一种煤矿井下远距离巷道喷浆装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，具体为一种煤矿井下远距离巷道喷浆装置。

背景技术：

煤矿巷道喷射混凝土是把一定比例的水泥、砂、石搅拌和料，以较高的速度喷射在岩面上凝结硬化的一种支护形式，在一些无轨道布置、运输条件不具备的煤矿井下，存在无法喷浆或喷浆质量差的问题，煤矿有部分无轨道布置的回风巷和胶带巷，其坡度较大、进车困难。因此喷浆作业工序复杂，容易错过最佳喷浆时间，降低巷道支护效果。

目前使用的喷浆装置结构较为简单，无法在巷道内部缺少轨道时进行移动喷浆，且无法对浆料进行混合，导致浆料容易出现沉淀堵塞喷枪，从而降低了喷浆效率，为此我们提出一种可以适应巷道内部复杂地形，能够使浆料混合充分，防止浆料沉淀，进而能够增加喷浆效率的喷浆装置来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下远距离巷道喷浆装置，具备可以适应巷道内部复杂地形，能够使浆料混合充分，防止浆料沉淀，进而能够增加喷浆效率的优点，解决了目前使用的喷浆装置无法在巷道内部缺少轨道时进行移动喷浆，且无法对浆料进行混合，导致浆料容易出现沉淀堵塞喷枪，从而降低了喷浆效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下远距离巷道喷浆装置，包括车体，所述车体的前后两侧均固定安装有驱动轮，且驱动轮呈对称设置，所述驱动轮的表面设置有履带，所述车体的表面且位于驱动轮之间转动连接有滚轮，所述滚轮与履带之间滚动连接，所述车体的顶部栓接有支撑板，所述支撑板顶部的左侧栓接有混合箱，所述混合箱顶部的中心处栓接有安装座，所述安装座的顶部栓接有第一电机，所述第一电机的输出轴栓接有搅拌轴，且搅拌轴位于混合箱的内腔，所述搅拌轴的表面栓接有搅拌叶，所述混合箱顶部的右侧栓接有进料斗，所述进料斗的底部与混合箱的内腔连通，所述混合箱顶部的左侧连通有进水管，所述进水管的表面固定安装有控制阀，所述混合箱右侧的底部连通有出料管，所述支撑板顶部的中心处栓接有混凝土泵，所述出料管与混凝土泵之间连通。

优选的，所述支撑板顶部的右侧栓接有固定框，所述固定框内腔的左侧栓接有固定座，所述固定座的内部设置有固定块，且固定块与固定座的内壁滑动连接，所述固定块的顶部栓接有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有转盘。

优选的，所述固定框内腔的右侧栓接有第二电机，所述第二电机的输出轴栓接有主动轮，所述支撑柱的表面固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述转盘顶部的左侧栓接有连接座，所述连接座的上方设置有喷枪，且喷枪通过软管与混凝土泵之间连通，所述喷枪的表面栓接有固定环，所述固定环与连接座之间铰接，所述转盘顶部的右侧铰接有液压杆，所述液压杆的顶端与喷枪之间铰接。

优选的，所述混合箱的左侧铰接有出料门，且出料门与混合箱之间密封，所述混合箱的正面嵌设有观察窗。

优选的，所述搅拌叶的数量为若干个，且它们之间的间距相等，所述搅拌轴两侧的搅拌叶交错分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过驱动轮、履带、混合箱、第一电机、搅拌轴、搅拌叶和混凝土泵的设置，具有可以适应巷道内部复杂地形，能够使浆料混合充分，防止浆料沉淀，进而能够增加喷浆效率的优点，解决了目前使用的喷浆装置无法在巷道内部缺少轨道时进行移动喷浆，且无法对浆料进行混合，导致浆料容易出现沉淀堵塞喷枪，从而降低了喷浆效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型混合箱结构剖视图；

