一种石油钻机的步进装置的制作方法

本实用新型涉及石油钻采设备领域，尤其涉及一种石油钻机的步进装置。

背景技术：

在石油丛式井钻井作业中，需要经常移动钻机，而现有的钻机主体(井架、底座、天车等)在井场内的移动运输工作费时费力，需要将钻机主体(井架、底座、天车等)全部拆解后，通过吊车将钻机主体(井架、底座、天车等)重新安装。整个过程费时费工，还有高空作业工作隐患，并且工人的劳动强度也过大。

有鉴于此，怎么使得在丛式钻井工作中，更加简单快捷的移动运输钻机主体为本领域需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在提供一种石油钻机的步进装置，用于石油钻机在丛式钻井作业中的移动运输，改善以往的运输工作费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种石油钻机的步进装置，包括底座，与底座相连的转向组件，设置于转向组件上的平移组件及顶升组件；其中，顶升组件与平移组件相连；

顶升组件将石油钻机顶离地面，平移组件水平移动将石油钻机向前推进，到达平移组件的最大行程后，顶升组件将石油钻机放回地面，平移组件恢复行程从而带动步进装置前进；转向组件用于改变平移组件的推进方向，从而改变石油钻机的前进方向。

进一步地，平移组件包括两个水平设置在转向组件上的平移油缸，其中，两个平移油缸为同向设置，顶升组件分别与两个平移油缸的活塞杆相连。

进一步地，顶升组件包括与两个平移油缸的活塞杆相连的顶升油缸安装座，以及设置在顶升油缸安装座上的顶升油缸，其中，顶升油缸安装座可相对转向组件滑动。

进一步地，转向组件包括转向连杆，与转向连杆相连的棘轮，与棘轮连接的连接销，及连接于连接销另一端的旋转拖撬；其中，平移油缸设置在旋转拖撬上，且平移油缸远离活塞杆的一端与旋转拖撬固定连接；顶升油缸安装座设置于旋转拖撬上方。

进一步地，转向连杆包括旋转油缸，与旋转油缸的活塞杆相连的连杆，与连杆相连的y型拨叉；其中，y型拨叉的凸块设置于棘轮的凹槽内。

进一步地，旋转拖撬的与顶升油缸安装座之间还设置有滚轮总成，用于顶升油缸安装座在旋转拖撬上的滑动。

进一步地，底座包括上层底座与下层底座，旋转拖撬设置于上层底座的上端面，连接销穿过上层底座，且其四方头位于上层底座的上端面与旋转拖撬的四方孔相适配。

进一步地，棘轮通过套设在连接销上的轴套及设置于连接销端部的螺母而固定在连接销上。

进一步地，石油钻机的步进装置还包括用于将旋转拖撬固定在底座上的固定销。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的石油钻机的步进装置包括底座，设置于底座上的转向组件，设置于转向组件上的平移组件及顶升组件。顶升组件与平移组件相连；顶升组件将石油钻机顶离地面，平移组件水平移动将石油钻机向前推进，到达平移组件的最大行程后，顶升组件将石油钻机放回地面，平移组件恢复行程从而带动步进装置前进；转向组件用于改变平移组件的推进方向，从而改变石油钻机的前进方向。转向组件、平移组件及顶升组件配合实现持续运载石油钻机向指定地点移动，避免了将石油钻机拆散运输的麻烦。

(2)本实用新型的转向连杆包括旋转油缸，与选装油缸的活塞杆相连的连杆，与连杆相连的y型拨叉；其中，y型拨叉的凸出部分设置于棘轮的凹槽内。旋转油缸的活塞杆的伸缩，通过连杆带动y型拨叉来回摆动，从而带动棘轮转动，进而带动旋转拖撬旋转，改变设置于旋转拖撬上方的平移组件改变对石油钻进的推送方向。

(3)本实用新型的石油钻机的步进装置还包括用于将旋转拖撬固定在底座上的固定销。用于在无需改变前行方向的时候，固定旋转拖撬，避免转向组件的误转向。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的石油钻机的步进装置的正面结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的石油钻机的步进装置的俯视图。

图3为图1中b-b示意图。

图4为图2中a-a示意图。

图5为图1中c-c的部分示意图。

图6为本实用新型实施例提供的石油钻机的步进装置的立体图。

图7为本实用新型实施例提供的旋转拖撬的俯视图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-底座，2-旋转油缸，3-平移油缸，4-顶升油缸，5-旋转拖撬，51-导向柱，52-方孔孔，53-平移油缸安装位，6-滚轮总成，7-轴套，8-螺母，9-连接销，10-安装座，11-连杆，12-y型拨叉，121-凸块，13-棘轮，131-凹槽，14-固定销，15-顶升油缸安装座，151-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

