一种斜叉硐采切割机的制作方法

1.本实用新型涉及岩石工程机械领域，具体涉及一种斜叉硐采切割机。


背景技术：

2.露天开采的矿山在生态环境保护越来越严的情况下，其路子也越走越窄。采矿行业不得不另辟蹊径，这就是矿山的洞采。国内洞采使用较多的是全绳锯施工工艺，其优点是绳锯系统的技术成熟，对岩石的切割效率高。
3.目前，现有的斜叉式机的钻杆组件位置固定，无法进行调节，导致在对岩石切割时不能根据实际情况进行调节，降低了使用效果和切割效率。
4.因此，发明一种斜叉硐采切割机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种斜叉硐采切割机，通过设置有第一钻杆摆幅机构、第二钻杆摆幅机构和第三钻杆摆幅机构，第一液压油缸工作能够调节第一钻杆组件的高度，从而能够调节上下两个第一钻杆组件间的距离，第二液压油缸工作能够调节前后两个第一钻杆组件间的距离，第一摆线液压马达工作能够调节第一钻杆组件与机架间的倾斜程度，第三液压油缸工作能够调节前后两个第二钻杆组件间的距离，从而能够根据实际情况调节钻杆组件的位置，调节切割的范围和钻杆钻进角度，实现洞采的快速切割，提高了使用效果和切割效率，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜叉硐采切割机，包括机架，所述机架的底部设置有滑轨底架，所述滑轨底架的底部设置有行走履带，所述机架顶部的前后两侧均设置有第一钻杆摆幅机构，所述机架前后两侧的中部均设置有第二钻杆摆幅机构，所述机架底部的前后两侧均设置有第三钻杆摆幅机构，两个所述第三钻杆摆幅机构位于滑轨底架的前后两侧，所述第三钻杆摆幅机构的结构组成与第一钻杆摆幅机构的结构组成相同；
7.所述第一钻杆摆幅机构包括安装板，所述安装板底部的前后两端均设有第一液压油缸，所述第一液压油缸的基座与机架固定连接，所述第一液压油缸的伸缩端的顶端与安装板间铰接相连，所述第一液压油缸的伸缩端固定有第一摆线液压马达，所述第一摆线液压马达的输出端连接有主动齿轮，所述安装板前后两端均活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮间啮合连接，所述安装板的上方设有固定板，所述固定板与安装板间设有第二液压油缸，所述第二液压油缸的基座与安装板固定连接，所述第二液压油缸的伸缩端与固定板固定连接，所述固定板上安装有第一钻杆组件；
8.所述第二钻杆摆幅机构包括移动板，所述移动板靠近机架一侧的前后两端均设置有第三液压油缸，所述第三液压油缸的基座与机架间固定连接，所述第三液压油缸的伸缩端与移动板间固定连接，所述移动板远离机架的一侧安装有第二钻杆组件，所述第二钻杆组件与第一钻杆组件的结构组成相同。
9.优选的，所述第一钻杆组件包括第二摆线液压马达，所述第二摆线液压马达的输出端连接有钻杆，所述钻杆远离第二摆线液压马达的一端设置有导向筒，所述导向筒上活动安装有切割轮。
10.优选的，所述第二摆线液压马达上固定有底座，所述底座与固定板间通过螺栓固定连接，所述钻杆上设有安装座，所述钻杆与安装座的连接处设置有轴承座，所述安装座与固定板间通过螺栓固定连接。
11.优选的，所述机架的左侧设置有绳锯导轮面板，所述绳锯导轮面板的左侧下部设置有主动绳轮，所述绳锯导轮面板的右侧下部通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿绳锯导轮面板与主动绳轮相连接。
12.优选的，所述绳锯导轮面板的左侧活动安装有导线轮，所述导线轮的数量设置有多个。
13.优选的，所述滑轨底架上侧面的前后两侧均开设有滑槽，所述滑轨底架上侧面的中部设置有齿条，所述机架底部的前后两侧均设置有移动轮，所述移动轮嵌套在滑槽内，所述移动轮与滑槽间设置为滑动连接，所述移动轮上设置有抱紧缓冲机构，所述机架的底部安装有变频电机，所述变频电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条间啮合连接。
14.优选的，所述滑轨底架左右两侧的前后两端均安装有高压液压油缸，所述高压液压油缸的基座与滑轨底架间固定连接，所述高压液压油缸的伸缩端连接有支撑座。
15.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
16.通过设置有第一钻杆摆幅机构、第二钻杆摆幅机构和第三钻杆摆幅机构，第一液压油缸工作能够调节第一钻杆组件的高度，从而能够调节上下两个第一钻杆组件间的距离，第二液压油缸工作能够调节前后两个第一钻杆组件间的距离，第一摆线液压马达工作能够调节第一钻杆组件与机架间的倾斜程度，第三液压油缸工作能够调节前后两个第二钻杆组件间的距离，从而能够根据实际情况调节钻杆组件的位置，调节切割的范围和钻杆钻进角度，实现洞采的快速切割，提高了使用效果和切割效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的第一钻杆摆幅机构示意图；
20.图3为本实用新型的第二钻杆摆幅机构示意图；
21.图4为本实用新型的第一钻杆组件示意图。
22.附图标记说明：
23.1机架、2滑轨底架、3行走履带、4第一钻杆摆幅机构、5第二钻杆摆幅机构、6第三钻杆摆幅机构、7安装板、8第一液压油缸、9第一摆线液压马达、10主动齿轮、11从动齿轮、12固定板、13第二液压油缸、14第一钻杆组件、15移动板、16第三液压油缸、17第二钻杆组件、18第二摆线液压马达、19底座、20钻杆、21安装座、22导向筒、23切割轮、24绳锯导轮面板、25主