图3为本实用新型固定框结构剖视图；

图4为本实用新型局部结构左视图。

图中：1、车体；2、驱动轮；3、履带；4、滚轮；5、支撑板；6、混合箱；7、安装座；8、第一电机；9、搅拌轴；10、搅拌叶；11、进料斗；12、进水管；13、控制阀；14、出料管；15、混凝土泵；16、固定框；17、固定座；18、固定块；19、支撑柱；20、转盘；21、第二电机；22、主动轮；23、从动轮；24、连接座；25、喷枪；26、固定环；27、液压杆；28、出料门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种煤矿井下远距离巷道喷浆装置，包括车体1，车体1的前后两侧均固定安装有驱动轮2，且驱动轮2呈对称设置，驱动轮2的表面设置有履带3，车体1的表面且位于驱动轮2之间转动连接有滚轮4，滚轮4与履带3之间滚动连接，车体1的顶部栓接有支撑板5，支撑板5顶部的左侧栓接有混合箱6，混合箱6顶部的中心处栓接有安装座7，安装座7的顶部栓接有第一电机8，第一电机8的输出轴栓接有搅拌轴9，且搅拌轴9位于混合箱6的内腔，搅拌轴9的表面栓接有搅拌叶10，混合箱6顶部的右侧栓接有进料斗11，进料斗11的底部与混合箱6的内腔连通，混合箱6顶部的左侧连通有进水管12，进水管12的表面固定安装有控制阀13，混合箱6右侧的底部连通有出料管14，支撑板5顶部的中心处栓接有混凝土泵15，出料管14与混凝土泵15之间连通，通过驱动轮2、履带3、混合箱6、第一电机8、搅拌轴9、搅拌叶10和混凝土泵15的设置，具有可以适应巷道内部复杂地形，能够使浆料混合充分，防止浆料沉淀，进而能够增加喷浆效率的优点，解决了目前使用的喷浆装置无法在巷道内部缺少轨道时进行移动喷浆，且无法对浆料进行混合，导致浆料容易出现沉淀堵塞喷枪25，从而降低了喷浆效率的问题。

请参阅图1和图2所示，支撑板5顶部的右侧栓接有固定框16，固定框16内腔的左侧栓接有固定座17，固定座17的内部设置有固定块18，且固定块18与固定座17的内壁滑动连接，固定块18的顶部栓接有支撑柱19，支撑柱19的顶部设置有转盘20，通过设置固定框16、固定座17、固定块18和转盘20，可以增加转盘20的稳定性，防止转盘20出现倾倒。

请参阅图1和图3所示，固定框16内腔的右侧栓接有第二电机21，第二电机21的输出轴栓接有主动轮22，支撑柱19的表面固定安装有从动轮23，主动轮22与从动轮23之间通过皮带传动连接，通过设置第二电机21、主动轮22和从动轮23，可以起到驱动转盘20转动的作用，进而可以调节喷枪25在水平方向的角度。

请参阅图1所示，转盘20顶部的左侧栓接有连接座24，连接座24的上方设置有喷枪25，且喷枪25通过软管与混凝土泵15之间连通，喷枪25的表面栓接有固定环26，固定环26与连接座24之间铰接，转盘20顶部的右侧铰接有液压杆27，液压杆27的顶端与喷枪25之间铰接，通过设置连接座24、喷枪25、固定环26和液压杆27，可以调节喷枪25在竖直平面的角度，从而可以增加喷浆范围。

请参阅图1和图4所示，混合箱6的左侧铰接有出料门28，且出料门28与混合箱6之间密封，混合箱6的正面嵌设有观察窗，通过设置出料门28，便于清理混合箱6内部残留的浆料，有利于对混合箱6内部浆料剩余量进行观察。

请参阅图2所示，搅拌叶10的数量为若干个，且它们之间的间距相等，搅拌轴9两侧的搅拌叶10交错分布，通过以上设计，可以使浆料与水充分混合，进而能够提升喷浆效果。

工作原理：使用时，首先通过进料斗11将物料加入混合箱6的内部，然后打开进水管12表面的控制阀13向混合箱6内部通入水，启动第一电机8，第一电机8的输出轴带动搅拌轴9转动，搅拌轴9转动会带动搅拌叶10在混合箱6内部转动，从而可以对物料进行搅拌，直至物料与水混合充分形成浆料，随后启动混凝土泵15，混凝土泵15工作将浆料从出料管14吸出，接着浆料通过软管进入喷枪25的内部，从而可以通过喷枪25对巷道进行喷浆处理，喷浆过程中启动第二电机21，第二电机21通过主动轮22带动从动轮23转动，同时支撑柱19带动转盘20转动，从而可以改变喷枪25的水平喷射角度，对巷道的表面均匀喷浆，需要改变喷枪25的仰角时，控制液压杆27伸长或者缩短，液压杆27会带动喷枪25的右端上下移动，从而可以增加喷枪25的喷射范围，保证巷道内部喷浆完全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。