请参阅图1至7，一种石油钻机的步进装置，包括底座1，设置于底座1上的转向组件，设置于转向组件上的平移组件及顶升组件；其中，顶升组件与平移组件相连。钻机主体的平移需要四套本步进装置，四套步进装置安装在钻机底座的左右下座的四个角上。顶升组件将石油钻机顶离地面，平移组件水平移动将石油钻机向前推进，到达平移组件的最大行程后，顶升组件将石油钻机放回地面，平移组件恢复行程从而带动步进装置前进。如此重复前述步骤，即可完成整个钻机底座的整体步进移动。需要改变方向的时候，使用转向组件改变平移组件的推进方向，从而改变石油钻机的前进方向。

平移组件包括两个水平设置在转向组件上的平移油缸3，其中，两个平移油缸3为同向设置，顶升组件分别与两个平移油缸3的活塞杆相连，启动平移油缸3，从而推动顶升组件朝一个方向前进。

顶升组件包括与两个平移油缸3的活塞杆相连的顶升油缸安装座15，以及设置在顶升油缸安装座15上的顶升油缸4，其中，顶升油缸安装座15可相对转向组件滑动。启动平移油缸3，使得平移油缸3的活塞杆推动顶升油缸安装座15平移，从而带动顶升油缸4做平移移动，进而带动放置于顶升油缸上的钻机底座做平移移动。

转向组件包括转向连杆，与转向连杆相连的棘轮13，与棘轮13连接的连接销9，及于连接销9另一端的旋转拖撬5。其中，平移油缸3设置在旋转拖撬5上，且平移油缸3远离活塞杆的一端与旋转拖撬5固定连接，顶升油缸安装座15设置于旋转拖撬5上方。转向连杆拨动棘轮13，棘轮带动旋转拖撬5转向，即设置于旋转拖撬5上的平移油缸3转向，从而改变了顶升油缸4的推出方向，进而改变钻机的步进方向。

转向连杆包括旋转油缸2与旋转油缸2的活塞杆相连的连杆11，与连杆11相连的y型拨叉12；其中，y型拨叉12的凸块121设置于棘轮13的凹槽131内。旋转油缸2、连杆11及y型拨叉12形成一个三连杆机构，旋转油缸2的活塞杆伸缩时，通过连杆11带动y型拨叉12来回摆动，从而拨动棘轮13转动。连杆11通过安装座10固定在底座1上，对连杆11起到承重及限位的作用。

旋转拖撬5上设置有凹槽用于放置滚轮总成6，便于顶升油缸安装座15在旋转拖撬上滑动，在滚轮总成6的两侧沿平移油缸3的伸缩方向设置有导向柱51，顶升油缸安装座15设置有适配于导向柱51的滑槽151，用于顶升油缸安装座15在旋转拖撬5上滑行的限位及导向。旋转拖撬5上设置有平移油缸安装位53，用于固定连接平移油缸3的一端。

底座包括上层底座与下层底座，旋转拖撬5设置于上层底座的上端面，连接销9穿过上层底座，且其四方头位于上层底座的上端面与旋转拖撬5的四方孔52相适配。棘轮13通过套设在连接销9上的轴套7及设置于连接销9端部的螺母8而固定在连接销9上，棘轮13带动连接销9运动，从而带动旋转拖撬5转动。其中转向连杆及棘轮13位于上层底座与下层底座之间。

石油钻机的步进装置还包括用于将旋转拖撬5固定在底座1上的固定销14，用于在无需改变前行方向的时候，固定旋转拖撬5，避免转向组件的误转向。

工作原理：将四套本实用新型的步进装置安装在钻机底座的左右下座的四个角上，所有步进装置同步设置。通过转向组件将平移油缸3的伸缩方向调到需要前进的方向。顶升油缸4将石油钻机顶离地面，平移油缸3推动顶升油缸安装座15向前平移，即推动钻机向前平移，直至到平移油缸3的最大行程后，顶升油缸回缩，将钻机重新放回地面，平移油缸3回缩，由于钻机的重量远远大于步进装置，因此平移油缸3将拖动步进装置向前移动。重复前述步骤，实现整个钻机向前的整体步进移动。

当钻机主体需要改变移动方向的时候，现将固定销14取出，旋转油缸2伸缩带动y型拨叉12摆动，从而带动棘轮13旋转，同时带动旋转拖撬5旋转，当旋转拖撬5转动90度后，用固定销14将旋转拖撬5与底座1规定。继续重复平移的步骤。需要说明的是，使用本实用新型的步进装置，地面需要保持平整。

本实用新型的石油钻进步进装置，实现了将钻机主体整体步进，从而避免了以往的需要将钻机主体拆卸后零部件分别转移到指定位置，再装配的繁琐步骤。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而做出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。