑杆9在第一转盘8的带动下旋转至合适的位置,按下角度调节按钮36控制角度调节电机10的工作状态,角度调节电机10的输出轴旋转带动第二支撑轴11进行上下翻转,按下切割按钮37控制切割电机30的工作状态,切割电机30的输出轴旋转带动切割转轴旋转,切割转轴旋转带动切割锯29的旋转并对相应位置的矿石进行切割,切割后的矿石能够完全掉落到底部的承接弹性网19上,按下倾倒按钮38控制倾倒电机20的工作状态,倾倒电机20的输出轴旋转带动第二转盘21旋转,第二转盘21旋转带动偏心固定轴22偏心旋转,偏心固定轴22偏心旋转的过程中带动角度调节杆23一端随偏心固定轴22旋转,使得角度调节杆23另一端也随之运动,由于角度调节杆23一端铰接设于固定杆16的顶部,即偏心固定轴22带动固定杆16做倾斜运动,承接弹性网19上的矿石滚落到传送带27上,按下传送按钮39控制传动电机24的工作状态,传动电机24的输出轴旋转带动主动转轴25旋转,主动转轴25旋转带动传送带27旋转,传送带27带动从动转轴26旋转,使得传送带27旋转传送并带动矿石运动至传动带27的尾部,完成矿石的切割及传送工作。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。