动绳轮、26导线轮、27滑槽、28移动轮、29高压液压油缸、30支撑座。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
25.本实用新型提供了如图1
‑
4所示的一种斜叉硐采切割机，包括机架1，所述机架1的底部设置有滑轨底架2，所述滑轨底架2的底部设置有行走履带3，所述机架1顶部的前后两侧均设置有第一钻杆摆幅机构4，所述机架1前后两侧的中部均设置有第二钻杆摆幅机构5，所述机架1底部的前后两侧均设置有第三钻杆摆幅机构6，两个所述第三钻杆摆幅机构6位于滑轨底架2的前后两侧，所述第三钻杆摆幅机构6的结构组成与第一钻杆摆幅机构4的结构组成相同；
26.所述第一钻杆摆幅机构4包括安装板7，所述安装板7底部的前后两端均设有第一液压油缸8，所述第一液压油缸8的基座与机架1固定连接，所述第一液压油缸8的伸缩端的顶端与安装板7间铰接相连，所述第一液压油缸8的伸缩端固定有第一摆线液压马达9，所述第一摆线液压马达9的输出端连接有主动齿轮10，所述安装板7前后两端均活动安装有从动齿轮11，所述从动齿轮11与主动齿轮10间啮合连接，所述安装板7的上方设有固定板12，所述固定板12与安装板7间设有第二液压油缸13，所述第二液压油缸13的基座与安装板7固定连接，所述第二液压油缸13的伸缩端与固定板12固定连接，所述固定板12上安装有第一钻杆组件14；
27.所述第二钻杆摆幅机构5包括移动板15，所述移动板15靠近机架1一侧的前后两端均设置有第三液压油缸16，所述第三液压油缸16的基座与机架1间固定连接，所述第三液压油缸16的伸缩端与移动板15间固定连接，所述移动板15远离机架1的一侧安装有第二钻杆组件17，所述第二钻杆组件17与第一钻杆组件14的结构组成相同。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述第一钻杆组件14包括第二摆线液压马达18，所述第二摆线液压马达18的输出端连接有钻杆20，所述钻杆20远离第二摆线液压马达18的一端设置有导向筒22，所述导向筒22上活动安装有切割轮23，通过切割轮23引导绳锯，便于进行切割作业。
29.进一步的，在上述技术方案中，所述第二摆线液压马达18上固定有底座19，所述底座19与固定板12间通过螺栓固定连接，所述钻杆20上设有安装座21，所述钻杆20与安装座21的连接处设置有轴承座，所述安装座21与固定板12间通过螺栓固定连接，通过底座19使得第二摆线液压马达18安装稳定，通过安装座21和轴承座使得钻杆20转动稳定。
30.进一步的，在上述技术方案中，所述机架1的左侧设置有绳锯导轮面板24，所述绳锯导轮面板24的左侧下部设置有主动绳轮25，所述绳锯导轮面板24的右侧下部通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿绳锯导轮面板24与主动绳轮25相连接，通过驱动电机带动主动绳轮25转动，主动绳轮25转动带动其上缠绕的绳锯转动，使得绳锯能够进行工作。
31.进一步的，在上述技术方案中，所述绳锯导轮面板24的左侧活动安装有导线轮26，所述导线轮26的数量设置有多个，通过导线轮26对绳锯进行导向，改变绳锯的方向，便于绳锯的安装。
32.进一步的，在上述技术方案中，所述滑轨底架2上侧面的前后两侧均开设有滑槽27，所述滑轨底架2上侧面的中部设置有齿条，所述机架1底部的前后两侧均设置有移动轮28，所述移动轮28嵌套在滑槽27内，所述移动轮28与滑槽27间设置为滑动连接，所述移动轮28上设置有抱紧缓冲机构，所述机架1的底部安装有变频电机，所述变频电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条间啮合连接，方便机架1在滑轨底架2上移动，使得机架1在滑轨底架2移动稳定。
33.进一步的，在上述技术方案中，所述滑轨底架2左右两侧的前后两端均安装有高压液压油缸29，所述高压液压油缸29的基座与滑轨底架2间固定连接，所述高压液压油缸29的伸缩端连接有支撑座30，通过高压液压油缸29工作推动支撑座30与地面接触，提高了本装置工作时的稳定性。
34.实施方式具体为：机架1顶部的前后两侧均设置有第一钻杆摆幅机构4，机架1底部的前后两侧均设置有第三钻杆摆幅机构6，第三钻杆摆幅机构6的结构组成与第一钻杆摆幅机构4的结构组成相同，通过第一液压油缸8工作推动安装板7上移或下移，能够调节第一钻杆组件14的高度，从而能够调节第一钻杆摆幅机构4上的第一钻杆组件14与第三钻杆摆幅机构6上的第一钻杆组件14间的距离，第二液压油缸13工作推动固定板12，能够调节前后两个第一钻杆组件14间的距离，第一摆线液压马达9工作带动主动齿轮10转动，主动齿轮10转动通过与从动齿轮11间的啮合带动安装板7转动，能够调节第一钻杆组件14与机架1间的倾斜程度，第二钻杆摆幅机构5上的第三液压油缸16工作推动移动板15移动，能够调节前后两个第二钻杆组件17间的距离，从而能够根据实际情况调节钻杆组件的位置，调节切割的范围和钻杆钻进角度，实现洞采的快速切割，提高了使用效果和切割效率，通过滑轨底架2四角的高压液压油缸29工作推动支撑座30与地面接触，提高了本装置工作时的稳定性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的斜叉式机的钻杆组件位置固定，无法进行调节，导致在对岩石切割时不能根据实际情况进行调节，降低了使用效果和切割效率的问题。
35.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。